① 如何让单片机识别某个频率的脉冲信号
嘿嘿 实际上就是一个频率测量 例如 每一个采样周期内计算一下测量信号的频率值
然后与设定的频率值进行比较 如果相等即为1HZ 则做出相应的处理
否则不处理
信号的频率的测量: 用计数器对信号的脉冲进行计数 再使用定时器定时1秒钟
每当1秒时间到 计数的值 就是信号的频率值。
呵呵 满意 就选满意回答
② at51单片机这个脉冲怎么打出来
这是一个脉冲信号发生器产生的
③ 51单片机的计数器怎么选择脉冲来源
TMOD寄存器内有一位是控制内部计数还是外部计数
如定时器0
对内脉冲计数16位工作方式是TMOD=0X01
对外脉冲计数16位工作方式是TMOD=0X05
定时器1
对内脉冲计数16位工作方式是TMOD=0X10
对外脉冲计数16位工作方式是TMOD=0X50
④ 单片机是怎样发脉冲的呢怎么设定它发多少个脉冲,,,
设一个时钟脉冲发生器,再加一个脉冲计数器,配合工作,就可以按一定要求发脉冲,并控制发送脉冲的数量了。
⑤ STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机
STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机:
#include "stepmotor.h"
#include
u32 PUL_CNT; // TIM3脉冲计数
vu32 step_done;
vu32 run_state;
#define run_state_stop 0
#define run_state_acc 1
#define run_state_run 2
#define run_state_dec 3
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIO时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定时器3时钟使能
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //定时器2时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7为TIM3通道2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口响应速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA6为DIR控制输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口响应速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//TIM3_Configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 23999; //自动重装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频器,t=(23999+1)*(2+1)/72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都产生事件更新
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //中断标志位清零
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许捕获/比较3中断
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时,一旦TIMx_CNT
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输入/捕获2输出允许
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //确定占空比,这个值决定了有效电平的时间。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性,低电平有效
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定时器输出模式,比较参数等
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
//TIM2_Configuration
TIM_DeInit(TIM2); //TIM2重新配置为缺省值,默认状态
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359; //自动重装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 199; //时钟预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //配置TIM2寄存器各参数
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //中断标志位清零
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许捕获/比较2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn ; //选择定时器TIM3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //选择抢先式优先级(与中断嵌套级别有关)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //选择子优先级(同抢先式优先级的响应顺序)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //选择使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; //选择定时器TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //选择抢先式优先级(与中断嵌套级别有关)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //选择子优先级(同抢先式优先级的响应顺序)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //选择使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_Configuration(u32 period)
{
TIM3->ARR = period-1;
TIM3->CCR2 = period >> 2;
//TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1; //自动重装载寄存器
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 29; //预分频器,f=72M/[(period+1)*(29+1)], ft = 2400000
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都产生事件更新
//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时,一旦TIMx_CNT
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输入/捕获2输出允许
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period >> 2; //确定占空比,25%
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性,低电平有效
//TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定时器输出模式,比较参数等
}
//void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
//步进电机运行参数
//acc -- 加速度,单位: round/min/s
//dec -- 减速度,单位: round/min/s
//topspeed -- 最高速度,单位: round/min
//dis -- 总角位移,单位: round/10000
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
{
u32 t_acc,t_dec,step_all,step_acc,step_dec,step_run;
u32 i,tim_cnt,tim_rest,tim_cnt_temp;
step_all = (float)dis * (N_MOTOR * 0.0001);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
if(topspeed * (t_acc + t_dec) / 12 > dis) //达不到最高速度 // topspeed/60/1000 * (t_acc + t_dec) / 2 > dis / 10000
{
topspeed = sqrt(dis * acc * dec * 12 / (acc + dec) / 1000);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
}
step_acc = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(acc*120));
step_dec = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(dec*120));
if(step_all > step_acc + step_dec)
step_run = step_all - step_acc - step_dec;
else
step_run = 0;
//tim_cnt = 5.2363 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2)); //(ft * sqrt(60)*0.676) / sqrt(acc*N_MOTOR/2);
tim_cnt = 7.7460 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2));
tim_rest = 0;
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
run_state = run_state_acc;
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
step_done = 0;
while(step_done==0);
while(i
{
i++;
//tim_cnt_temp = tim_cnt;
//tim_cnt = tim_cnt - (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*i+1);
//tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*i+1);
tim_cnt_temp = tim_cnt / ( sqrt((float)(i+1)) + sqrt((float)(i)) );
TIM3_Configuration(tim_cnt_temp);
step_done = 0;
while(step_done==0);
}
if(step_run > 0)
{
run_state = run_state_run;
tim_cnt = ft * 60 / (N_MOTOR*topspeed);
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
while(i
{
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
}
}
run_state = run_state_dec;
tim_rest = 0;
i=0;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
while(i
{
TIM3_Configuration(tim_cnt);
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
tim_cnt_temp = tim_cnt;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*(step_dec-i)-1);
}
run_state = run_state_stop;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
step_done = 1;
//PUL_CNT++;
}
文件:stepmotor.h 声明步进电机控制头文件
#define N_MOTOR 10000 //步进电机细分
#define ft 24000000
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void);
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis);
文件:main.c 主函数,设置加速度,减速度,最大速度和步数的参数值
#include "main.h"
#define LED_SET() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED_RST() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SET_DIR_CW() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
#define SET_DIR_CCW() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
void NVIC_Configuration(void);
void LED_init(void);
void soft_delayms(u16 t);
int main(void)
{
SystemInit();
STEPMOTOR_CTRL_INIT();
soft_delayms(1000);
while(1)
{
SET_DIR_CW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
SET_DIR_CCW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
}
return 0;
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000); //将中断矢量放到Flash的0地址
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置优先级配置的模式,详情请阅读原材料中的文章
}
void LED_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void soft_delayms(u16 t)
{
u16 tt;
while(t--)
{
tt = 10000;
while(tt--);
}
}
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stepmotor.h"
#endif
⑥ 51单片机怎么产生外部脉冲
用外部中断,按一次加一,不能用外部中断控制计数器,这样不是加一,而是启动定时器,会加很多一。。。
⑦ 如何实现单片机产生脉冲
由于8051并没有pwm模块,那么要产生pwm信号就必须用软件延时或者计时器来模拟产生。1、定时器法:将定时器设置成定时中断,分两次进中断,一次给控制端口送高电平,一次送低电平。高低电平的定时的时间要看控制的要求而定。这种方法的缺点是频率不是很高。2、软件延时法,可以设置一个延时函数,时间到就转换io电平也可以产生pwm信号。
⑧ 单片机如何发出脉冲信号
利用单片机产生脉冲信号有多种方法。最简单的方法,就是在单片机的程序中对一个引脚反复置1,清0,置1,清0....,这个引脚上就会出现脉冲信号。
当需要产生指定周期和宽度的脉冲信号时,通常使用单片机中的计数器来实现:给计数器赋于不同的计数初值,在计数到0时产生中断去置1或清0某引脚即可。
⑨ 单片机:车轮每转一圈产生一脉冲信号,通过单片机完成此脉冲信号计数及显示
电路比较简单,程序原理,设置定时器/计数器为16位外部计数状态,主程序中不断地读取计数器数据并显示即可。
51单片机程序大致如下:
TMOD=0x05;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(1)
{
a=TH0*256+TL0;
display(a);
}
⑩ 如何从程序中计算单片机脉冲
定时器,计数测量脉冲