哈工大单片机原理及应用

❶ 哈尔滨工业大学（威海）的学术研究

截至2015年8月，哈尔滨工业大学（威海）有各类研究机构70余个。威海校区在哈工大总的框架下强调海洋特色，围绕海洋强国战略和山东半岛蓝色经济区建设的需求，构建了一批具有重大创新能力的科研平台和特色学科团队。获批了国家级科研平台——海洋工程材料及深加工技术国际联合研究中心；与国家海洋局共建我国第一个浅海综合试验场；建在我校的山东船舶技术研究院又被山东省政府确定为蓝色经济区国家级规划建设平台。还拥有山东省特种焊接技术重点实验室、石墨深加工技术研发中心、空间结构研究中心、网络与信息安全研究中心、山东省企业网络化与电子商务工程技术研究中心等一大批由院士和知名专家为领军人物的高端研究机构。
国家级科研平台
海洋工程材料及深加工技术国际联合研究中心。
国家级科研机构分支机构
机器人研究所（国家重点实验室威海校区分支机构）、城市水资源开发利用北方国家工程研究中心威海校区分支机构、复合材料与船舶结构设计研究所（国防科技重点实验室威海校区分支机构）。
山东省重点实验室
山东省特种焊接技术重点实验室。
山东省高校重点实验室
现代数字化医疗装备实验室、海洋资源环境检测实验室、超快光子技术实验室。
山东省工程技术研究中心
山东省船舶设计与装备工程技术研究中心、山东省海洋船舶防污工程技术研究中心、山东省嵌入式系统研发平台工程技术研究中心、山东省企业网络化与电子商务工程技术研究中心、山东省生物信息工程技术研究中心、山东省汽车零部件快速设计制造工程技术研究中心。
威海校区先后承担数百项国家自然科学基金、国家高技术研究发展计划以及神舟飞船和探月工程等国家级科研项目，在船舶与海洋工程、海洋科学、电子对抗、水下焊接、工业机器人、网络安全、空间结构、医疗装备、分离与合成技术、新能源、新材料、企业信息化、快速艇、特种车辆等方面取得了重要创新成果。其中，“异种材料先进连接技术及其应用”成果荣获国家科学技术发明二等奖，“L-乳酸产业化关键技术研究与应用”成果获得国家科技进步二等奖； 钟诗胜教授科研团队的“航空发动机健康管理与维修决策支持系统”获中国民用航空运输协会科学技术一等奖；乔晓林教授科研团队承担的科研项目两次获得国防科学技术进步二等奖。 还有一批科技创新成果获得省部级以上奖项。威海校区的数学、计算机科学、化学和环境工程等学科的研究成果为哈工大相应学科进入 ESI 全球前 1%的研究机构行列提供了重要支撑。 威海校区有本科专业 37 个，共享校本部 18 个博士点，并单独设有 2 个一级学科和 20 个二级学科硕士点。拥有 8 个山东省重点学科，6 个山东省特色专业，其中，船舶与海洋工程和海洋科学是哈工大“985工程”重点建设学科，威海校区初步形成了与哈工大校本部交叉互补的学科体系。与此同时，校区面向国家与地方经济发展需求，加强学科建设顶层设计，凝练学科特色与主攻方向，按照“一个蓝色（蓝色海洋）、二个智慧（智慧制造和智慧城市）、三个重点（船舶、海洋、车辆）、三新优势（新信息、新材料、新能源）”的特色发展方略进行调研和规划。
硕士学位一级学科授权点
船舶与海洋工程、海洋科学、化学工程与技术、动力工程及工程热物理、控制科学与工程、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术、物理学、工商管理、土木工程。
山东省重点学科
材料加工工程、计算机应用技术、车辆工程、通信与信息系统、材料学。 质量工程 截至2014年，哈尔滨工业大学（威海）有省级特色专业6个，省级精品课程19门，省级实验教学示范中心1个，工业和信息化部实验教学示范中心1个。
省级实验教学示范中心
计算机科学与技术实验教学中心。
工业和信息化部实验教学示范中心
电气自动化与测控实验教学中心。
省级特色专业
车辆工程、焊接技术与工程、机械设计制造及其自动化、信息安全、电子封装技术、能源与动力工程。
省级精品课程
电子技术基础、电工学、大学英语、大学体育、数据结构、电路、电子工艺实习、电子技术基础、电工学、单片机原理、电力电子技术、计算机控制、自动控制系统、自动控制原理、西方经济学、复变函数论与运算微积、概率论与数理统计、计算方法、线性代数与空间解析几何。 教学成果 2008年至2012年间，学校学生在各类大赛中累计获得省级以上奖励300余项，其中国际奖励43项，国家级奖励100余项，13项创新成果获得国家发明专利；先后涌现出1个全国先进班集体、1个全国五四红旗团支部、16个省级优秀班级。2013年，本科毕业生一次就业率为91.9%，硕士研究生一次就业率达到93%。2013年，学生在科技创新活动中累计获得省部级以上奖励270项，其中，国际奖励33项，国家级奖励147项。 合作交流 截至2012年11月，哈尔滨工业大学（威海）共有各类留学生417人来校读书，其中学历生60人，交换生93人，语言培训生264人； 在校学生联合培养39人，派出交换生108人，公派留学生75人。学校与15所国外着名高校签订学生培养合作协议。2007年至2012年，本科毕业后出国深造的共433人。

