linux蓝牙移植

㈠ 如何将freemodbus协议栈移植到linux下

(二)在HHARM2410-R3上的移植
完成了在普通red hat上的安装，熟悉了蓝牙协议栈一些基本的东西，下面的任务就是把协议栈搬到开发板上了。
第一步当然是内核了，由于华恒的内核代码改过，我也不知道从bluez上下载的patch能不能使用，试试看了，只好。
# cd /HHARM2410/kernel
# gzip -dc ~/patch-2.4.18-mh15.gz | patch -p1
# find ./ -name '*rej'
./fs/cramfs/inode.c.rej
不好，有文件不能patch，看看是针对cramfs文件系统的patch，我也不清楚为什么bluez的patch会修改到cramfs，不过我想 问题应该不大。内核源代码关于bluetooth的部分华恒应该没有改过，因此patch的主要部分应该是没有问题的。如果内核编译后发生问题，我想大概 也只有把内核代码翻出来看了。
先就这样了，用用试试看好了。与普通pc上的类似，只不过有些是m的现在统统为y了。我的配置关于Bluez的部分设置为:
#
# Bluetooth support
#
CONFIG_BLUEZ=y
CONFIG_BLUEZ_L2CAP=y
# CONFIG_BLUEZ_SCO is not set
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM=y
CONFIG_BLUEZ_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BLUEZ_BNEP_PROTO_FILTER=y
# CONFIG_BLUEZ_HIDP is not set
#
# Bluetooth device drivers
#
CONFIG_BLUEZ_HCIUSB=y
# CONFIG_BLUEZ_HCIUSB_SCO is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBFUSB is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIDTL1 is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBT3C is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBLUECARD is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIBTUART is not set
# CONFIG_BLUEZ_HCIVHCI is not set

device部分就设了个USB的，其他的就不设置了。
下面继续make dep;make zImage的常规过程，OK，没有发生编译问题，可以稍微舒口气了。
下面要移植Bluez的基础库了，在Redhat 9下执行
# ldd /usr/lib/libbluetooth.so.1.0.17
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x4002c000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x80000000)
发现没有依赖什么莫名其妙的库，应该换个编译器就可以了，configure一下就可以了。我的配置命令很简单:
# ./configure --host=armv4l --prefix=/HHARM2410/applications/bluezport/libs CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib
LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
# make install
OK了，到了/HHARM2410/applications/bluezport/libs下看看，我也不清楚为什么，居然只有.a和.la的静态库，没有动态库。只好自己动手，到bluz-libs-2.17/src/下，自己编译动态库:
# /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc -shared -o libbluetooth.so.1.0.17 bluetooth.o hci.o sdp.o
再做两个符号连接
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so
# ln -s libbluetooth.so.1.0.17 libbluetooth.so.1
好了，库交叉编译完毕，mv到/HHARM2410/application/bluezport/libs/lib文件夹下就可以了。

接着移植Bluez的工具集。与库类似，先看一下各个程序需要用到什么库，比如:
#ldd /usr/sbin/hcid
libbluetooth.so.1 => /usr/lib/libbluetooth.so.1 (0x40035000)
libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x40042000)
/lib/ld-linux.so.2 => /lib/ld-linux.so.2 (0x40000000)
挨个试试需要用的工具，发现需要的库华恒和Bluez都提供了，应该换个编译器编译一下就可以了。编译之前我为了到板子上与我自己的手机连接方便修改 了bluez-utils-2.17/hcid/security.c文件，在init_security_data函数中的设置默认的密码，非常简单地 改了两行:
strcpy(hcid.pin_code, "123");
hcid.pin_len = 3;
然后configure我想就行了，我的configure设置为:
# ./configure --prefix=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/utils --includedir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/include --libdir=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs/lib --with-bluez=/HHARM2410-R3/applications/bluezport/libs --disable-test --disable-cups --disable-pcmia --host=armv4l CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc CPP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-cpp AR=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ar STRIP=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-strip RANLIB=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ranlib LD=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-ld
# make
我在这步make的时候出现了一点小错误,好像是说PATH_MAX没有定义，这个是LINUX设置的存放路径名缓冲区的最大长度。应该是少包含了一个头文件造成的。我没有去仔细考究，就在当前文件下的config.h中添加了三行:
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4095/* PAGE_SIZE - 1 */
#endif
采用简单粗鲁的添加定义的方式。再make，通过。
# make install
好了，工具集都在/HHARM2410-R3/applications/bluezport/util下了
最后，由于在PC的LINUX下的默认pin_helper /usr/bin/bluepin是用python写的代码，在2410上当然不能用了，所以要自己写一个pin_helper的程序。翻翻 /usr/bin/bluepin的代码以及hcid/security.c的代码，事实上hcid进程在验证PIN code的时候开了一个pipe指向pin_helper进程的标准输出，pin_helper进程向用户询问PIN code，如果用户输入密码XXXX就以"PIN:XXXX"的形式写到标准输出中去，如果用户reject就写个"ERR"回去。
我以一种最简单的方式实现pin_helper程序，即固定地写一个code回去，比如123,牺牲安全性。
用脚本实现就是:
#!/bin/sh

echo "PIN:123"
用C实现一个就是:
#include <stdio.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
printf("PIN:123");
}
交叉编译成my_pin_helper再放到板子的/usr/bin下，那么就可以把板子的hcid.conf修改成:
pin_helper /usr/pin/my_pin_helper
后来，我在板子上也用MiniGUI写了一个pin_helper，也挺简单的。

好了，一切准备完毕，做好ramdisk，记得在/dev下mknod几个rfcomm，放到板子上，可以运行!
插上USB适配器，连模块都不用probe
# hciconfig hci0 up
# hcid -f /etc/bluetooth/hcid.conf
# hciconfig -a

