⑴ 做并联机器人运动控制是选运动控制卡还是STM32单片机开发
简单控制可以用STM32,但是复杂的控制必须用控制卡。
⑵ 单片机与1(步进电机)和2(步进驱动器)还有3(运动控制卡)怎么连接的
PC----(PCI插槽)---运动控制卡---(脉冲/方向信号线)---步进驱动器---(每相AB线)---步进电机
⑶ 如何用运动控制卡做数控系统
运动控制卡是PCI、cPCL、PXI等总线形式的板卡,通俗的我们可以把它看成一个单片机,有自己的算法,可以通过VC、VB、labview、BCB等语言实现其功能,运动控制器即PLC,也有自己的一套算法,不过其精度控制远低于板卡类。数控系统即通过运动控制卡或运动控制器来实现对机床运行轨迹的控制。
⑷ 工业控制:PLC,运动控制卡,单片机有何不同,哪位大虾祥解
这3种东西不可类比吧。从控制核心来说,PLC和单片机勉强可以相提并论,运动控制卡完全是另外一种东西,它是自动控制的一部分,是附属于计算机主机的。
PLC编程简单,维护方便,但是价格较高,一个4轴的运动控制单元加上CPU单元和输入输出口,2万以上。
运动控制卡价格也不低,4轴的大牌子也要6000,具体价格也不是很清楚,你可以向研华咨询。它的编程好像是C语言的。
单片机价格低,但是要搞一个复杂的自控系统,其工作量之大难以想象,硬件软件都会极其复杂,现在基于单片机的工业自动化控制系统极少了。但是由于它的价格优势,在批量的产品上还是很有优势的。
⑸ plc,单片机和运动控制板卡的区别
PLC和运动控制板,都可以有单片机组成。PLC的功能更强大,运动控制板的功能比较单一
⑹ 运动控制卡如何使用
运动控制卡,控制的是驱动器,而不是直接的电机,
一般有2种控制方式脉冲,模拟量,
脉冲控制:驱动器是工作在位置环,脉冲的多少代表走的长度,频率表示速度
模拟量控制:驱动器工作在速度环或者电流环,模拟量的大小对应电机的速度,与位置,但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
你的是直线电机,如果用运动控制卡控制,必须有,直线电机+光栅尺(磁栅尺)+驱动器+运动控制卡 可能有上位机(看你这个系统也不会只是一个直线电机)
光栅尺相当于编码器,使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样
运动控制卡有发脉冲的,和模拟量的之分。模拟量的贵,考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱,跟轴数有关,外国的4轴的模拟量一般在8000以上把
因为你的是直线电机,最好用模拟量的,
至于用什么语言的话,国内的没有接错过,外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB,C,如果你最后要集成到上位机的话,多有开发包(API),VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持
⑺ 运动控制卡里有一个叫“运动控制微处理器”的东西,他是什么是8031单片机吗,还是别的~
其实自动控制都是基于反馈的自动控制,整个过程肯定还会有一个传感器的,采集外界的信息。至于你说的运动控制微处理器肯定里面含有单片机的,(而且通常意义不会是DSP,因为单片机在控制方面表现的很优秀,而楼上说的DSP主要是数字和信息的处理比较优秀和快速。)至于是不是集成了或者说是扩展了传感器系统我就不得而知了。