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❸ 什么是机器人工程专业

机器人工程专业（Robot Engineering），是培养适应社会发展需要的德、智、体、美全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神。

主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

培养目标：

机器人工程专业是培养适应社会发展需要的德、智、体、全面发展，具有道德文化素质和社会责任感，掌握工业机器人技术工作必备的知识、技术，有较强实践能力、创新精神，

主要从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才。

(3)哈工大单片机原理及应用扩展阅读：

核心课程：高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、机械制造基础、PLC原理与应用、工业机器人控制系统。

运动控制系统、工业机器人计算机编程、机器人传感器技术及应用、工业机器人系统集成技术、工业机器人仿真技术、生产运作管理、计算机视觉、现场总线控制技术、嵌入式控制系统及应用。

网络-机器人工程专业

❹ 单片机原理的参考文献有哪些

单片机原理参考文献：

1、 李广弟等 单片机基础 北京航空航天出版社， 2001.7

2、 楼然苗等 51 系列单片机设计实例 北京航空航天出版社， 2003.3

3、 唐俊翟等 单片机原理与应用 冶金工业出版社， 2003.9

4、刘瑞新等 单片机原理及应用教程 机械工业出版社， 2003.7

5、 吴国经等 单片机应用技术 中国电力出版社， 2004.1

6、 李全利，迟荣强编着 单片机原理及接口技术 高等教育出版社，2004.1

7、 侯媛彬等，凌阳单片机原理及其毕业设计精选 2006年，科学出版社

8、 罗亚非，凌阳十六位单片机应用基础2003年 北京航空航天大学出版社

9、 北京北阳电子有限公司，061A凌阳单片机及其附带光盘2003年

10、 张毅刚等， MCS-51单片机应用设计，哈工大出版社，2004年第2版

11、 霍孟友等，单片机原理与应用，机械工业出版社，2004.1

12、 霍孟友等，单片机原理与应用学习概要及题解，机械工业出版社，2005.3

13、 许泳龙等，单片机原理及应用，机械工业出版社，2005.1

14、 马忠梅等，单片机的C语言应用程序设计，北京航空航天大学出版社，2003修订版

15、薛均义 张彦斌 虞鹤松 樊波，凌阳十六位单片机原理及应用，2003年，北京航空航天大学出版社

(4)哈工大单片机原理及应用扩展阅读：

单片机原理是指一种在线式实时控制计算机的原理方式。在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机(比如家用PC)的主要区别。

单片机就是一个微型电脑，它是靠程序工作的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能。

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单片机啊，哪个老师讲的，去年挂了不少，不过认真看看编程，再把实验都做好，过的问题不大

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❾ 电子科技大学的通信与信号系统的初试的科目和复试的科目是啥各自的教材用的是哪一个版本

