A. 怎样控制舵机,用什么控制舵机
舵机一般用单片机或者数字电路控制。
舵机工作主要跟控制线的高电平持续时间有关系,一般按0.5ms(毫秒)划分,如果持续时间为0.5ms,1ms,1.5ms,2ms,2.5ms时,舵机会转过不同的角度。
不过具体控制起来非常复杂,教学书里对舵机的控制能写上10来页,而且有图,这么多的东西,要在这里说清楚,不太可能。还是建议你去网络文库里找找,也可以去找找图书馆或者书店。
《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》
郭天祥 电子工业出版社 (2009-01出版),这本书里我记得有。
舵机的控制不简单,一般的话属于大学二、三年级的水平了,电子电气专业的问题。
B. 怎么用51单片机控制舵机
操作步骤:
1 单片机,舵机,电源共地;
2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
C. 如何用单片机控制舵机及程序详细
//双定时器产生PWM波,控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵机0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽输出 接L298N直流电机驱动模块 带动后轮两个电机
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=1000;Delay1ms(1000);//后左转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=2000;Delay1ms(1000);//后右转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1//定时器0定时20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定时器1定时1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
D. 51单片机控制舵机(MG995).
舵机是通过占空比,来控制它的旋转角度,控制信号从单片机输出之后,不能直接接舵机,因为功率不够,中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的,就是总周期是固定的,角度不同,高电平的持续时间就不同,然后,比如,50的高电平,150的低电平,那么这样的周期要多少个呢,这也是一个问题,太少了,旋转时间不够,太多了,连续的角度变化的话就会不流畅。多尝试一下吧,还有,这种例子也很多,我们那个时候调了一星期才调好,单片机的型号,引脚关系大嘛?只要是通用的io口都可以用啊
E. 单片机怎么控制舵机
给个思路吧!
一个按键扫描函数
扫描到按键1按下
调用正转函数
延时等待舵机转完
扫描到按键2按下
调用反转函数
延时等待舵机转完
正转:
某脚延时2ms高电平,然后延时18ms低电平
反转:
某脚延时1ms高电平,然后延时19ms低电平
有些舵机电平范围可能大于1--2ms
适当调整就可以转180°了
舵机控制周期一般都是20ms
F. 如何用51单片机控制舵机的怎样编写程序啊大哥帮帮忙
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来控制舵机的角度的,希望能帮的上你
G. 新人求教,如何用单片机控制舵机,该怎样连线
舵机有三根线,电源正极,电源负极,一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。注意一点是给的信号要保持才能让舵机角度保持。
H. 如何实现单片机对舵机的控制
请看图
,图上标注了角度和脉冲两个参数,你仔细看,每个脉冲宽度对应一个角度,你只要写程序,用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲,那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
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I. 单片机STC89C52 如何控制舵机
1、舵机控制信号一般是50HZ的PWM波,占空比在10%-20%之间,51自己写程序用定时器实现占空比控制就可以。
2、如果是步进电机,我知道要在他们(电机和单片机)之间加个ULN2003控制心片就可以了。
3、舵机的控制信号时周期为20毫秒的信号,高电平时间为1ms到2ms,因此用任何一个I/0口输出中信号就可以控制舵机运转。
J. 51单片机控制一个舵机
操作步骤:
1
单片机,舵机,电源共地;
2
用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;
3
舵机信号端没有直接连接单片机io口,我串了一个10k的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。