单片机控制电机调速

⑴ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

⑵ 单片机 电机 调速

如果你的P口不做别的功能的话，可以用P1口来接按键咯
如果按键少，就直接接吧
查询方式就是定时的去查询是否有键按下，比如你接了P1.0
就可以定时去看看p1.0的值，可以判断是否有键按下
如果有键按下了，你可以跳转到一个地方去处理按键

⑶ 在单片机中如何用按钮来控制电机的转速

首先电机要是可调速的；
用两个按钮，分别接入单片机的两个输入脚，一个按钮作为增速计数用，一个作为减速计数用。每按一次增速按钮，单片机计数一次，并输出控制信号控制电机增加速度，减速按钮反之。

⑷ 用单片机控制直流电机调速的原理，思路，设计图等等

你为什么要补充说不报什么希望呢？心巴凉巴凉~
不知道你为什么会问这个问题，直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。
改变电压的方法很多，最常见的一定是PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。
电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。
单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以（很多单片机都有专用PWM输出功能，有定时器就能做到）。
驱动级，在控制级后。因为单片机弱电不能直接驱动电机这样的强电，所以需要用功率开关器件（如MOSFET等）来驱动电机。基本思路就是通过弱点控制强电。
通常，驱动级和控制级还需要电气隔离（光耦器件）保证安全。
反馈级是为了实现精确调速的。一般是电流反馈，也有用转速反馈的，也有电流转速双闭环反馈控制的。
PWM输出的占空比具体是多少由单片机通过反馈的信息综合运算得到（是负反馈控制）。
基本思路如上，具体的原理图要看你具体的电机（类型不同，输入电压不同，功率不同原理图各异）。
希望没让你失望，心还是心巴凉巴凉的~呵呵

⑸ 单片机pwm控制电机转速

单片机控制电机转速：
如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。

⑹ 51单片机控制电机转速

⑺ 单片机怎么控制伺服电机无级变速

一般伺服电机都有三种控制方式，分别是速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位，具有高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳发热和噪音明显降低的特点。
伺服电机属于一类控制电机 ，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点 ，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件 ，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机定位精度相当高 ，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统，我爱方案网上有很多优秀的电子工程师的，你有需求或者想接电子开发项目都可以去上面看看的。

⑻ 怎么用单片机控制直流电机调速

用PWM或DAC都可以,工业现场这两种都有用到,根据你的具体情况进行选择,PWM的要仔细选择频率,并且做好滤波和抗干扰;用DAC的话成本相对来说会稍高,但干扰较小.
如果是做试验,用玩具小马达的话,直接用三极管以PWM来控制就可以了.

⑼ 单片机控制直流电机怎么调速，怎么编程

用pwm来调速，不过不同型号的单片机代码不同，我这个是mega128的8位！
#include <mega128.h>

void delly(unsigned char A);
void drlly(unsigned char B);

void main(void)
{ DDRB=0xff;
//PORTB=0xff;

delly(1);
drlly(1);

}
void delly(unsigned char A)
{TCCR0=0x00;
ASSR=0x01;
TCNT0=A;
OCR0=255-A;
// TIFR=0X03;
TCCR0=0X7a;
// while(!(TIFR&0x02));
}
void drlly(unsigned char B)
{TCCR2=0x00;
ASSR=0x01;
TCNT2=B;
OCR2=255-B;
// TIFR=0X03;
TCCR2=0X7a;
// while(!(TIFR&0x02));
}