单片机里的motor

Ⅰ 单片机控制直流电机，以下程序MOTOR_CONTROL对应的I/O口输出电压为什么只有3V

你好！
输出/强上拉电压只有3?
若是这样需要关注
1.需要加驱电路?
2,系统是5.单片机本身引脚设置.负载是否太大,单片机不能驱动;上拉/
我的回答你还满意吗~~

Ⅱ PROTEUS里的MOTOR-PWMSERVO电机有三根接线口不管怎么接电机就是不转，谁能告诉我这是怎么回事

电机不转动的原因：

脉冲幅值为1v不足以驱动电机，应该调整为5v，另外注意

servo-motor的脉冲周期范围是否包括激励源的周期。

Ⅲ proteus仿真单片机测速中，motor encoder作为脉冲源就显示转速一直为0是为什么！

你接motor encode的左边或右边引出线，就没有问题了。中间那根线一圈发一个脉冲，如果速度很低的话，可能被舍掉了。

Ⅳ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(4)单片机里的motor扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

Ⅳ 怎样用单片机控制步进电机转速

那我们让电机正转一圈，反转半圈，在正传1/4圈，反转一圈，试试。
#include <reg51.h>

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;

#define P_DIR 0
#define N_DIR 1

code uint8 FFW[8]={0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8,0xF9};

void delay(uint16 i)
{
while (i--);
}

void motor_turn(uint16 angle, uint8 dir)
{
uint32 n=4096;
uint8 i;

n /= 360; //1度所需指令数
n *= angle; //angle度所需指令数

if (dir == P_DIR) //正转
{
i = 7;
while (n--) //循环n次指令数
{
P1 = FFW[i];
if (i == 0)
i = 7;
else
i--;
delay(200);
}
}
else if (dir == N_DIR) //反转
{
i = 0;
while (n--)
{
P1 = FFW[i];
if (i == 7)
i = 0;
else
i++;
delay(200);///调节转速快慢
}
}
}

main()
{
while (1)
{
motor_turn(360, P_DIR);
motor_turn(180, N_DIR);
motor_turn(90, P_DIR);
motor_turn(360, N_DIR);
}
}
这个程序主要讲一下motor_turn里面的数据处理部分，不晓得大家是否看懂了。由于电机的旋转一周需要的指令个数是8*8*64=4096，所以旋转一度需要的指令数为4096/360，那么我要旋转N度，要发送的指令数为N*4096/360，看看是不是和程序里写的一样呢。当然，如果你约分的话，N将会容纳更多角度而不溢出。

Ⅵ 单片机中所有元器件的名称是什么

• AND 与门

• ANTENNA 天线

• BATTERY 直流电源

• BELL 铃,钟

• BVC 同轴电缆接插件

• BRIDEG 1 整流桥(二极管)

• BRIDEG 2 整流桥(集成块)

• BUFFER 缓冲器

• BUZZER 蜂鸣器

• CAP 电容

• CAPACITOR 电容

• CAPACITOR POL 有极性电容

• CAPVAR 可调电容

• CIRCUIT BREAKER 熔断丝

• COAX 同轴电缆

• CON 插口

• CRYSTAL 晶体整荡器

• DB 并行插口

• DIODE 二极管

• DIODE SCHOTTKY 稳压二极管

• DIODE VARACTOR 变容二极管

• 3SEG 3段LED

• 7SEG 7段LED

• 7SEG_DP 7段LED(带小数点)

• ELECTRO 电解电容

• FUSE 熔断器

• INDUCTOR 电感

• INDUCTOR IRON 带铁芯电感

• INDUCTOR3 可调电感

• JFET N N沟道场效应管

• JFET P P沟道场效应管

• LAMP 灯泡

• LAMP NEDN 起辉器

• LED 发光二极管

• METER 仪表

• MICROPHONE 麦克风

• MOSFET MOS管

• MOTOR AC 交流电机

• MOTOR SERVO 伺服电机

• NAND 与非门

• NOR 或非门

• NOT 非门

• NPN NPN三极管

Ⅶ Proteus单片机控制直流电机测速部分 74LS386 编码电机motor-encoder

可以参考之前我的回答：proteus motor-encoder有五根线，左右两侧两根线接电源。下面三根线，左右两侧两根线输出相位差90度的脉冲，每旋转一圈输出多少个脉冲可以在设置对话框中设置，中间那根线，每圈输出一个脉冲。motor-encoder的电源电压可以在设置框中设置。转速显示的单位是rpm.有单片机开发控制器订做问题或许我这可以帮助的。

Ⅷ 单片机步进式电机程序分析

这个需要知道几个数据的值才能计算。
首先要知道步进电机是几相几拍，步进角是多少（也就是每一步所走的角度）；
然后要知道延时程序的延时时间是多少，这样就可以计算了。
举个例子：有一款四相四拍步进角为7.5℃的步进电机，以四相八拍工作，每一步延时时间是10ms。
那么，每步转角度为3.75℃，就是说电机每转一圈需要的步数=360/3.75=96步
1s中走一百步，一分钟就是6000步，那么一分钟转的圈数=6000/96=62.5
所以转数为62.5r/min.