linux蓝牙协议栈

1. 怎样在linux中使用蓝牙

方法如下：

1、终端使用命令lsusb

5、然后开始连接了，连接阶段使用的主要命令是rfcomm：

运行rfcomm --help 可以查看用法

首先需要绑定目的蓝牙设备：

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 E0:A6:70:8C:A3:02

注意：上面的这个地址是目的蓝牙设备的硬件地址。

接着连接：

sudo cat >/dev/rfcomm0

这是目的蓝牙主机就会弹出一个对话框要求输入pin码，随便输入一个，然后主机就会弹出一个对话框，只要输入的和刚才一致就可以通过验证。之后我们发现我的手机已经显示了成功配对的标记了。

2. 蓝牙4.0协议栈与蓝牙4.1协议栈有什么区别

蓝牙4.0协议栈与蓝牙4.1协议栈的最大区别在蓝牙4.1可以支持多线程连接并且支持主机与从机同时连接的特性。蓝牙4.1相比蓝牙4.0功耗更低，蓝牙4.1这些特性包括提升了对LTE和批量数据交换率共存的支持。升润科技在蓝牙4.0/4.1协议栈技术方面研究颇深。我们公司之前有开发过一款血糖仪就是采用升润科技的蓝牙4.1解决方案。

3. Linux 下面 支持 蓝牙 协议吗

linux内核从2.4其就原生蓝牙协议栈(感谢高通贡献的bluez实现)非常完整。各种蓝牙profile都支持。只要你的硬件dongle支持,包括avp都是可以的。

4. 嵌入式linux 蓝牙怎么开发

一.Linux对于蓝牙的支持

在Linux 2.6内核已经实现如下协议。

串口形式蓝牙设备驱动(HCI UART driver)

USB蓝牙棒驱动(HCI USB driver)

内核也实现了L2CAP,RFCOMM串口接口，以及SCO链路支持.

另外内核也直接支持BNEP(Bluetooth Network Encapsulation Protocol )，即把蓝牙网络当成一个无线局域网操作。

Linux也带了蓝牙输入设备的相关支持。

需要打开 HIDP 和HID2HCI两个选项都要打开.

DUND 把蓝牙网络当成一个拨号网络来处理。

2.蓝牙协议栈

在实现了L2CAP后，也需要一个蓝牙协议栈处理。它起什么作用呢？ 我的理解是内核封装到RFCOMM的层次，即只负责的蓝牙的包的封装与收发。至于包收上来，在蓝牙的四个阶段，如何应用的状态影响，以及如何响应正确的包，这一些事情由蓝牙协议栈来完成的。

在Linux实现蓝牙功能有多个互相竞争的蓝牙协议栈，但是影响最大是bluez.几乎已经成为Linux下的标准协议栈的代名词。

还有一个协议栈是Affix 不过用的人比较少

在应用程序级，它主要由两部分组成，一个是bluez的应用程序库，主要负责与内核的bluez通信，和bluez-util工具。即完成蓝牙四阶段处理的一些命令行工具。

3.蓝牙的概念。

配对由一方发起即可，如果本设备需要被其它设备搜索，需要有被发现功能。

二.Linux关于蓝牙命令

-------------------------------------------------

在Linux使用蓝牙最方便是使用bluez-util自带向个命令来测试。

我们这里采用市面最容易找到的蓝牙棒来做物理层设备与手机进行通讯测试。把蓝牙棒插LINUX下的USB口后，在dmesg我们会看到提示

passkey 配置项指明请求联接的设备的pin码。当采用auto模式时，将采用这个密码来联接.

