‘壹’ 如何将驱动添加进内核
一、 驱动程序编译进内核的步骤 在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作： 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录； 2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项； 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。 bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下： 1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。 确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。 设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。 a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下 b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下 c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。 注意： (1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。 (2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。 (3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。 2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码： obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o 此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o 3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码： menu "bq27501 driver" config BQ27501 tristate"BQ27501" default y ---help--- Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko. endmenu 注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。 4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。 5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。 6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句 source "drivers/bq27501/Kconfig"
‘贰’ linux开发の如何静态的将驱动模块编译进内核
我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式： （1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。 （2）静态方式：修改linux的配置菜单，添加模块相关文件到源码对应目录
‘叁’ linux如何加载驱动
linux操作系统下，加载驱动的方式有二：
静态加载驱动；
动态加载驱动；
作为前者，静态加载驱动是通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作；对于后者而言则是向内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载的；
二者各有优点，所以应用的场合也是不一样的；
‘肆’ linux如何安装驱动
在Intel网站直接下载的Linux驱动是e1000-5.2.52.tar.gz(版本可能会有改变),这个压缩包里面没有编译好的.o的文件,需要在Linux系统下编译之后才能使用，
因为网卡需要编译，所以要先确认将内核源文件安装好，下面是关于内核源文件的安装
● Linux下添加内核源文件
1． 用rpm –qa|grep kernel-source查看是否安装了这个包；
如果返回结果中有kernel-source-xxx(其中xxx为当前redhat的内核版本，如rhel3为2.4.21-4EL), 即已经 安装。如无返回结果则需要安装kernel-source包。到安装光盘中找到kernel-source-xxx.i386.rpm,用下面命令安装此rpm包：
2．如果安装了用rpm -V kernel-source校验是否有文件丢失,如果没有输出，表示文件完整；
3．如果有丢失用rpm -ivh --force kernel-source-xxxx...把包重新安装一下；
这个kernel-source包，在您的RH安装光盘中，在Redhat/RPMS中，如果以前没有安装过这个包，那么用rpm -ivh kernel-source-xxxx...来安装，如果安装过，需要覆盖安装，使用rpm -ivh --force kernel-source-xxxx...这个命令强制安装。
注：AS 4 开始，没有kernel-source这个包了，取而代之的是kernel-dev这个包，检查这个包有没有安装的方法同上
● 驱动安装步骤:
1. 把这个tar文件拷贝到用户自己定义的目录中,例如:
/home/username/e1000 or /usr/local/src/e1000
2. 用tar命令解这个压缩包:
tar zxf e1000-5.2.52.tar.gz
3. 切换到驱动的src目录下:
cd e1000-5.2.52/src/
4. 编译这个驱动模块:
make
然后安装这个模块
make install
这个二进制元将被安装到如下位置:
/lib/moles//kernel/drivers/net/e1000.o
以上的路径是默认的安装位置,在某些linux版本中可能是其他位置,具体信息可以查看在驱动的 tar压缩包中的ldistrib.txt文件.
5. 安装模块:
insmod e1000 （2.6以上的版本最好使用全路径安装 P insmod /lib/moles//kernel/drivers/net/e1000/e1000.ko）
6. 设定网卡IP地址：
ifconfig ethx <IP_address> x是网卡接口的号
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
若多个网卡的芯片相同可以cp ifcfg-eth0 ifcfg-eth1~~~~~~
修改下里面的drive名称就OK
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
在网卡的编译中很可能不能进行下去～这个原因除了kernel的开发包没有安装外还可能是由于开发环境不完全所引起的！
这时就需要你讲开发环境安装完成，最简单的办法就是通过 sysconfig-config-packet 安装gcc
安装完成后继续执行 make ；make install
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‘伍’ 如何新增Linux驱动程序
方法/步骤
1/2 分步阅读
1. 打开装置和印表机,然后点击“新增印表机”，选择本机连接的打印机还是网络共享的打印机（如截图），然后点击不要清单上的打印机，选择TCP\IP，并输入打印机IP地址。
查看剩余5张图
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2. 装置类型选择标准，然后点击“windowsupdate”选择打印机制造商和打印机型号，这个时候我们就可以安装驱动，识别打印机了。
‘陆’ 如何把设备驱动文件添加到Linux内核编译选项配置的menuconfig中
1.首先保证已经有驱动源文件了：as352x_afe_charger.c
放在和其他你所要添加的模块放在一个目录下，此处是drivers\i2c\chips下。
2.在drivers\i2c\chips\makefile中，添加：
obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o
3.在drivers\i2c\chips\Kconfig
中，添加如下内容：
---------------------无敌分割线-------------------------
config AS352X_AFE_CHG
tristate "AS352X AFE Charger Driver"
depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE
help
If you say yes here you get support for AS352X AFE Charger.
