单片机测距

⑴ 单片机红外线测距

利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。
用P0~P3口与传感器的输出口连接。
1、单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
2、单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。

⑵ 单片机脉冲测距（C语言）

单片机脉冲测距提纲：

初始化16位定时器；
sbit P1_0 P1^0;
sbit P1_1 P1^1;

while(P1_0);
TI=1; //启动定时器//
while(P1_1);
TI=0; //结束定时器//

距离=定时器数据/单片机指令频率*声速
（注：通常单片机指令频率=单片机机器频率/12，但也有单片机指令频率=单片机机器频率/6，或单片机指令频率=单片机机器频率/1的单片机。）

⑶ 求个51单片机超声波测距（距离+报警）的c程序

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
//为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo = P3^2; //回波引脚
sbit test = P1^1; //测试用引脚

uchar codeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
bit succeed_flag; //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
P0M1 = 0; //将io口设置为推挽输出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test=0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
//ET1=1; //打开定时器1中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0

while(1) //程序循环
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零
test= !test; //测试灯变化
}

/// distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3 // 定时器0中断是1号
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;

_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ ucharbt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if(distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值
}
*/

⑷ 基于51单片机的红外测距

1、单片机 红外发射管 红外接收管 + 逻辑算法
2、一般情况下，常见的管子，就是类似于发光二极管的样子，接收的距离很近，你自己搭电路的话要考虑排除干扰，信号放大，也许50元，也解决不了。还有一种是3只脚的，这种接收方面好一点，价格也不是很贵，大概5元。还有更好的器件，配对使用，检出有效距离300mm，大概是20-30元，具体看你想怎么用了，项目是怎么规定的了

3、利用波速来计算距离，测量出几个纳秒的时间差，使用单片机则是不可能的。

4、利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。
5、单片机之类的数字电路根本跟不上这个速度，只能做后期的低速工作，如显示报警等。
6、其实，用单片机做抢答器，也是蒙人的，误差的概率也是极大的。

⑸ 基于单片机的超声测距.

超声波的软件设计采用模块化的设计方法，实现用两种方式测量距离，一是，运用手动的方式，每按一次键进行一次测量，按键采用外部中断INT0,每中断一次，经一定时间的去干扰延时后，调用超声波发射函数，发射超声波，再利用单片机T0的捕获功能，捕获反射回来的超声波，然后计算出从发射到返回的时。

二是，运用自动的模式，利用INT1进入自动模式，进入自动模式后，由单片机的T2控制超声波每经过1s左右发射一次，及时地显示反射物体的距离。

超声波测距，可以利用以下的算法：

S=V*t

其中：S是测量的距离，V是声速，t是超声波走过的时间。这种算法受环境温度的影响很大，愿因是在不同的环境温度下，超声波的速度受温度的影响。所以，在这次的设计中没有采用种方法。这里采用的是比例测量的方法。即，在测量之前先进行校准。校准是利用测量标准1米对应的时间t1作为比例值，然后，用测量的时间tx与之相比，得出测量的距离，。即有：S=tx/t1经试验测得这种测量准确性良好。

方案很多，其一见图：

器件见图。

⑹ 测距应选哪种单片机好

我给你个图 我做的过发射是用单片机直接输出40khz的脉冲，然后接收就是下面的电路图，返回的也是高低电平TX是发送的rx接收向左转|向右转

⑺ 求一段单片机测距程序，越简单越好谢谢

http://blog.163.com/asm_c/blog/static/248203113201211245290328/

参考。

⑻ 单片机测距如何实现

单片机测距离，分为超声波激光测距：基本上是通过激光的发送与接收的时间差来算出距离的。这就要求系统输出一个驱动发光管的电流脉冲，驱动LED发出激光脉冲。然后等待反射回来的光脉冲关闭计时电路。再根据计时的数值，算出距离。激光测距（超声测距类同）：基本上是通过激光的发送与接收的时间差来算出距离的。这就要求系统输出一个驱动发光管的电流脉冲，驱动LED发出激光脉冲。然后等待反射回来的光脉冲关闭计时电路。再根据计时的数值，算出距离。

⑼ 基于单片机距离测量原理

超声波经发送头发出去经过 R 米碰到目标，被反射，反射波经过 R 米回到接收头，

从发射到接收经过时间 t ，已知 超声波的传播速度为 v

方程 ： R + R = vt
R = vt/2

⑽ 简单的单片机测距，要哪些元件，要型号

单片机AT89S51，发射接收探头T-40，R-40，都是16的，发射模块是74LS04或者555.接收模块采用CX20106A，电源用3个5号电池，显示用1602或者数码管，保证好看简单实用。