5. bluedroid是什么蓝牙适配器吗

是一个蓝牙版块，bluedroid是在安卓上替代bluez的一个蓝牙协议栈。

android 4.2之前，Google一直使用的是Linux官方蓝牙协议栈BlueZ。BlueZ实际上是由高通公司在2001年5月基于GPL协议发布的一个开源项目，做为Linux 2.4.6内核的官方蓝牙协议栈。

随着Android设备的流行，BlueZ也得到了极大的完善和扩展。例如Android 4.1中BlueZ的版本升级为4.93，它支持蓝牙核心规范4.0，并实现了绝大部分的Profiles。

从Android 4.2开始，Google便在Android源码中推出了它和博通公司一起开发的BlueDroid以替代BlueZ。BlueZ的创始者，高通公司也将在基于其芯片的Android参考设计中去除BlueZ，支持BlueDroid。

相比BlueZ，BlueDroid最值得称道的地方就是其框架结构变得更为简洁和清晰。

蓝牙适配器指数码产品适用蓝牙设备的接口转换器。

蓝牙适配器采用了全球通用的短距离无线连接技术，使用与微波、遥控器以及有些民用无线通讯器材相同的2.4GHz附近免付费、免申请的无线电频段，为避免此频段电子装置众多而造成的相互干扰，因而以1600次高难度跳频以及加密保密技术。

6. 如何在Linux上通过蓝牙发送声音

为了通过A2DP（Advanced Audio Distribution
Profile）发送声音，您将需要安装“bluez”蓝牙协议栈，另外还有三个软件包，即“bluez-firmware”，“bluez-utils”和“bluez-tools
“。 您可以通过打开终端并输入“sudo yaourt”，然后输入“sudo yaourt”，然后输入“sudo
yaourt”，如果您使用Arch，或者使用“sudo apt-get install”，后跟包名称，如果您使用Ubuntu。
如果您更喜欢packman实用程序，请注意，在“AUR”库中可以找到“bluez-tools”软件包。
在您的系统中安装这些软件包后，您应该能够找到蓝牙扬声器/耳机，但是您将无法连接。
您可以通过打开GNOME的蓝牙设置或打开终端并键入“hcitool scan”来获取设备的蓝牙地址。

7. 谁能详细的介绍一下蓝牙的各种协议和用途

蓝牙协议分为四个层次：物理层（Physical Layer）、逻辑层（Logical Layer）、L2CAP Layer和应用层（APP Layer）。

1、物理层

负责提供数据传输的物理通道（通常称为信道）。通常情况下，一个通信系统中存在几种不同类型的信道，如控制信道、数据信道、语音信道等等。

2、逻辑层

在物理层的基础上，提供两个或多个设备之间、和物理无关的逻辑传输通道（也称作逻辑链路）。

逻辑层的主要功能，是在已连接（LE Advertisement Broadcast可以看做一类特殊的连接）的蓝牙设备之间，基于物理链路，建立逻辑信道。

3、L2CAP层，L2CAP是逻辑链路控制和适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol）的缩写，负责管理逻辑层提供的逻辑链路。

基于该协议，不同Application可共享同一个逻辑链路。类似TCP/IP中端口（port）的概念。

4、APP层

理解蓝牙协议中的应用层，基于L2CAP提供的channel，实现各种各样的应用功能。

Profile是蓝牙协议的特有概念，为了实现不同平台下的不同设备的互联互通，蓝牙协议规定了核心规范，也为不同的应用场景，定义了各种Application规范，这些应用层规范称作蓝牙profile。

8. 如何将freemodbus协议栈移植到linux下

(二)在HHARM2410-R3上的移植
完成了在普通red hat上的安装，熟悉了蓝牙协议栈一些基本的东西，下面的任务就是把协议栈搬到开发板上了。
第一步当然是内核了，由于华恒的内核代码改过，我也不知道从bluez上下载的patch能不能使用，试试看了，只好。
# cd /HHARM2410/kernel
# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
# find ./ -name '*rej'
./fs/cramfs/inode.c.rej
不好，有文件不能patch，看看是针对cramfs文件系统的patch，我也不清楚为什么bluez的patch会修改到cramfs，不过我想 问题应该不大。内核源代码关于bluetooth的部分华恒应该没有改过，因此patch的主要部分应该是没有问题的。如果内核编译后发生问题，我想大概 也只有把内核代码翻出来看了。
先就这样了，用用试试看好了。与普通pc上的类似，只不过有些是m的现在统统为y了。我的配置关于Bluez的部分设置为:
#
# Bluetooth support
#
CONFIG_BLUEZ=y
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=y
# CONFIG_BLUEZ_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=y
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y
# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set
#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not set