601高等代数《高等代数》，北京大学，高等教育出版社。701马克思主义基本原理《马克思主义基本原理》，高等教育出版社2009版。801机械设计（A）《机械设计》（第八版），濮良贵，高等教育出版社。802微机原理及应用（A1）《微机原理及应用》，黄冰，重庆大学出版社。803工程力学《理论力学》，哈工大理论力学教研室，高等教育出版社，占50%。《材料力学》，刘鸿文，高等教育出版社，占50%。804设计基础《设计概论》，杨先艺，清华大学出版社，北京交通大学出版社。《工业设计思想基础》李乐山，中国建筑工业出版社。805信号分析与模拟电路《信号与线性系统分析》（第三版），吴大正，高等教育出版社。《数字信号处理教程》（第二版），程佩青，清华大学出版社《模拟电子技术基础》（第二版），王卫东，电子工业出版社。806信号系统与电路（A）《信号与线性系统分析》（第三版），吴大正，高等教育出版社。《模拟电子技术基础》（第二版），王卫东，电子工业出版社。《数字电子技术基础》（第五版），阎石，高等教育出版社。807微机原理及应用（A2）《微机原理及应用》，黄冰，重庆大学出版社。808自动控制原理（A）《自动控制原理》，胡寿松,科学出版社。809管理学（A）《管理学-原理与方法》（第四版），周三多，复旦大学出版社。810经济学《政治经济学》(第四版面向21世纪课程教材)，逄锦聚、洪兴等，高等教育出版社，2009年5月出版。811数学分析《数学分析》，华东师范大学，高等教育出版社。812思想政治教育学原理《现代思想政治教育学》，张耀灿、郑永廷等，人民出版社2006年版。813材料科学基础（A）《材料科学基础》，赵品，哈尔滨工业大学出版社。814有机化学《有机化学》，任越寰，中国科学技术大学出版社。815固体物理《固体物理》，陈长乐，西北工业大学出版社。816物理化学《物理化学简明教程》第四版，印永嘉等，高等教育出版社。817电子技术综合（A）《模拟电子技术》（第五版）,康光华,高等教育出版社。《数字电子技术基础》（第五版）,阎石,高等教育出版社。818物理光学《光学教程》， 叶玉堂，清华大学出版社2005年版。819基础光学《光学》，郭永康，高等教育出版社2008年版。820动画概论《动画概论》，贾否、路盛章，北京广播学院出版社。821单片机原理及应用《单片机原理与应用》（第三版），丁元杰，机械工业出版社。822生物化学《生物化学》（第三版），王镜岩、朱圣庚、徐长法，高等教育出版社。901机械设计（B）《机械设计》（第八版），濮良贵，高等教育出版社。902微机原理及应用（B1）《微机原理及应用》，黄冰，重庆大学出版社。903信号系统与电路（B）《信号与线性系统分析》（第三版），吴大正，高等教育出版社。《电路分析基础》，王应生，电子工业出版社。904微机原理及应用（B2）《微机原理及应用》，黄冰，重庆大学出版社。905自动控制原理（B）《自动控制原理》，胡寿松,科学出版社。906管理学（B）《管理学》（第二版），许庆瑞，高等教育出版社，2005年。908电子技术综合（B）《模拟电子技术》（第五版）,康光华,高等教育出版社。《数字电子技术基础》（第五版）,阎石,高等教育出版社。909材料科学基础（B）《材料科学基础》，赵品，哈尔滨工业大学出版社。
复试
201 工程力学 《理论力学》，哈工大理论力学教研室，高等教育出版社，占40%。
《材料力学》，刘鸿文，高等教育出版社，占60%。
202 电子技术 《电工学》（下册），秦增煌，高等教育出版社。
《电子技术》（第六版），秦增煌，高等教育出版社。
203 专业设计 《用户体验与产品创新设计》（第一版），罗仕鉴，机械工业出版社出版。
204 通信原理（A） 《通信原理》（第六版），樊昌信 等，国防工业出版社
205 数字电路+微机原理及应用 《微机原理及应用》，黄冰，重庆大学出版社，占50%。
《数字电子技术基础》（第五版），阎石，高等教育出版社，占50%。
206 电磁场与微波技术 《电磁场与电磁波》（第四版），谢处方等，高等教育出版社。
《微波技术与天线》，王新稳等，西安电子科技大学出版社。
207 光通信与光电子 《光纤通信》，刘增基，西安电子科技大学出版社。
《光电子技术》，安毓英等，电子工业出版社。
