单片机单回路控制器设计参考书

Ⅰ MCS-51单片机应用设计的图书目录

1.1单片机的历史及发展概况
1.2单片机的发展趋势
1.3单片机的应用
1.3.1单片机的特点
1.3.2单片机的应用范围
1.48位单片机的主要生产厂家和机型
1.5MCS-51系列单片机 2.1MCS-51单片机的硬件结构
2.2MCS-51的引脚
2.2.1电源及时钟引脚
2.2.2控制引脚
2.2.3I/O口引脚
2.3MCS-51单片机的中央处理器（CPU）
2.3.1运算部件
2.3.2控制部件
2.4MCS-51存储器的结构
2.4.1程序存储器
2.4.2内部数据存储器
2.4.3特殊功能寄存器（SFR）
2.4.4位地址空间
2.4.5外部数据存储器
2.5I/O端口
2.5.1I/O口的内部结构
2.5.2I/O口的读操作
2.5.3I/O口的写操作及负载能力
2.6复位电路
2.6.1复位时各寄存器的状态
2.6.2复位电路
2.7时钟电路
2.7.1内部时钟方式
2.7.2外部时钟方式
2.7.3时钟信号的输出 3.1MCS-51指令系统的寻址方式
3.1.1寄存器寻址
3.1.2直接寻址
3.1.3寄存器间接寻址
3.1.4立即寻址
3.1.5基址寄存器加变址寄存器间址寻址
3.2MCS-51指令系统及一般说明
3.2.1数据传送类指令
3.2.2算术操作类指令
3.2.3逻辑运算指令
3.2.4控制转移类指令
3.2.5位操作类指令 4.1定时器/计数器的结构
4.1.1工作方式控制寄存器TMOD
4.1.2定时器/计数器控制寄存器TCON
4.2定时器/计数器的四种工作方式
4.2.1方式0
4.2.2方式1
4.2.3方式2
4.2.4方式3
4.3定时器/计数器对输入信号的要求
4.4定时器/计数器编程和应用
4.4.1方式o应用（1ms定时）
4.4.2方式1应用
4.4.3方式2计数方式
4.4.4方式3的应用
4.4.5定时器溢出同步问题
4.4.6运行中读定时器/计数器
4.4.7门控制位GATE的功能和使用方法（以T1为例） 5.1串行口的结构
5.1.1串行口控制寄存器SCON
5.1.2特殊功能寄存器PCON
5.2串行口的工作方式
5.2.1方式0
5.2.2方式1
5.2.3方式2
5.2.4方式3
5.3多机通讯
5.4波特率的制定方法
5.4.1波特率的定义
5.4.2定时器T1产生波特率的计算
5.5串行口的编程和应用
5.5.1串行口方式1应用编程（双机通讯）
5.5.2串行口方式2应用编程
5.5.3串行口方式3应用编程（双机通讯） 6.1中断请求源
6.2中断控制
6.2.1中断屏蔽
6.2.2中断优先级优
6.3中断的响应过程
6.4外部中断的响应时间
6.5外部中断的方式选择
6.5.1电平触发方式
6.5.2边沿触发方式
6.6多外部中断源系统设计
6.6.1定时器作为外部中断源的使用方法
6.6.2中断和查询结合的方法
6.6.3用优先权编码器扩展外部中断源 7.1概述
7.1.1只读存储器
7.1.2可读写存储器
7.1.3不挥发性读写存储器
7.1.4特殊存储器
7.2存储器扩展的基本方法
7.2.1MCS-51单片机对存储器的控制
7.2.2外扩存储器时应注意的问题
7.3程序存储器EPROM的扩展
7.3.1程序存储器的操作时序
7.3.2常用的EPROM芯片
7.3.3外部地址锁存器和地址译码器
7.3.4典型EPROM扩展电路
7.4静态数据存储的器扩展
7.4.1外扩数据存储器的操作时序
7.4.2常用的SRAM芯片
7.4.364K字节以内SRAM的扩展
7.4.4超过64K字节SRAM扩展
7.5不挥发性读写存储器扩展
7.5.1EPROM扩展
7.5.2SRAM掉电保护电路
7.6特殊存储器扩展
7.6.1双口RAMIDT7132的扩展
7.6.2快擦写存储器的扩展
7.6.3先进先出双端口RAM的扩展 8.1扩展概述
8.2MCS-51单片机与可编程并行I/O芯片8255A的接口
8.2.18255A芯片介绍
8.2.28031单片机同8255A的接口
8.2.3接口应用举例
8.3MCS-51与可编程RAM/IO芯片8155H的接口
8.3.18155H芯片介绍
8.3.28031单片机与8155H的接口及应用
8.4用MCS-51的串行口扩展并行口
8.4.1扩展并行输入口
8.4.2扩展并行输出口
8.5用74LSTTL电路扩展并行I/O口
8.5.1用74LS377扩展一个8位并行输出口
8.5.2用74LS373扩展一个8位并行输入口
8.5.3MCS-51单片机与总线驱动器的接口
8.6MCS-51与8253的接口
8.6.1逻辑结构与操作编址
8.6.28253工作方式和控制字定义
8.6.38253的工作方式与操作时序
8.6.48253的接口和编程实例 9.1LED显示器接口原理
9.1.1LED显示器结构
9.1.2显示器工作原理
9.2键盘接口原理
9.2.1键盘工作原理
9.2.2单片机对非编码键盘的控制方式
9.3键盘/显示器接口实例
9.3.1利用8155H芯片实现键盘/显示器接口
9.3.2利用8031的串行口实现键盘/显示器接口
9.3.3利用专用键盘/显示器接口芯片8279实现键盘/显示器接口
9.4MCS-51与液晶显示器（LCD）的接口
9.4.1LCD的基本结构及工作原理
9.4.2点阵式液晶显示控制器HD61830介绍
9.5MCS-51与微型打印机的接口
9.5.1MCS-51与TPμp－40A/16A微型打印机的接口
9.5.2MCS-51与GP16微型打印机的接口
9.5.3MCS-51与PP40绘图打印机的接口
9.6MCS-51单片机与BCD码拨盘的接口设计
9.6.1BCD码拨盘
9.6.2BCD码拨盘与单片机的接口
9.6.3拨盘输出程序
9.7MCS-51单片机与CRT的接口
9.7.1SCIBCRT接口板的主要特点及技术参数
9.7.2SCIB接口板的工作原理
9.7.3SCIB与MCS-51单片机的接口
9.7.4SCIB的CRT显示软件设计方法 10.1有关DAC及ADC的性能指标和选择要点
10.1.1性能指标
10.1.2选择ABC和DAC的要点
10.2MCS-51与DAC的接口
10.2.1MCS-51与DAC0832的接口
10.2.2MCS-51同DAC1020及DAC1220的接口
10.2.3MCS-51同串行输入的DAC芯片AD7543的接口
10.3MCS-51与ADC的接口
10.3.1MCS-51与5G14433（双积分型）的接口
10.3.2MCS-51与ICL7135（双积分型）的接口
10.3.3MCS-51与ICL7109（双积分型）的接口
10.3.4MCS-51与ADC0809（逐次逼近型）的接口
10.3.58031AD574（逐次逼近型）的接口
10.4V/F转换器接口技术
10.4.1V/F转换器实现A/D转换的方法
10.4.2常用V/F转换器LMX31简介
10.4.3V/F转换器与MCS-51单片机接口
10.4.4LM331应用举例 11.1概述
11.2串行通讯的接口标准
11.2.1RS-232C接口
11.2.2RS-422A接口
11.2.3RS-485接口
11.2.4各种串行接口性能比较
11.3双机串行通讯技术
11.3.1单片机双机通讯技术
11.3.2PC机与8031单片机双机通讯技术
11.4多机串行通讯技术
11.4.1单片机多机通讯技术
11.4.2IBM-PC机与单片机多机通讯技术
11.5串行通讯中的波特率设置技术
11.5.1IBM－PC/XT系统中波特率的产生
11.5.2MCS-51单片机串行通讯波特率的确定
11.5.3波特率相对误差范围的确定方法
11.5.4SMOD位对波特率的影响 12.1常用功率器件
12.1.1晶闸管
12.1.2固态继电器
12.1.3功率晶体管
12.1.4功率场效应晶体管
12.2开关型功率接口
12.2.1光电耦合器驱动接口
12.2.2继电器型驱动接口
12.2.3晶闸管及脉冲变压器驱动接口 13.1概述
13.2MCS-51单片机与实时日历时钟芯片MSM5832的接口设计
13.2.1MSM5832性能及引脚说明
13.2.2MSM5832时序分析
13.2.38031单片机与MSM5832的接口设计
13.3MCS-51单片机与实时日历时钟芯片MC146818的接口设计
13.3.1MC146818性能及引脚说明
13.3.2MC146818芯片地址分配及各单元的编程
13.3.3MC146818的中断
13.3.48031单片机与MC146818的接口电路设计
13.3.58031单片机与MC146818的接口软件设计 14.1查表程序设计
14.2散转程序设计
14.2.1使用转移指令表的散转程序
14.2.2使用地地址偏移量表的散转程序
14.2.3使用转向地址表的散转程序
14.2.4利用RET指令实现的散转程序
14.3循环程序设计
14.3.1单循环
14.3.2多重循环
14.4定点数运算程序设计
14.4.1定点数的表示方法
14.4.2定点数加减运算
14.4.3定点数乘法运算
14.4.4定点数除法
14.5浮点数运算程序设计
14.5.1浮点数的表示
14.5.2浮点数的加减法运算
14.5.3浮点数乘除法运算
14.5.4定点数与浮点数的转换
14.6码制转换
……

