51单片机智能小车

❶ 51单片机蓝牙小车接口和连接方式定义

单片机想使用蓝牙通信，就必须给单片机系统添加一个蓝牙模块。

蓝牙模块是具有无线通信和有线通信两部分的功能，那么有线通信部分是需要与单片机进行连接的，如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有 UART 和 SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。

我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多，首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能。

单片是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU。

随机存储器RAM，只读存储器ROM，多种I，O口和中断系统、定时器，计数器等功能可能还包括显示驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，AD转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机，小车必须要有前后左右控制功能，加速，减速，刹车，左转向，又转向和倒车功能，有了这几种功能之后小车才能行动自如。

解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现一般小车内部也会有单片机，实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信。

❷ 51单片机智能小车

可以，因为单片机至少有2到3个定时器，你可以用不同的定时器来完成这些功能。

❸ 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(3)51单片机智能小车扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

❹ 用51单片机可以做智能车吗

可以,但是做不了太复杂,比赛啥的别想了,一是速度慢,二是引脚少,资源少

❺ 51单片机能不能做出能 自主跟随人的小车(需要什么）

可以，需要51核心板最小系统、ccd模组、红外模块等
最重要的是你有一颗做不出来,誓不罢休精气神儿和意志力！

❻ 怎么编写51单片机C程序让智能循迹小车，无论是否遇到障碍物都朝着目标走啊跪求大神解答。。

http://code.21ic.com/code/27229基于51单片机运用两个单片机控制小车前进，一个控制转向，一个控制后轮前进，两个单片机没有联系各自工作。21ic电子技术网站上有很多源码，可以找找看！

❼ 智能小车51单片机用C语言如何编程

这问题有点大，不是51单片机，也不是C语言的问题。
而是一个系统的问题，是各种算法和技巧的问题
建议您细分问题，一个一个解决，如怎么驱动电机，怎么驱动各种传感器等等。
而谈到编程，用KEIL编写程序（汇编和C语言都支持），编译后的HEX文件烧录到单片机里就行了。

❽ 51单片机智能两路循迹小车程序，检测到黑线直走，检测不到黑线就左转或右转都可以，需要程序代码麻烦了

别想那么复杂。
首先，你把检测黑线的传感器就当一普通开关。因为，当照射在黑线上时，光线反射能力弱，输出低电平。照在黑线外，则输出高电平。只有高低两种电平，所以，你只需要把它当一个普通开关看待。
然后，既然是普通开关，写代码时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式，51单片机都不用设置gpio。
最后，程序里，检测到高电平然后io口电平取反就行。

❾ 关于51单片机智能小车与zigbee。

一种智能小车的设计.将基于射频芯片CC2530的ZigBee短距离无线通讯技术与基于单片机SPCE061A的语音识别技术相结合,以SUMSUNG的基于ARM9架构的S3C2410为微处理器