208 通信电子电路及EDA技术（A） 《高频电子电路》（第二版），王卫东，电子工业出版社，占50%。
《verilog数字系统设计教程》（第二版），夏宇闻，北京航空航天大学出版社，占50%。
209 控制专业综合 《自动化仪表与过程控制》，施仁、刘文江，电子工业出版社。
《微型计算机控制技术实用教程》，潘新民 等，电子工业出版社。
210 离散数学+程序设计基础 《离散数学》，邵学才，电子工业出版社。
《程序设计基础》，吴文虎，清华大学出版社。
211 数据库系统原理+程序设计基础 《数据库系统原理》，王珊、萨师煊，高等教育出版社。
《程序设计基础》，吴文虎，清华大学出版社。
212 故事创意与命题论文 《动画创作基础》，贾否，清华大学出版社。
213 法理学 《法理学》（第三版），张文显 等，高等教育出版社，北京大学出版社。
214 财务管理 《财务管理》，荆新，中国人大出版社。
215 市场营销 《市场营销学》，吴健安，高等教育出版社。
216 管理信息系统 《管理信息系统》，黄梯云，高等教育出版社。
217 产业经济学 《产业经济学》，苏东水，高等教育出版社。
218 常微分方程 《常微分方程》, 张伟年主编, 高等教育出版社。
219 概率与数理统计 《概率论与数理统计》第二版,吴赣昌、徐安农、黄文韬、李郴良,中国人民大学出版社。
220 电子测量技术 《电子测量与仪器》，陈尚松 等，电子工业出版社。
《电子测量》，孙续 等，计量出版社。
221 电子技术综合 《模拟电子技术》（第五版），康光华 等，高等教育出版社。占50%。
《数字电子技术基础（第五版）》，阎石，高等教育出版社。占50%。
222 毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论 《毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系概论》，高教出版社2010年版。
223 材料科学基础 《材料科学基础》，赵品主编，哈尔滨工业大学出版社。
224 金属材料及热处理 《工程材料》（第四版）（第1、2、3、8、9章），朱张校，清华大学出版社。
225 高分子化学 《高分子化学》，林尚安主编，科学出版社。
226 材料成型工艺基础 《材料成型工艺基础》，翟封祥主编，哈尔滨工业大学出版社。
227 半导体物理 《半导体物理》,刘恩科,西安交通大学出版社。
228 机械设计基础 《机械设计基础》（第五版），杨可桢、陈光蕴、李仲生，高等教育出版社。
229 交通工程理论 《交通工程学》，王炜，东南大学出版社。
230 普通物理学 《大学物理学》（第二版-上下册），王少杰、顾牡，同济大学出版社。
231 计算机网络技术 《计算机网络》（第三版-中文版），Andrew S. Tanenbaum着,潘爱民译，清华大学出版社。
《计算机网络》（第四版），谢希仁着，大连理工大学出版社。
232 医学仪器综合 《现代医学电子仪器原理与设计》(第二版)，余学飞，华南理工大学出版社。
233 仪器分析 《仪器分析》，孙凤霞主编，化学工业出版社。
234 传感器原理及应用 《传感器原理与应用》，程德福 等，机械工业出版社。
235 数字信号处理 《数字信号处理导论》，胡广书，清华大学出版社。
304 工业工程 《工业工程基础》，范中志，华南理工大学出版社2005版。
305 项目管理概论 《项目管理概论》，宋伟，机械工业出版社，2007第一版。
306 物流管理 《物流管理概论》，李严锋，科学出版社，2008版。
307 通信原理(B) 《通信原理》（第六版），樊昌信等，国防工业出版社。
308 微机原理及应用 《微机原理及应用》，黄冰，重庆大学出版社。
309 计算机网络 《计算机网络》（第四版）（中文版），（美）特南鲍姆 着，潘爱民 译，清华大学出版社。
310 微波技术 《微波技术与天线》，王新稳，西安电子科技大学出版社。
311 通信电子电路及EDA技术（B） 《高频电子电路》（第二版），王卫东，电子工业出版社，占50%。
《verilog数字系统设计教程》（第二版），夏宇闻，北京航空航天大学出版社。占50%。