Ⅱ 基于单片机步进电机自动控制系统设计

不方便

Ⅲ 单片机课程设计参考文献近几年

电气传动是通过控制电动机来进行传动，电动机和成电器传动系统通过实现两个能量之间的转换，达到生产生套的传动模块共同组成了电气传动系统，但是它不包括由活的目的。电气传动系统依靠电机的高度工作效率，依赖电动机驱动的设备。我们要弄清楚电气传动系统，首先要电能的传输分配和快速协调功能，达到电气自动化控制的了解电动机和电能，机器的运转速度快，就说明电动机的目的。
工作效率比较高，这样使用机器就会比较经济，而电能的传输和分配都比较方便，并且容易被控制，电能相比其他2单片机的发展不可再生能源来说，对资精不会造成污染，经济适用，所单片机在1971年被美国人和日本人一起发明出来，以现在绝大部分机械的传动方式都会选择电气传动，电气经历了scCM、MCU、sC三个阶段，在scN时期，单片传动系统是工业化发展的重要基础。
机都是8位或4位的。但是随着工业化的发展对单片机也1单片机技术与电气传动系统提出了更高的要求，开始出现了16位单片机，可是由于性价比不高应用不广泛。到了90年代之后，电子产品飞单片机技术、电气传动系统的含义，从外表上来说，速发展，大大的改变了世界，使人们的生活发生了翻天覆单片机的体积小、质量轻、价格便宜，是学习、应用和开地的变化，这一时期，单片机技术也得到了很大的提高，发的重要工具。从本质上来说，单片机是一块硅片，但16位单片机的高端地位，被32位单片机迅速取代，并且他不是一个简单的硅片，因为在它上面，有具有数据处理进入主流市场。过去单片机系统只能在裸机环境下开发和能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器使用，现在已经进入了百花齐放，百家争鸣的时期，很多ROM、多种I/0口和中断系统、定时器/计数器，用超大专门的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上，规模集成电路技术把这些功能集成到这块硅片上，所以单世界上各大芯片制造公司都生产出了自己的单片机，从8片机实际上是一种集成电路芯片，是一个体积小、功能完位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51善的微型计算机系统，相比其他计算机，单片机使用起来系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，更加方便灵活，只缺少了I/0设备，所以深受工业生产的为单片机的应用提供广阔的天地。
青睐，在工业生产领域得到广泛应用。电器传动系统能将在单片机微型计算机的阶段，最佳的单片形态嵌入式相对经济的电能转换为运动的机械能，使机器运行工作，系统的最佳体系结构。这一穿新型的模式获得了成功，使 得后来SCM与通用计算机有了完全不一样的发展道路。 在开创嵌入式系统独立发展的道路上，Intel公司做出了非常大的贡献。而在微控制器（Micro Controller Unit)阶段，即MCU阶段，人们不断扩展满足嵌入式应用的可能，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，对象的智能化控制能力不断提高。这一阶段所涉及的领域都和对象系统联系在一起，电气、电子技术厂家变成了发展MCU的最重要的行业。在这一阶段，Intel公司逐渐淡出了MCU的发展。 在MCU这一发展阶段，Philips公司成为了最着名的公司。
在嵌入式应用方面，Philips公司占有巨大的优势地位，他们将MCS-51从单片微型计算机发展到微控制器，这一速度非常只之迅速。所以，当我们研究单片机的发展历程时，一定要多关注Intel公司和Philips公司在这一过程中的历史功绩。单片机在SoC这一阶段，是单片机嵌入式系统的独立发展的过程，向MCU阶段发展的重要因素，就是要最大化的解决应用系统在芯片上的问题；所以，专用单片机的发展就自然而然的形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解便可以从单片微型计算机、单片微控制器变成了单片应用系统。

