㈠ 如何实现单片机对舵机的控制
请看图
,图上标注了角度和脉冲两个参数,你仔细看,每个脉冲宽度对应一个角度,你只要写程序,用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲,那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
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㈡ 怎么用51单片机控制舵机
操作步骤:
1 单片机,舵机,电源共地;
2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
㈢ 专家进!怎样用单片机控制舵机 (满意+100分)
请看图,图上标注了角度和脉冲两个参数,你仔细看,每个脉冲宽度对应一个角度,你只要写程序,用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲,那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
㈣ 怎么用单片机控制sg90舵机
舵机除了电源,就一根控制线
要求给它周期为20ms的脉冲,高电平时间在1.0至2.0ms之间
对应-90度至+90的转角,1.5ms对应0度转角
可以用定时器产生PWM脉冲
电流不需很大,单片机IO如果不能直接驱动,可以加一级简单的放大
㈤ 新人求教,如何用单片机控制舵机,该怎样连线
舵机有三根线,电源正极,电源负极,一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置上。注意一点是给的信号要保持才能让舵机角度保持。
㈥ 各位高手,请问如何用单片机控制舵机转动
单片机控制步进电机的转动角度控制舵机的转动。可以很精确控制舵的角度。如果只是控制左右方向的,可以用普通的直流电机即可!!
㈦ 如何用单片机控制舵机及程序详细
//双定时器产生PWM波,控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵机0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽输出 接L298N直流电机驱动模块 带动后轮两个电机
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=1000;Delay1ms(1000);//后左转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=2000;Delay1ms(1000);//后右转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1//定时器0定时20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定时器1定时1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
㈧ 单片机控制舵机程序
//12MHz
#include <reg51.h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期
//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ,45度具体是多少 你可以试试
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}
㈨ 用单片机控制舵机,为什么一上电就转到尽头,然后怎么控制也不转,问题出在哪里
你好!
舵机最好不用开发板上的电源,会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。
如果你运行程序时,舵机总是在小范围内抖动,很可能就是共用一个电源
干扰引起的。
如果对你有帮助,望采纳。