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51单片机编码器

发布时间:2022-07-18 13:27:14

㈠ 51单片机 编码器 程序问题

把你想实现的功能,或者出现的问题,描述清楚,
你这个不清晰


本来是想中断0 1角变高电平 中断1触发1角变低电平
结果是 通电以后 中断0触发后 只有一段时间会变高电平
然后再不管触发哪个中断都不会有反应。

㈡ 51单片机怎么写编码器的程序

可以用T0或T1的计数器模式来处理编码器的脉冲信号。

㈢ 有关编码器与51单片机连接的问题

E6A2-CW3C旋转编码器输出两路正交(相位相差90°)脉冲信号。分辨率200意味着编码器每旋转一周输出200个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来,相当于四倍频,分辨率可以达到200×4=800。
编码器输出通常为5v的TTL电平,可以直接连接到单片机。能否利用单片机直接读取编码器并计数,则取决于你的应用中,编码器轴旋转的速度有多大?因为,单片机对两路脉冲的计数只能基于对脉冲的上跳(或者下跳,下同)的处理。而单片机对随机上跳处理的较好的方案是上跳引起一个中断,在中断程序中实施判断后再进行加1或减1的计数。中断处理是需要时间的。当编码器旋转足够快,输出脉冲周期少于中断处理时间时,将导致脉冲丢失,这会引起计数误差。
所以,你要准确估计你的编码器旋转速度,得到最小的脉冲周期;然后估算你的中断处理程序的执行时间(在AT89S52最大系统时钟下)。两者比较后才能确定你的设计是否可行。

㈣ 51单片机利用外部中断INT0和INT1实现编码器双向计数功能

分数给的太少了。我只能给你提供一个思路,然后你自已写程序:
int0和int1分别对应单片机两个不同的引脚,你要先在单片机复位时在特殊功能寄存器中来配置这两个引脚的功能,int0和int1的中断都分别有两个功能,一个是计数器工作方式,一个是外部中断工作方式。
你的这个要求是不能用int0和int1两个引脚的计数器功能的,你只能用外部中断功能。
然后定义好int0和int1分别在中断时的跳转地址,在程序进入中断之后,分别在不同的中断程序中对一个寄存器表示的计数器进行加1或者减1操作。
一定记得在处理中断的时候,要把中断使能的寄存器标置位关掉,以避免中断重复执行和错误。

㈤ 编码器如何连接到51单片机上

直接连接到IO口就行了,一般的8051单片机有4*8=32个IO口足够你用的了。5个编码器才占用10个IO口。

㈥ 51单片机ec11编码器中断法

配置一个1ms定时器,并设置为自动清零模式,配置好后记得打开定时器中断。首先要开启定时器TIM3,我们使用这个 HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel);启动定时器。
使用定时器回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
在里面编写上面的程序,因为我们将B相接在PA7引脚,所以我们使用switch case语句进行判断引脚电平,如果单片机检测到A相为高电平就会进入这个中断判断B相电平,低电平为反转,高电平极为正转(程序中的cnt为计数作用)。

㈦ 51单片机与编码器怎么相连呀

通过51单片机的I/O口连接编码器的地址输入端,即可

㈧ 问下增量式旋转编码器与51单片机的接线问题。

1、如果需要高速(速度比较快)计数,在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。
输出一般有两种,一种是输出一个方向信号和一个计数信号。
用单片机的一个计数器(如用T0),这样就能实现正反两方向的加减计数了。
另一种是输出两个正反计数的脉冲串。
用两个计数器做减法运算。两种都可以。
Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。
2、编码器直接接单片机。
如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
做软件判向,可能会影响计数速度。

㈨ 求教51单片机读编码器脉冲问题

编码器有分辩率,看你的编码器是多少,比如是360,就是说编码器转一圈输出360个脉冲,那么1个脉冲就是1度,分辨率越高,测的越准

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