Ⅳ 谁知单片机有什么好的书籍

单片机现在好像没有权威的考级或评职称用的考试。区别于计算机的软件考试。
我刚入校的时候就曾问过老师这些问题，得到的答案是，找工作不看证，看你的能力。这东西很难用考试来评定技术水平的高低。
单片机的设计不仅仅包括软件的设计，说在加上外部电路设计也是很狭窄的定义。因为做一个电子工程师，产品的方方面面都要考虑到了。
我的师兄出去工作的时候面试的人说给你一周时间，去做一个某某小型控制系统出来，从项目的设计流程，到电路的设计、软件电路设计和焊接电路板等等。最后给出一个能使用的、可投入生产并销售的产品。那就给他录用。
要做电子设计的就要打好基础，电路或电工学必学、数学、英语、计算机基础、微机原理必须学好。学工科的数学功底是必须的，理由不用讲；而英语，单片机的教科书上一般就讲一两种单片机，外部电路用到的如DAC/ADC、8255、max232都是常见的，如果有一天，老板买了个高精度、高速的ADC模数转换器让你给接单片机时，书上没有怎么办！找他的DATASHEET产品手册，手册讲得非常详细还有样例。而那些产品大多是外国产的，手册肯定是英文的；单片机很多种，其实就是微型控制器，它们的大体结构和工作方式肯定是和电脑的CPU差不多，（都有中断、寄存器、存储器、外部振荡电路、复位电路等等这些）所以，在学完微机原理后你能大概了解微处理器和微控制器的工作方式。为学单片机打好基础。
学完单片机课程后，就要多练习，把书本上的东东用学校的实验器材作一次后，试着自己找些面包板或者万能实验板自己搭建或焊接一个实际的电路来测试。一般学这方面的老师都会给提供一个实验的空间，比如很多学校的实验室都给学生一些课题项目来做，那样能锻炼你的动手能力，在学校里焊坏板子，烧坏单片机老师一般不会责怪你。要是到了企业里……
还有单片机一出厂结构就确定？我没明白你的意思，单片机（mcu）是微控制器，出厂的时候它经过多种测试、而且他的引脚功能和内部结构是固定的。那个引脚接电源正，那个接地都是固定的,接错了单片机就可能报废。针对某系统所要执行的功能，你设计好电路，针对电路设计软件，由软件控制单片机的操作：输入输出、中断、等等。有的单片机出厂后，你只能向里写一次程序，它就固定在里面，有的则可以反复的擦写单片机内部的程序。

Ⅳ 求毕业设计参考：单片机与上位机（PC）通信电路与软件设计

1系统总体结构原理
粮食在储藏期间,由于受环境、气候和通风条件等因素的变化，粮仓内温度或湿度会发生异常，这极易造成粮食的霉烂、或发生虫害。那么针对粮食储藏的特殊性，我们选择了粮仓内的温度和湿度作为主要监测参数，把粮虫发生情况作为辅助参数。
整个监测系统由上位管理主机（HOST）、USB/CAN转换器和多个智能节点组成。节点的数量由大型仓库里的粮库数量决定，一般在采用标准帧进行CAN通信时，节点不超过110个；采用扩展帧CAN进行CAN通信时，节点数量原则上无限制。整个监测网络采用总线式拓扑结构，其结构原理图如图1所示。
上位管理机采用PC机，主要完成整个监测网络系统的参数设置、粮库的状态查询、数据处理、粮情分析、超限实时报警和报表打印等功能。下位智能节点由单片机、数据采集电路和CAN通控制驱动电路构成。
下位机不仅要实时监测本粮库内各个测试点的温度、湿度和粮虫发生情况，并保存和显示结果，还要负责接收上位管理机的命令，根据上位机的要求上传数据。
USB/CAN转换器负责将上位机通过USB口输出的命令转换成CAN总线数据格式后，再下传到CAN总线；或者将下位机通过CAN总线上传的数据转换成USB数据格式后，再送到PC机。
2 下位机硬件电路结构
下位机以单片机AT89S52为核心，通过扩展显示电路、数据采集电路和CAN通信模块构成一个完整硬件体系，如图2所示。
2．1 数据采集电路
数据采集电路由温度采集电路、湿度采集电路和粮虫检测电路构成。温度检测采用Dallas公司生产的单总线数字温度传感器DS18B20，它不仅能直接输出串行数字信号，而且具有微型化、低功耗、高性能、易于微处理器连接和抗干扰能力强等优点。DS18B20数字温度传感器对于实测的温度提供了9-12位的数据和报警温度寄存器，它的测温范围为-55℃~+125℃，其中在-10℃~+85℃的范围内的测量精度为±0.5℃。由于每个DS18B20有唯一的一个连续64位的产品号，所以允许在一根电缆上连接多个传感器，以构成大型温度测控网络。图2电路中，设计了两条测温单总线，每条单总线用一只场效应管提供电源，每条总线上可并联十几只数字温度传感器DS18B20。
湿度检测采用湿度传感器HIH3610和DS2438组合模块。HIH-3610是美国Honeywell公司生产的相对湿度传感器，该传感器具有精度高、响应快速、高稳定性、低温漂、抗化学腐蚀性能强及互换性好等优点。HIH-3610采用热固聚酯电容式传感头，在芯片内部集成了信号处理功能电路，可以完成将相对湿度值变换成电容值，再将电容传转换成线性的电压输出。因此它输出的模拟湿度信号，不能直接送单片机处理，必须经过A/D转换。DS2438也是Dallas公司的单总线器件，具有A/D功能。HIH3610和DS2438可以组合在一起，构成单总线数字湿度传感器模块。
粮虫检测器，当检测到粮食虫害发生时，粮虫检测器输出负脉冲，送微处理器记数和处理。系统采用一个8输入与非门，可带8台粮虫检测器。
2．2 显示电路
显示电路和微控制器的连接采用I2C总线，由于AT89S52单片机内部没有集成I2C总线模块，故采用软件模拟的方法实现I2C通讯。显示驱动器采用具有I2C总线的器件SAA1064，可动态驱动4位8段LED显示器。它内部具有显存和自动刷新功能，可免去微控制器的频繁刷新任务，腾出大量时间做其他事情。
2．3 CAN通信模块
CAN是现场总线中唯一被批准为国际标准的现场总线。其信号传输介质为双绞线。通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10Km/5Kbps。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点于总线的联系，使总线上的其它节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。
图2中的CAN控制驱动模块由CAN控制器SJA1000、光耦6N137模块和CAN驱动器82C50构成。SJA1000负责与微控制器进行状态、控制和命令等信息交换，并承担网络通信任务；82C50为CAN控制器和总线接口，提供对总线的差动发送和对CAN控制器的差动接收功能。光耦6N137起隔离作用。
3 系统软件设计
系统软件由上位机主程序和下位监控程序构成，上位机主程序用VB语言开发，采用模块化设计，具体的功能模块如图3所示。利用VB编写的应用软件人机界面友好，便于维护和管理。
下位机的软件由下位机主程序、温度采集程序、湿度采集程序、粮虫检测中断程序和CAN收发中断服务程序等构成。由于篇幅所限这里仅给出了下位机主程序和CAN通信中断服务程序的流程图，分别如图4和图5所示。在下位机主程序里，系统要首先进行单片机的初始化、CAN的初始化、开外部中断、开启计数器和使能CAN接收中断的过程，是系统处于就绪状态，然后调用数据采集程序和数据处理程序，实时采集粮库现场的参数并予以处理，处理后的数据要保存起来供上位机随时查询，同时送显示器显示。
粮虫检测中断程序主要完成粮库发生粮虫后的处理，一方面要判断粮虫计数器是否计满，计满清零并保存数据；一方面设置粮库发生虫害标志，并供上位机查询和显示。
CAN收发中断服务程序负责上下位机的命令和数据传送。当上位机发送命令时，CAN接收一个报文，CAN的中断使能标志置1，产生接收中断，CPU立即响应，进入中断服务程序，然后系统再根据上位机的具体命令，向上位机传送该节点工作状态或采集的数据。
4 结论
由于系统采用了全数字化的温度、湿度传感器，直接输出的是表示温度和湿度的数字信号，不存在由模拟量到数字量转换的中间环节，所以该系统具有稳定可靠、测量精度高、一致性好、无需任何调整、信号线长短不会影响其性能等优点，还有单总线也带来安装方便、线路清晰、节省线材等长处。上下位机通信采用CAN总线通信方式，提高了系统内部的速率和实时性，降低了误码传送的概率。粮虫检测器的设计使该系统除了能实时监测温度和湿度外，也能监测粮食虫害的发生情况。
回答者：200402028 - 试用期 一级 3-28 10:05
提问者对于答案的评价：
xiexiel
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我想求一份EDA设计要求是：传感器与信号处理系统的设计、调试与实现 该部分要求学生掌握几种传感器的电路形式、作用、信号特点、典型电路的设计及模拟实现，同时解决信号的检测、调整，以及采集信号的存储、处理与显示等。并在实验设备上选择某一种类传感器及相关器件，设计、组成一个小系统。用此系统完成测量及数据处理。只要符合起要求就好，谢谢各位了！
评论者： gzb731 - 试用期 一级
hao
评论者： 7325719 - 试用期 一级
看看这个吧!
评论者： 小宝0121 - 助理 二级
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.单片机温度控制系统 [Admin|[email protected]][2007年3月17日][8]
在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大的提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的控制问题。 [详情……]
基于单片机的温度控制系统 [Admin|[email protected]][2007年3月17日][6]
单片机系统的开发应用给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命，自动化、智能化均离不开单片机的应用。单片机由于其微小的体积和极低的成本，广泛的应用于家用电器、工业控制等领域中。在工业生产中，电流、电压、温度、压力和流量也都是常用的被控参数。 [详情……]
基于八位单片机的数字温度控制系统 [Admin|[email protected]][2007年3月16日][3]
本设计以8位单片机和新型数字传感器为核心组成温度测量及控制系统。本系统采用INTEL MCS-51指令系统的ATMEL(爱特梅尔)AT89C51单片机作为控制芯片，完成温度值接收、转换、报警处理；由DALLAS出品的新型的单路串行数字温度传感器DS18B20，完成温度测量、分析、判断阈值、输出功能。整个系统具有集成度高、可*性强、抗干扰性强（串行通信特点）、鲁 棒 性强、可扩展性强（可利用识别序列号组成多点测量）、体积小、功耗低等特点。本系统具有测温、上限报警、下限报警、温度控制及显示功能。基于本系统可扩展如下功能：1.增加键盘使可随时调整温度上下限。2.扩展传感器数量，组成测量网络。实现多点测量。同时对MCS-51单片机系列各芯片进行了优劣势对比、介绍了单线数字温度传感器的基本内部结构及主要性能特点。 [详情……]

Ⅵ 单片机方面的经典教材 8051

《平凡的单片机教程》网络有电子版的；
《51单片机应用》清华大学，杨欣；
《8051_8098单片机原理及接口设计》；

《单片机的C语言应用程序设计》（第3版）北京航空航天大学出版社 马忠梅 籍顺心 张凯 马岩；

本书是针对目前最通用的单片机8051和最流行的程序设计语言——C语言，以KEIL公司最新版本8051单片机开发套件讲解单片机的C语言应用程序设计的教材。该套件的编译器有支持经典8051及8051派生产品的版本，统称为Cx51。Windows集成开发环境uVision2把uVision1用的模拟调试器dScope与集成环境无缝结合起来，使用更方便，支持的单片机品种更多。全书共十三章，既有单片机的基础部分，即Cx51的基础部分：数据与运算、流程控制语句、构造数据类型及函数与程序结构；又有Cx51的应用部分：内部资源、扩展资源、输出控制，数据采集、机间通信及人机交互的C编程。本书还对软件工程推崇的模块化编程技术有所阐述，还特别为实时控制的精确定时讲述了与汇编语言的混合编程技术。本书各章均配备了足够数量的习题，可供师生选用。
本书的特点是取材于最新原文资料，总结实际教学和应用经验，实例较多，实用性强。本书中C语言是针对8051特有结构描述的，这样，即使是无编程基础的人，也可通过本书学习单片机的C编程。
本书可作大专院校师生、培训班师生和全国大学生电子设计竞赛的教材，也可作从事单片机应用的技术人员的参考用书。

本书是针对目前最通用的单片机8051和最流行的程序设计语言——C语言，以KEIL公司最新版本8051单片机开发套件讲解单片机的C语言应用程序设计的教材。该套件的编译器有支持经典8051及8051派生产品的版本，统称为Cx51。Windows集成开发环境uVision2把uVision1用的模拟调试器dScope与集成环境无缝结合起来，使用更方便，支持的单片机品种更多。全书共十三章，既有单片机的基础部分，即Cx51的基础部分：数据与运算、流程控制语句、构造数据类型及函数与程序结构；又有Cx51的应用部分：内部资源、扩展资源、输出控制，数据采集、机间通信及人机交互的C编程。本书还对软件工程推崇的模块化编程技术有所阐述，还特别为实时控制的精确定时讲述了与汇编语言的混合编程技术。本书各章均配备了足够数量的习题，可供师生选用。
本书的特点是取材于最新原文资料，总结实际教学和应用经验，实例较多，实用性强。本书中C语言是针对8051特有结构描述的，这样，即使是无编程基础的人，也可通过本书学习单片机的C编程。
本书可作大专院校师生、培训班师生和全国大学生电子设计竞赛的教材，也可作从事单片机应用的技术人员的参考用书。

第一章 单片机基础知识
1．1 8051单片机的特点
1．2 8051的内部结构
1．2．1 中央处理器
1．2．2 存储器组织
1．2．3 片内并行接口
1．2．4 8051的内部资源
1．2．5 8051的芯片引脚
1．2．6 单片机的工作方式
1．3 8051的系统扩展
1．3．1 外部总线的扩展
1．3．2 外部程序存储器的扩展
1．3．3 外部数据存储器的扩展
1．4 8051指令系统
1．4．1 寻址方式
1．4．2 指令说明
1．4．3 伪指令
1．4．4 指令系统表
等等~~~~
相当不错~~~

邮箱发给我，我给你发“专业电子书”~~~
我的QQ:474515923

我就是学自动化专业的，对单片机还算略懂！！！有意加我吧！！！相互学习！！！

Ⅶ 单片机直流电机调速系统设计

论文题目：直流电动机调速器硬件设计
专业：自动化
本科生：刘小煜 （签名）＿＿＿＿
指导教师：胡晓东 （签名）＿＿＿＿

直流电动机调速器硬件设计
摘 要

直流电动机广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对直流电机进行调速。该实验中搭建了基于C8051F020单片机的转速单闭环调速系统，利用PWM信号改变电动机电枢电压，并由软件完成转速单闭环PI控制，旨在实现直流电动机的平滑调速，并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示，控制8位PWM信号输出可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速及反转等功能。实验中使用霍尔元件进行电动机转速的检测、反馈。期望转速则可通过功能按键给定。当选择比例参数为0.08、积分参数为0.01时，电机转速可以在3秒左右达到稳定。由实验结果知，该单闭环调速系统可对直流电机进行调速，达到预期效果。

关键字：直流电机， C8051F020，PWM，调速，数字式

Subject: Hardware Design of Speed Regulator for DC motor
Major: Automation
Name: Xiao yu Liu (Signature)＿＿＿＿
Instructor:Xiao dong Hu (Signature) ＿＿＿＿

Hardware Design of Speed Regulator for DC motor
Abstract

The dc motor is a widely used machine in various occasions.The speed regulaiting systerm is used to satisfy the requirement that the speed of dc motor be controlled over a range in some applications. In this experiment,the digital Close-loop control systerm is based on C8051F020 SCM.It used PI regulator and PWM to regulate the speed of dc motor. The method of speed regulating of dc motor is discussed in this paper and, make a deep understanding about PI regulator.According to experiment ,the armature voltage can be controlled linearnized with regulating the 8 bit PWM.So the dc motor can accelerate or decelerate or reverse.In experiment, hall component is used as a detector and feed back the speed .The expecting speed can be given by key-press.With using the PI regulator,the dc motor will have a stable speed in ten seconds when choose P value as 0.8 and I value as 0.01. At last,the experiment shows that the speed regulating systerm can work as expected.

Key words: dc motor,C8051F020,PWM,speed regulating,digital

目录

第一章 绪论 1
1.1直流调速系统发展概况 1
1.2 国内外发展概况 2
1.2.1 国内发展概况 2
1.2.2 国外发展概况 3
1.2.3 总结 4
1.3 本课题研究目的及意义 4
1.4 论文主要研究内容 4
第二章 直流电动机调速器工作原理 6
2.1 直流电机调速方法及原理 6
2.2直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理 7
2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理 11
2.3.1 单闭环直流调速系统的组成 11
2.3.2速度负反馈单闭环系统的静特性 12
2.3.3转速负反馈单闭环系统的基本特征 13
2.3.4转速负反馈单闭环系统的局限性 14
2.4 采用PI调节器的单闭环无静差调速系统 15
2.5 数字式转速负反馈单闭环系统原理 17
2.5.1原理框图 17
2.5.2 数字式PI调节器设计原理 18
第三章 直流电动机调速器硬件设计 20
3.1 系统硬件设计总体方案及框图 20
3.1.1系统硬件设计总体方案 20
3.1.2 总体框图 20
3.2 系统硬件设计 20
3.2.1 C8051F020单片机 20
3.2.1.1 单片机简介 20
3.2.1.2 使用可编程定时器/计数器阵列获得8位PWM信号 23
3.2.1.3 单片机端口配置 23
3.2.2主电路 25
3.2.3 LED显示电路 26
3.2.4 按键控制电路 27
3.2.5 转速检测、反馈电路 28
3.2.6 12V电源电路 30
3.3硬件设计总结 31
第四章 实验运行结果及讨论 32
4.1 实验条件及运行结果 32
4.1.1 开环系统运行结果 32
4.1.2 单闭环系统运行结果 32
4.2 结果分析及讨论 32
4.3 实验中遇到的问题及讨论 33
结论 34
致谢 35
参考文献 36
论文小结 38
附录1 直流电动机调速器硬件设计电路图 39
附录2 直流电动机控制系统程序清单 42
附录3 硬件实物图 57

第一章 绪论
1.1直流调速系统发展概况
在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。
在可调速传动系统中，按照传动电动机的类型来分，可分为两大类：直流调速系统和交流调速系统。交流电动机直流具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。
直流调速系统的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术和微机应用技术的最新发展成就。正是这些技术的进步使直流调速系统发生翻天覆地的变化。其中电机的控制部分已经由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。电动机的驱动部分所用的功率器件亦经历了几次更新换代。目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。功率器件控制条件的变化和微电子技术的使用也使新型的电动机控制方法能够得到实现。脉宽调制控制方法在直流调速中获得了广泛的应用。
1964年A.Schonung和H.stemmler首先提出把PWM技术应用到电机传动中从此为电机传动的推广应用开辟了新的局面。进入70年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电机控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制（简称微机数字控制）成为现代电气传动系统控制器的主要形式。PWM常取代数模转换器（DAC）用于功率输出控制，其中，直流电机的速度控制是最常见的应用。通常PWM配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。
目前，电机调速控制模块主要有以下三种：
（1）、采用电阻网络或数字电位器调整直流电机的分压，从而达到调速的目的；
（2）、采用继电器对直流电机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整；
（3）、采用由IGBT管组成的H型PWM电路。用单片机控制IGBT管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。
1.2 国内外发展概况
1.2.1 国内发展概况
我国从六十年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统开始得到迅速的发展和广泛的应用。用于中、小功率的 0.4～200KW晶闸管直流调速装置已作为标准化、系列化通用产品批量生产。
目前，全国各大专院校、科研单位和厂家都在进行数字式直流调速系统的开发，提出了许多关于直流调速系统的控制算法：
（1）、直流电动机及直流调速系统的参数辩识的方法。该方法据系统或环节的输入输出特性，应用最小二乘法，即可获得系统环节的内部参数。所获得的参数具有较高的精度，方法简便易行。
（2）、直流电动机调速系统的内模控制方法。该方法依据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器，取代常规的PI调节器，成功解决了转速超调问题，能使系统获得优良的动态和静态性能，而且设计方法简单，控制器容易实现。
（3）、单神经元自适应智能控制的方法。该方法针对直流传动系统的特点，提出了单神经元自适应智能控制策略。这种单神经元自适应智能控制系统不仅具有良好的静、动态性能，而且还具有令人满意的鲁棒性与自适应性。
（4）、模糊控制方法。该方法对模糊控制理论在小惯性系统上对其应用进行了尝试。经1.5kw电机实验证明，模糊控制理论可以用于直流并励电动机的限流起动和恒速运行控制，并能获得理想的控制曲线。
上诉的控制方法仅是直流电机调速系统应用和研究的一个侧面，国内外还有许多学者对此进行了不同程度的研究。
1.2.2 国外发展概况
随着各种微处理器的出现和发展，国外对直流电机的数字控制调速系统的研究也在不断发展和完善，尤其80年代在这方面的研究达到空前的繁荣。大型直流电机的调速系统一般采用晶闸管整流来实现，为了提高调速系统的性能，研究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究，提出了内模控制算法、I-P控制器取代PI调节器的方法、自适应和模糊PID算法等等。
目前，国外主要的电气公司，如瑞典ABB公司，德国西门子公司、AEG公司，日本三菱公司、东芝公司、美国GE公司等，均已开发出数字式直流调装置，有成熟的系列化、标准化、模版化的应用产品供选用。如西门子公司生产的SIMOREG-K 6RA24 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。设计电流范围为15A至1200A，并可通过并联SITOR可控硅单元进行扩展。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限运行的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它任何附加设备便可以完成参数设定。所有控制调节监控及附加功能都由微处理器来实现，可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
1.2.3 总结
随着生产技术的发展，对直流电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面都提出了更高的要求，这就要求大量使用直流调速系统。因此人们对直流调速系统的研究将会更深一步。
1.3 本课题研究目的及意义
直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。
随着单片机的发展，数字化直流PWM调速系统在工业上得到了广泛的应用，控制方法也日益成熟。它对单片机的要求是：具有足够快的速度；有PWM口，用于自动产生PWM波；有捕捉功能，用于测频；有A/D转换器、用来对电动机的输出转速、输出电压和电流的模拟量进行模/数转换；有各种同步串行接口、足够的内部ROM和RAM，以减小控制系统的无力尺寸；有看门狗、电源管理功能等。因此该实验中选用Cygnal公司的单片机C8051F020。
通过设计基于C8051F020单片机的直流PWM调速系统并调试得出结论，在掌握C8051F020的同时进一步加深对直流电动机调速方法、PI控制器的理解，对运动控制的相关知识进行巩固。
1.4 论文主要研究内容
本课题的研究对象为直流电动机，对其转速进行控制。基本思想是利用C8051F020自带的PWM口，通过调整PWM的占空比，控制电机的电枢电压，进而控制转速。
系统硬件设计为：以C8051F020为核心，由转速环、显示、按键控制等电路组成。
具体内容如下：
（1）、介绍直流电动机工作原理及PWM调速方法。
（2）、完成以C8051F020为控制核心的直流电机数字控制系统硬件设计。
（3）、以该系统的特点为基础进行分析，使用PWM控制电机调速，并由实验得到合适的PI控制及相关参数。
（4）、对该数字式直流电动机调速系统的性能做出总结。

第二章 直流电动机调速器工作原理
2.1 直流电机调速方法及原理
直流电动机的转速和各参量的关系可用下式表示：

由上式可以看出，要想改变直流电机的转速，即调速，可有三种不同的方式：调节电枢供电电压U，改变电枢回路电阻R，调节励磁磁通Φ。
3种调速方式的比较表2-1所示.
表2-1 3种电动机调速方式对比
调速方式和方法 控制装置 调速范围 转速变化率 平滑性 动态性能 恒转矩或恒功 率 效率
改变电枢电阻 串电枢电阻 变阻器或接触器、电阻器 2:1 低速时大 用变阻器较好
用接触器、电阻器较差 无自动调节能力 恒转矩 低
改变电枢电压 电动机-发电机组 发电机组或电机扩大机（磁放大器） 10:1～20:1 小 好 较好 恒转矩 60%～70%
静止变流器 晶闸管变流器 50:1～100:1 小 好 好 恒转矩 80%～90%
直流脉冲调宽 晶体管或晶闸管直流开关电路 50:1～100:1 小 好 好 恒转矩 80%～90%
改变磁通 串联电阻或可变直流电源 直流电源变阻器 3:1
～
5:1 较大 差 差 恒功率 80%～90%
电机扩大机或磁放大器 好 较好
晶闸管变流器 好