This driver can also be built as a mole. If so, the mole
will be called AS352X AFE Charger.
---------------------无敌分割线-------------------------
解释如下:
(1)AS352X_AFE_CHG是自己定义的名字，当然要尽量保证有意义。
同时，你会注意到，在上面的makefile中添加的
obj-$(CONFIG_AS352X_AFE_CHG) += as352x_afe_charger.o
中的CONFIG_AS352X_AFE_CHG，是CONFIG_加上我们在kconfig下写的config变量。
这两个要匹配，才能实现你在menconfig定义的结果，传递到makefile中，
以便决定编译的时候是如何编译：不编译/编译进内核/编译成模块
(2)tristate 表示我此处添加的模块，可以
在make ARCH=arm menuconfig中看到的，选择之后:
* 编译到内核中
M 编译成模块，即生成XXX.ko
不选中，就不编译该文件
(3)depends on I2C_AS352X && AS352X_AFE
是前面自己找到的，表示此编译选项只有当I2C_AS352X 和AS352X_AFE都选中，才会出现。
当然，如果此模块不依赖于其他模块，则不需要加上这个depends on了。
【附录】
1.如果设置成M，mole模式，则要用
make ARCH=arm
编译出as352x_afe_charger.ko
而
make ARCH=arm uImage
只能编译内核，而不编译模块。
‘柒’ Linux内核中如何增加自己的驱动代码
首先在drivers目录下面创建GPIO文件夹，，文件夹下面创建三个文件，分别是：gpio.c,Kconfig Makefile,三个文件。
gpio.c是你的驱动程序，Kconfig是配置菜单，也就是它会在make menuconfig之后显示出来的东西。它和makefile文件一样需要和上级目录下的Kconfig文件还有Makefile文件关联。
在本地目录下面的Kconfig文件中添加
menu "Fxq_GPIO_Driver "
comment "GPIO_Driver"
config fxq_gpio_driver
tristate "GPIO_Driver"
help
this is 4412_gpio_driver
endmenu
在Makefile文件中添加
obj-$(CONFIG_GPIO) += gpio.o
在上级Kconfig目录下添加
source "drivers/GPIO/Kconfig"###myconfig file
在上级Makefile文件中添加
obj-$(CONFIG_GPIO) += GPIO/
添加之后全部保存，在命令行中linux目录中输入make menuconfig 命令之后，可以见到添加进去的目录
‘捌’ 如何向Linux内核提交驱动
假设需要提交hello world这个驱动
首先在driver目录下建立hello文件夹，然后在里面新建Makefile、Kconfig、hello.c文件
Makefile文件写:obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
Kconfig 文件写config HELLO
tristate "this is just a hello mole test"
default m
然后在driver目录下，修改Kconfig,添加 source "/driver/hello/Kconfig"
在driver目录下，修改Makefile,添加obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/
hello.c如下：
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mole.h>
static int __init join_hello(void)
{
pr_info("Enter hello world\n");
static void __exit hello_exit(void)
{
pr_info("exit hello world\n");
}
mole_init(join_hello);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("Linux");
MODULE_DESCRIPTION("this is just a hello mole test");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
编译完成后，生成ko文件，在linux下使用insmod hello.ko就可以加驱动加入内核了，当然你可以将驱动编译成静态加载的方式
‘玖’ 如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序
Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。
下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
（1）
改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为：
#ifdef
MODULE
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define
MOD_INC_USE_COUNT
#define
MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int
init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int
chr_dev_init(
)函数中增加如下代码：
#ifdef
CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool
'support
for
testdrive'
CONFIG_TESTDRIVE
y
（5）
运行make
menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support
for
testdrive'选项，并且已经被选中）；make
dep；make
linux；make
linux.text；make
linux.data；cat
linux.text
linux.data
>
linux.bin。
（6）
在
/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod
test
c
254
0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk