Ⅰ 伺服电机是怎样实现控制的; 怎样用单片机控制
51单片机只要能输出
方向+、方向-和脉冲+、脉冲-。就可以连接到伺服驱动器上可以达到你的位置控制要求。还有什么不清楚可以找我
Ⅱ 用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机
最容易控制的方式是,伺服驱动器设置为位置模式,单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
Ⅲ 单片机该怎样控制伺服控制器,是怎样连线的,还有伺服控制器需要用设定软件设置吗
没具体做过,提供参考思路。用2个单片机I/O脚通过高速光耦驱动伺服控制器就,定时器中断控制脉冲输出频率和脉冲数。伺服控制器不一定需要用软件设置,它的设置按钮一样可以设置,只是没有软件这么方便。
Ⅳ 各位大侠,,,能否告知如何用单片机控制一部伺服电机
同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.
Ⅳ 松下伺服驱动器接受的脉冲比上位机单片机发的脉冲多很多,怎么办
干扰了吧~改用屏蔽双绞线试试,另外屏蔽层接地,注意地线上别有乱七八糟的信号~另外你单片机发送脉冲那最好也隔离下,以免你单片机电源的干扰对伺服造成误脉冲计数
Ⅵ 伺服电机 我用单片机控制 伺服电机 图中SG是啥意思 说明书上说用脉冲控制 发脉冲时26 高电平27低电平
SG 就是地线啊 ,上位机和驱动器要共地,也就是SG和单片机的地线直接连接,不然驱动器无法接受脉冲的
Ⅶ 用单片机如何进行伺服电机的脉冲接收和脉冲发送控制
1.高速脉冲输出功能:
选择一个 带有 高速PWM 输出功能的CPU就可以很方便的解决 脉冲输出问题
2. 接收 高速脉冲串
利用单片机的 计数器功能
3. 注意事项:
要根据 需要的脉冲 输出的最高频率 来选择CPU的主频
Ⅷ 怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机
伺服控制一般单片机给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:
S_ON:伺服ON,使能信号
Pulse+:正转 或Pulse:脉冲
Pulse-:反转 dir 方向
以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
Ⅸ 51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机
看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。