由表2-1知，对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最佳，而变电枢电压调速方法亦是应用最广的调速方法。
2.2直流电机PWM(脉宽调制)调速工作原理
在直流调速系统中，开关放大器提供驱动电机所需要的电压和电流，通过改变加在电动机上的电压的平均值来控制电机的运转。在开关放大器中，常采用晶体管作为开关器件，晶体管如同开关一样，总是处在接通和断开的状态。在晶体管处在接通时，其上的压降可以略去；当晶体管处在断开时，其上的压降很大，但是电流为零，所以不论晶体管导通还是关断，输出晶体管中的功耗都是很小的。一种比较简单的开关放大器是按照一个固定的频率去接通和断开放大器，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”的相位宽窄，这样的放大器被称为脉冲调制放大器。
PWM脉冲宽度调制技术就是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得获得所需要波形（含形状和幅值）的技术。
根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有八类方法：相电压控制PWM、线电压控制PWM、电流控制PWM、非线性控制PWM，谐振软开关PWM、矢量控制PWM、直接转矩控制PWM、空间电压矢量控制PWM。
利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制原理图及输入输出电压波形如图2-1、图2-2所示。当开关管MOSFET的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端由电压。秒后，栅极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。秒后，栅极输入重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如图2-2所示。电动机的电枢绕组两端的电压平均值为：

式2-1

式中 ——占空比，
占空比表示了在一个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。的变化范围为0≤≤1。由式2-1可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是PWM调速原理。
在PWM调速时，占空比是一个重要参数。以下是三种可改变占空比的方法：
（1）、定宽调频法:保持不变，改变，从而改变周期（或频率）。
（2）、调宽调频法：保持不变，改变，从而改变周期（或频率）。
（3）、定频调宽法：保持周期（或频率）不变，同时改变、。
前2种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期（或频率），当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此应用较少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用第3种方法。

图2-1 PWM调速控制原理

图2-2 输入输出电压波形
产生PWM控制信号的方法有4种，分别为：
（1）、分立电子元件组成的PWM信号发生器
这种方法是用分立的逻辑电子元件组成PWM信号电路。它是最早期的方式，现在已经被淘汰了。
（2）、软件模拟法
利用单片机的一个I/O引脚，通过软件对该引脚不断地输出高低电平来实现PWM信号输出。这种方法要占用CPU大量时间，需要很高的单片机性能，易于实现，目前也逐渐被淘汰。
（3）、专用PWM集成电路
从PWM控制技术出现之日起，就有芯片制造商生产专用的PWM集成电路芯片，现在市场上已有许多种。这些芯片除了由PWM信号发生功能外，还有“死区”调节功能、保护功能等。在单片机控制直流电动机系统中，使用专用PWM集成电路可以减轻单片机负担，工作也更可靠。
（4）、单片机PWM口
新一代的单片机增加了许多功能，其中包括PWM功能。单片机通过初始化设置，使其能自动地发出PWM脉冲波，只能在改变占空比时CPU才进行干预。
其中常用后两中方法获得PWM信号。实验中使用方法（4）获得PWM信号。
2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统原理
2.3.1 单闭环直流调速系统的组成
只通过改变触发或驱动电路的控制电压来改变功率变换电路的输出平均电压，达到调节电动机转速的目的，称为开环调速系统。但开环直流调速系统具有局限性：
（1）、通过控制可调直流电源的输入信号，可以连续调节直流电动机的电枢电压，实现直流电动机的平滑无极调速，但是，在启动或大范围阶跃升速时，电枢电流可能远远超过电机额定电流，可能会损坏电动机，也会使直流可调电源因过流而烧毁。因此必须设法限制电枢动态电流的幅值。
（2）、开环系统的额定速降一般都比较大，使得开环系统的调速范围D都很小，对于大部分需要调速的生产机械都无法满足要求。因此必须采用闭环反馈控制的方法减小额定动态速降，以增大调速范围。
（3）、开环系统对于负载扰动是有静差的。必须采用闭环反馈控制消除扰动静差
为克服其缺点，提高系统的控制质量，必须采用带有负反馈的闭环系统，方框图如图2-3所示。在闭环系统中，把系统输出量通过检测装置（传感器）引向系统的输入端，与系统的输入量进行比较，从而得到反馈量与输入量之间的偏差信号。利用此偏差信号通过控制器（调节器）产生控制作用，自动纠正偏差。因此，带输出量负反馈的闭环控制系统能提高系统抗扰性，改善控制精度的性能，广泛用于各类自动调节系统中。

