❶ 怎么用51单片机控制舵机
操作步骤:
1 单片机,舵机,电源共地;
2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
❷ 51单片机控制舵机
控制舵机的PWM波需要特定的频率的,最好查查舵机的技术文档
❸ 如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图
单片机系统实现对舵机输出转角的控制,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振,0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是,pwm输出高电平
else
pwm=0; //否,输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40,即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度,保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度,保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的,几个按键,再在单片机最小系统上接出一个信号线,再给舵机供上电就可以了。
❹ 51单片机驱动舵机
不知道你的P21脚设置的是什么模式,我认为高电平有点儿偏低,这提示高电平驱动能力不足,电流不够,可以把管脚设置成推挽模式试一试,或者加上一个适合的上拉电阻,例如1K,当然也可以使用光耦或三极管来控制。一般来讲,我认为这种单片机控制舵机应该考虑独立供电设计,中间用光耦彻底隔离,否则舵机动作的时候电流比较大,对单片机会有干扰。
当然了,如果高电平时间本来就抖动的话,舵机抖动是必然的,所以首先单片机要输出稳定的PWM波才行。
求采纳为满意回答。
❺ 使用51单片机驱动舵机
想用io口直接驱动舵机
电流够么??
先用示波器看看你的信号对不对,其次
我认为
io口做高低电平驱动不了
你还是用5v电试吧
还有
外部电源一定要和单片机公地
也可以直接从板上拉出5v电
只要信号对
我保证好使
❻ 一个51单片机能控制几个舵机
如果完全要精确控制舵机,使用51是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机。
❼ 51单片机控制一个舵机
操作步骤:
1
单片机,舵机,电源共地;
2
用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;
3
舵机信号端没有直接连接单片机io口,我串了一个10k的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
❽ 51单片机控制舵机(MG995).
舵机是通过占空比,来控制它的旋转角度,控制信号从单片机输出之后,不能直接接舵机,因为功率不够,中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的,就是总周期是固定的,角度不同,高电平的持续时间就不同,然后,比如,50的高电平,150的低电平,那么这样的周期要多少个呢,这也是一个问题,太少了,旋转时间不够,太多了,连续的角度变化的话就会不流畅。多尝试一下吧,还有,这种例子也很多,我们那个时候调了一星期才调好,单片机的型号,引脚关系大嘛?只要是通用的io口都可以用啊
❾ 普中的51单片机如何控制舵机
普中开发板有两路电机输出,可以用它来控制两个电机。如果有多于两个电机需要控制,那么需要自己搭建驱动电路。
❿ 51单片机 和 舵机怎么连线
舵机一般有3条线,分别是电源正、电源负、信号线。
电源正极线一般为红色或橙色,连接+5V(单片机电源正)【有的舵机为6V供电】
电源负极线一般为黑色,连接GND(单片机电源负)
信号线连接单片机任意IO口即可(程序设置该IO口输出方波)。