device部分就设了个USB的，其他的就不设置了。
下面继续make dep;make zImage的常规过程，OK，没有发生编译问题，可以稍微舒口气了。
下面要移植Bluez的基础库了，在Redhat 9下执行
# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)
发现没有依赖什么莫名其妙的库，应该换个编译器就可以了，configure一下就可以了。我的配置命令很简单:
# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
# make install
OK了，到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看，我也不清楚为什么，居然只有.a和.la的静态库，没有动态库。只好自己动手，到bluz-libs-2.17/src/下，自己编译动态库:
# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o
再做两个符号连接
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1
好了，库交叉编译完毕，mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夹下就可以了。

接着移植Bluez的工具集。与库类似，先看一下各个程序需要用到什么库，比如:
#ldd /usr/sbin/hcid
libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
挨个试试需要用的工具，发现需要的库华恒和Bluez都提供了，应该换个编译器编译一下就可以了。编译之前我为了到板子上与我自己的手机连接方便修改 了bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件，在init_security_data函数中的设置默认的密码，非常简单地 改了两行:
strcpy(hcid.pin_code, "123");
hcid.pin_len = 3;
然后configure我想就行了，我的configure设置为:
# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
我在这步make的时候出现了一点小错误,好像是说PATH_MAX没有定义，这个是LINUX设置的存放路径名缓冲区的最大长度。应该是少包含了一个头文件造成的。我没有去仔细考究，就在当前文件下的config.h中添加了三行:
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */
#endif
采用简单粗鲁的添加定义的方式。再make，通过。
# make install
好了，工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了
最后，由于在PC的LINUX下的默认pin_helper /usr/bin/bluepin是用python写的代码，在2410上当然不能用了，所以要自己写一个pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代码以及hcid/security.c的代码，事实上hcid进程在验证PIN code的时候开了一个pipe指向pin_helper进程的标准输出，pin_helper进程向用户询问PIN code，如果用户输入密码XXXX就以"PIN:XXXX"的形式写到标准输出中去，如果用户reject就写个"ERR"回去。
我以一种最简单的方式实现pin_helper程序，即固定地写一个code回去，比如123,牺牲安全性。
用脚本实现就是:
#!/bin/sh

echo "PIN:123"
用C实现一个就是:
#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
printf("PIN:123");
}
交叉编译成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下，那么就可以把板子的hcid.conf修改成:
pin_helper /usr/pin/my_pin_helper
后来，我在板子上也用MiniGUI写了一个pin_helper，也挺简单的。

好了，一切准备完毕，做好ramdisk，记得在/dev下mknod几个rfcomm，放到板子上，可以运行!
插上USB适配器，连模块都不用probe
# hciconfig hci0 up
# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
# hciconfig -a

9. android bluedroid什么意思

android bluedroid什么意思写回答

android bluedroid什么意思
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心爱浅紫色
2016-06-21 TA获得超过6040个赞

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Android 4.2之前，Google一直使用的是Linux官方蓝牙协议栈BlueZ。BlueZ实际上是由高通公司在2001年5月基于GPL协议发布的一个开源项目，做为Linux 2.4.6内核的官方蓝牙协议栈。随着Android设备的流行，BlueZ也得到了极大的完善和扩展。例如Android 4.1中BlueZ的版本升级为4.93，它支持蓝牙核心规范4.0，并实现了绝大部分的Profiles。
从Android 4.2开始，Google便在Android源码中推出了它和博通公司一起开发的BlueDroid以替代BlueZ。BlueZ的创始者，高通公司也将在基于其芯片的Android参考设计中去除BlueZ，支持BlueDroid。
相比BlueZ，BlueDroid最值得称道的地方就是其框架结构变得更为简洁和清晰。对我们工程师来说这也是个不错的福利，清晰、简洁的架构使我们在debug过程中思路更清晰；