Ⅷ MCS-51单片机原理及应用技术教程的图书目录

第1章单片机概论
1.1单片机概述
1.2单片机的历史与发展
1.2.1单片机的发展概况
1.2.2单片机的发展趋势
1.3常用单片机简介
1.3.1MCS-51系列单片机
1.3.2AT89系列单片机
1.4单片机的应用领域
1.5单片机中使用的数制及常用的语言
习题
第2章MCS-51单片机的硬件结构
2.1MCS-51单片机的硬件组成
2.1.1MCS-51单片机硬件结构图
2.1.2MCS-51单片机的引脚信号
2.2MCS-51单片机的微处理器
2.2.1运算器
2.2.2控制器
2.2.3CPU时序
2.3MCS-51单片机存储器
2.3.1片内RAM结构及其地址空间分布
2.3.2片外RAM的扩展
2.3.3程序存储器
2.4时钟电路和复位电路
2.4.1时钟电路
2.4.2复位电路
习题
第3章MCS-51单片机指令系统与程序设计
3.1概述
3.1.1机器码指令
3.1.2汇编语言指令
3.2寻址方式
3.2.1立即寻址
3.2.2寄存器寻址
3.2.3RAM寻址
3.2.4程序存储器中数据的寻址
3.2.5I/O端口中数据的寻址
3.2.6程序的寻址
3.2.7位寻址
3.3指令系统
3.3.1数据传送类指令
3.3.2算术运算类指令
3.3.3逻辑操作类指令
3.3.4位操作类指令
3.4汇编语言程序设计基础
3.4.1顺序程序设计
3.4.2循环程序设计
3.4.3分支程序设计
3.4.4子程序及其调用
习题
第4章MCS-51单片机片内功能模块的使用
4.1并行I/O接口的输入与输出
4.1.1在MOV指令下可直接输入/输出的P1口
4.1.2在MOVX指令下由系统总线进行输入/输出的P0和P2口
4.1.3具有特殊功能的P3口
4.2数据输入/输出的控制方式
4.2.1查询传送方式
4.2.2中断传送方式
4.3中断系统
4.3.1中断系统的结构
4.3.2中断源和中断请求标志
4.3.3系统对中断的管理
4.3.4中断的响应过程
4.3.5中断程序的编程方法
4.4片内定时器/计数器
4.4.1定时器/计数器的内部结构及工作原理
4.4.2定时器/计数器的工作方式
4.4.3定时器/计数器的应用设计
4.5串行接口
4.5.1串行口的内部结构
4.5.2串行口的工作方式
4.5.3串行口的波特率
4.5.4SMOD位对波特率的影响
4.5.5MCS-51单片机串口通信应用
习题
第5章单片机的C语言编程
5.1C及C51语言概述
5.1.1C及C51语言的特点
5.1.2C51的数据类型
5.1.3C51对内部资源的定义
5.1.4常量与变量
5.1.5C51绝对地址访问
5.2运算符和表达式
5.2.1关系运算符与关系表达式
5.2.2逻辑运算符与逻辑表达式
5.2.3算术运算符与算术表达式
5.2.4位运算符和复合赋值运算符
5.2.5条件运算符和指针运算符
5.2.6强制类型转换运算符
5.2.7表达式语句
5.3分支程序设计
5.3.1if语句
5.3.2switch语句
5.4循环程序设计
5.4.1while语句
5.4.2do-while语句
5.4.3for语句
5.4.4break与continue语句
5.5函数
5.5.1函数的定义
5.5.2函数的调用
5.5.3中断函数
5.6数组及指针的使用
5.6.1数组的使用
5.6.2指针的使用
5.7C51的编程规范与技巧
5.7.1编程规范
5.7.2C51的开发技巧
习题
第6章MCS-51单片机系统扩展
6.1MCS-51单片机的扩展总线
6.1.1MCS-51单片机的最小应用系统
6.1.2MCS-51单片机的系统总线
6.1.3外扩芯片的片选和地址分配
6.2程序存储器扩展
6.2.1EPROM扩展
6.2.2E2PROM扩展
6.3数据存储器扩展
6.3.1常用的数据存储器芯片
6.3.2访问外部数据存储器的读/写操作时序
6.3.3常用的扩展数据存储器的接口电路
6.4Flash存储器的扩展
6.4.1Flash存储器的分类
6.4.2常用的Flash存储器芯片
6.4.3常用的Flash存储器扩展电路
6.5并行I/O接口的扩展
6.5.1简单I/O接口扩展
6.5.2可编程8255A扩展I/O接口
6.5.3可编程8155扩展I/O接口
习题
第7章MCS-51单片机接口技术应用
7.1键盘接口电路
7.1.1键盘的工作原理
7.1.2独立式键盘
7.1.3矩阵式键盘
7.1.4键盘的编码
7.2可编程8279接口芯片及应用
7.2.18279的内部结构及基本工作原理
7.2.28279的引脚功能
7.2.38279的工作方式
7.2.48279的命令字
7.2.5MCS-5l单片机和8279的接口设计
7.2.68279应用举例
7.3LED显示接口电路
7.3.1LED显示器和显示器接口
7.3.2LED显示器接口技术
7.4LCD显示接口电路
7.4.1概述
7.4.2组成结构图
7.4.3模块接口说明
7.4.4模块的主要硬件构成
7.4.5指令说明
7.4.6读写时序图
7.4.7应用举例
7.5D/A转换接口电路
7.5.1D/A转换接口电路的基本原理
7.5.2D/A转换器的主要特点与技术指标
7.5.3DAC0832芯片
7.5.4DAC0832与MCS-51的接口设计
7.5.5DAC0832应用电路
7.6A/D转换接口电路
7.6.1A/D转换接口电路的基本原理
7.6.2A/D转换器的主要技术指标
7.6.3ADC0809芯片
7.6.4ADC0809与MCS-51单片机的接口设计
习题
第8章MCS-51单片机的串行通信技术
8.1串行通信基础
8.1.1串行通信分类
8.1.2串行通信的制式
8.1.3接收/发送时钟
8.1.4信号的调制与解调
8.1.5通信数据的检测和校正
8.1.6串行通信接口电路UART、USRT和USART
8.2计算机与单片机之间数据通信
8.2.1异步通信适配器
8.2.2计算机与单片机之间的通信技术
8.3串行通信总线标准
8.3.1RS-232C总线标准与应用
8.3.2RS-449、RS-422A及RS-423A接口总线标准与应用
8.3.3RS-485标准总线接口
8.3.420mA电流环路串行接口
8.3.5I2C总线接口
8.3.6DS18B20单线数字温度传感器
习题
第9章单片机应用系统设计与调试
9.1单片机应用系统设计
9.1.1单片机应用系统设计步骤
9.1.2单片机应用系统硬件设计
9.1.3单片机应用系统软件设计
9.2单片机应用系统的开发与调试
9.2.1单片机应用系统的开发
9.2.2单片机应用系统的调试
9.3单片机应用系统的抗干扰技术
9.3.1干扰源概述
9.3.2硬件抗干扰技术
9.3.3软件抗干扰技术
9.4单片机在线编程技术
9.4.1单片机在线编程概述
9.4.2ISP技术
9.4.3AT89S51单片机在线编程的实现
习题
第10章C51应用实训
实训1初识C51
实训2单色灯闪烁
思考题
实训3走马灯
思考题
实训4流水灯
思考题
实训5外部中断
思考题
实训6定时器
思考题
实训7双芯灯实验
思考题
思考题
实训8P1口输入/输出实验
实训9直流电机实验
思考题
实训10步进电机实验
思考题
实训11串口实验
思考题
实训12单片机扩展实验
实训13人机接口实验
思考题
思考题
实训14A/D、D/A转换实验
思考题
思考题
附录AMCS-51系列单片机
指令表
附录BASCII码表
附录CC51库函数
参考文献
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