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单片机声源定位

发布时间:2022-07-12 02:40:58

❶ 声源定位的原理是什么

仿人双耳声源定位
基于时间差(TDOA)的声源定位

❷ 关于一维声源力用51单片机进行定位的问题

是测距离的啊?

❸ 用单片机做固定频率的声源

没有学过单片机的,你是自己做不出来的,从一个空的IC,到一个有程序的IC,用到的知识很多的
555的精度不高,你想要523HZ,设计得到的结果可能是500HZ到550HZ
误差来源于555的温度漂移,电阻电容值的误差
还不如上网找一个400块左右的信号发生器
要不就是几十块的信号发生模块

❹ 有没有人做过基于单片机的声源定位系统啊求助

你好!单片机用的什么型号?
这个声源定位类似于,摄像头自动跟踪系统

❺ 如何实现机器人精准的声源定位

给机器人加装空气声呐系统就可以。麦克风阵列是空气声呐的硬件部分之一,空气声呐可以实现前端数据采集并进行处理。
空气声呐是由一定数目的声音传感器按一定几何形状排列组合而成的电子设备,不同数目的声音传感器及不同的组合形状会给空气声呐带来不同的性能差异,具体可以根据实际需求选用不同数目的声传感器及阵列形状。这决定了空气声呐具备单个声传感器不具备的两大功能:

1、声音增强——由于空间范围噪声相关性较差,阵列可以对接收的信号进行信号增强,同时滤除大部分噪声信号。
2、声音定向——利用阵列空间信息,空气声呐可以实时采集多通道信息并实时计算声源方位,根据阵型维度的不同,空气声呐可以实现在多个维度范围内的灵活定向。

❻ 声音定位中怎么测的时间然后根据时间差来计算距离

这个靠人力很困难,得用专门的设备或者自己做的电路才行。
在大学生电子设计竞赛中,一般是用单片机做。首先在系统中必须有一张地图,且系统必须随时知道自己的方位(有固定的角度参考基点)。
一般至少要有3个以上的点才能保持精度。它有个接收器(可360度旋转,并可以测当前的角度),先在A点停下(A点坐标要可以知道),然后旋转接收器,肯定存在一个角度的声音强度特别大。此时,记下旋转的角度(可以推算出斜率),那么就说明,声源和A点是在一条直线上,而且还知道它的斜率,这样就可以通过A画出一条直线(这个是在系统软件中完成,人看不到)。
然后,再通过另外一个B点(同样知道坐标),重复上面的过程,此时,B和声源也一定在一条直线上,也知道了角度和斜率。因为声源是同一个且只有一个,那么这前后两条线的交点必定就是声源。
第三个点用来校验和提高精度的,如果采集的点更多,精度会不断提升。
PS:你的分析出现了方向性错误,声源定位,并不是靠时间差的。
这种题目在以前大学生电子设计竞赛中曾多次出现过。

你说的时间差定位,主要用在超声波定位中,它属于一种主动定位,也就是发生超声波,同时开始计数,当接收到回波的时候,停止计数,根据时间差与声波的速度,推算出障碍物的距离。
这种定位是一种主动定位,也是用单片机做的。前一种是被动定位,也就是直接确定发声物体的位置。难度上来看,前者比后者难得多。后者,淘宝上直接可以买到商品,从40块左右到300多都有。
而前者没有直接的产品,需要自己做,技术难度比较高。

❼ 声源定位的原理

一般是超声波定位,发出的超声波遇到障碍物返回,再次被发射装置接受到,根据声音的速度和时间可计算距离!

❽ 声源定位切换成普通模式

声源定位切换成普通模式可以通过第三方软件进行便捷修改普通模式。
声源定位能力是指判断声源位置的能力,包括对声源水平方位、垂直方位及声源与听者距离的识别。良好的声源定位能力能帮助人们判定声音位置,与人交流,逃离危险,这是人与动物的一项基本生理功能。声源定位能力与听力(听敏度)共同构成了完整的听觉功能,两者缺一不可。
垂直方位的声源定位能力与双侧耳廓的频谱效应有关。因为在生活中不常用到,在这里就不说了。
水平方位的声源对我们的日常生活影响较大,大脑对水平方位的声源定位主要取决于声音到达两耳的时间差和强度差。也就是说,离声源较近的一侧耳感知到声音更早,感知到的声音强度更大;离声源较远的一侧耳感知到声音更晚,感知到的声音强度更小。大脑对双耳感知的声音信号差别进行整合,判断声音位置。所以,当发生单耳或双耳听力下降时,人耳对声音信号的感知出现偏差,进而表现为声源定位能力的下降。
声源定位能力与听力(听敏度)共同构成了完整的听觉功能,两者是缺一不可的。声源定位异常往往是听觉通路受损的重要表现之一。

❾ 什么是声源定位

声源定位是听觉系统对发声物体位置的判断过程,它包括水平声源定位和垂直声源定位以及与听者距离的识别。
人类拥有声源定位能力的机制是声源传到双耳的时间、相位和强度的差异。每个人的声源定位能力是不一样的,双耳听觉平衡的好坏是这一能力的决定性因素之一。
对于双耳听觉障碍患者而言,如果只对一侧耳朵进行助听,无论来自什么方向的声音大多数会被听力阈值较好的一侧听到,这样就无法判定声源的方向。

❿ 你好 最近我在做声源定位 用Arino做底层控制器,正在愁怎么可以采集到声波信号。

首先申明我水平有限哦,不一定回答完全正确,也是因为最近自己在做才知道点,希望能帮到你吧。
1.能不能用声音传感器连接到Arino控制器并且同步采集到音频信号?
能,有专门兼容配套的arino拾音器,就是个声音传感器,我做过这个实验,可以同步采集声音。我也用它做到了声音波形的显示。
2那用什么样的声音传感器可以呢?
就用拾音器做方便,淘宝有专门卖兼容arino的,小小方方的一个。用杜邦线直接连到arino上就可以用了,很方便。
3声源定位?
声源定位关键在程序上实现吧,我是这么想的,对声音的分析就是对其强度(就是声音大小)的分析,那个位置的声音强度大,那么就是声源的位置。拾音器就能做到,将采集到的模拟声音变成数字信号,数字信号的电压幅度就是声音的大小。

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