‘壹’ 单片机做机器人
简易的机器人指的是可以自动完成某些制定操作的机械装置,这只要普通的单片机,例如51就可以完成,对配件和软件也没有什么特殊要求。机器“人”的话,一般认为需要有初步的人工智能,具备语音和图像等输入的识别能力,那么对单片机的要求就会比较高,一般都得专用的处理器或者DSP来完成,而且还需要大量的传感器、步进电机和柔性部件。在软件方面一般都要求实时操作系统。
‘贰’ 51单片机与机器人的关系
51单片机是芯片,往里面写指令,写好后可以控制机器人执行各种操作,可以说它是有低等智慧的,所以可以理解为单片机系统相当于一个很简单的机器人,如果单片机加上各种传感器,电机,外围控制接口,通信接口和复杂的算法,才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些,算法一般要用DSP芯片来实现,才能满足实时要求。
‘叁’ 什么是单片机单片机与机器人有什么关系
单片机是有运算能力的小型计算芯片
个人电脑运算动力远超过单片机
机器人是由多个芯片组成的
‘肆’ 是不是要做出机器人就要学好单片机
控制讲的是算法,算法讲的是模拟人的思维
算法是在计算机上运行的,单片机是最低级的计算机,你可以从单片机入门,但是做不了机器人
要做的话
首先你的数学要学好了,最基础的就是:高等数学、线性代数、复变函数、概率论,然后再进一步学习:数值分析和矩阵分析
专业方面还要学习:自动控制(基础,单输入单输出)、微机原理(最简单的就是51,很适合入门)、理论力学(机械结构,比如为什么你的屁股骨头那么大)、运动控制(机器人运动轨迹)、公差配合(机器人的机械精度)、传感器技术等等
高级些的要学习:机器视觉(相当于人眼)、现代控制理论(多输入多输出)、数字信号处理、模式识别、微机原理(学DSP或者PC的)等等
学习不能跨级,慢慢从基础开始。数学英语学好了,英语好了,你可以从国外网站找到好东西,国外比我们领先几十年,所以英语好了,你的资源就比一般人领先几十年,要不然就不要学了吧。数学学好了你的机器人就高级,为什么呢,因为每一门专业课都用到了数学,。另外机器模拟人的方式就是通过数学的方式的。以后你会慢慢体会到。
‘伍’ 什么是单片机机器人
就是用单片机作为控制CPU的机器人。
‘陆’ 机器人用单片机怎么开发呀
首先,机器人一般都有传感器,单片机要采集这些信息,模拟信号还要AD转换。然后单片机根据接受有线或无线的控制指令,或自主通过这些信息判断下一步的行为,然后根据行为模式驱动机器人运动。这些运动的动力可能是电机也可能是气缸,线圈等,总之就是输出电信号控制驱动器的起停,及时间,并检测是否到位。二楼说的对,单片机输出需要经过光电隔离来驱动伺服电路
‘柒’ 如何用单片机做工业机器人
用单片机是不可能做工业机器人的,是非常精密的,非常复杂的机械与控制,要专用的系统与与芯片才能制造出机器人,所要的控制运算力是很高的,技术非常高,有很多传感器,并进行运算分析与控制工程,单片机根本不能进行胜任的,是做不了的最多只能做玩具机器人。
‘捌’ 如何制作单片机机器人
传感器,单片机编程,电路设计,机械部分,模拟电路转数字电路。对于零基础来说有些困难,毕竟要学的东西不少
‘玖’ 谁能跟我讲一下51单片机与机器人的关系
单片机是芯片,往里面写指令,写好后可以控制机器人执行各种操作。