㈡ 怎样在Linux中使用蓝牙

方法如下：

1、终端使用命令lsusb

5、然后开始连接了，连接阶段使用的主要命令是rfcomm：

运行rfcomm --help 可以查看用法

首先需要绑定目的蓝牙设备：

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 E0:A6:70:8C:A3:02

注意：上面的这个地址是目的蓝牙设备的硬件地址。

接着连接：

sudo cat >/dev/rfcomm0

这是目的蓝牙主机就会弹出一个对话框要求输入pin码，随便输入一个，然后主机就会弹出一个对话框，只要输入的和刚才一致就可以通过验证。之后我们发现我的手机已经显示了成功配对的标记了。

㈢ Linux下如何使用蓝牙

使用蓝牙
在使用蓝牙之前，先要确认你所使用的内核是否已经加入蓝牙支持，各大Linux厂商的发行版的内核一般都带有蓝牙支持。
首先加载模块：
#modprobe hci_usb （我这里使用的是usb接口的蓝牙适配器）
#modprobe rfcomm
开启蓝牙服务
#/etc/rc.d/init.d/bluetooth start
打开设备接口：
#hciconfig hci0 up
查看设备状态：
#hciconfig -a
hci0: Type: USB
BD Address: 00:10:60:A3:68:9F ACL MTU: 192:8 SCO MTU: 64:8
UP RUNNING PSCAN ISCAN

㈣ Linux通过蓝牙与手机配，网上说需要配置/etc/bluetooth/rfcomm.conf文件，可我的文件中只有个mian.conf。

你要自己安装整个bluez吧，安装后才会有。
Bluez的官方网址：http://www.bluez.org/

㈤ linux怎么用蓝牙适配器2014

直接通过该命令就可以连接。

连结后会有一个默认连接的数据库。
mongodb常用命令：
查看数据库命令：show dbs;
查看集合命令：show collections;
切换数据库：use databaseName;
查询数据：db.集合名.find()
插入数据：db.集合名.insert({name:'test',age:1});
删除：db.test.remove();sql="db.test.insert({name:'test',age:1});"//定义执行的sqlecho "$sql"|/home/test/mongodb/mongodb-2.2.3/bin/mongo 127.0.0.1:8888/test --shell
注意，echo命令中的格式必须这样写，管线命令后面的是是数据库安装地址 然后是ip：端口号，斜线后是数据库名称，--shell表示通过shell交互！

㈥ 嵌入式linux 蓝牙怎么开发

一.Linux对于蓝牙的支持

在Linux 2.6内核已经实现如下协议。

串口形式蓝牙设备驱动(HCI UART driver)

USB蓝牙棒驱动(HCI USB driver)

内核也实现了L2CAP,RFCOMM串口接口，以及SCO链路支持.

另外内核也直接支持BNEP(Bluetooth Network Encapsulation Protocol )，即把蓝牙网络当成一个无线局域网操作。

Linux也带了蓝牙输入设备的相关支持。

需要打开 HIDP 和HID2HCI两个选项都要打开.

DUND 把蓝牙网络当成一个拨号网络来处理。

2.蓝牙协议栈

在实现了L2CAP后，也需要一个蓝牙协议栈处理。它起什么作用呢？ 我的理解是内核封装到RFCOMM的层次，即只负责的蓝牙的包的封装与收发。至于包收上来，在蓝牙的四个阶段，如何应用的状态影响，以及如何响应正确的包，这一些事情由蓝牙协议栈来完成的。

在Linux实现蓝牙功能有多个互相竞争的蓝牙协议栈，但是影响最大是bluez.几乎已经成为Linux下的标准协议栈的代名词。

还有一个协议栈是Affix 不过用的人比较少

在应用程序级，它主要由两部分组成，一个是bluez的应用程序库，主要负责与内核的bluez通信，和bluez-util工具。即完成蓝牙四阶段处理的一些命令行工具。

3.蓝牙的概念。

配对由一方发起即可，如果本设备需要被其它设备搜索，需要有被发现功能。

二.Linux关于蓝牙命令

-------------------------------------------------

在Linux使用蓝牙最方便是使用bluez-util自带向个命令来测试。

我们这里采用市面最容易找到的蓝牙棒来做物理层设备与手机进行通讯测试。把蓝牙棒插LINUX下的USB口后，在dmesg我们会看到提示

passkey 配置项指明请求联接的设备的pin码。当采用auto模式时，将采用这个密码来联接.

㈦ linux下有没有用命令直接配对蓝牙设备的命令的

运行hciconfig查看蓝牙信息，
运行hcitool dev可以看到我们的蓝牙设备的硬件地址
运行hcitoo --help 可以查看更多相关命令
然后我们激活它：sudo hciconfig hci0 up
然后我们开始扫描了：hcitool scan
运行rfcomm --help 可以查看用法
接着我们连接它：sudo cat >/dev/rfcomm0
http://www.linuxprobe.com/

㈧ 求助 linux下移植蓝牙的问题！！！！

我和你一样！目前项目需要增加一个新的特性就是蓝牙耳机，真是一筹莫展啊！TI那边说是负责给我在做驱动，我内核代码里面有一个串口驱动是留给蓝牙和CPU通信的！但是真的怎么把什么bluez连接起来，以及怎么和音频用PCM接口真是不会啊！

㈨ 哪些usb 蓝牙 可以用在linux

一，蓝牙存储设备

蓝牙适配器： ISSC芯片, USB接口(市面上还有其他的一些品牌，大多没有问题)

蓝牙手机：索爱T628

蓝牙耳机：Jabra BT250(大陆地区型号是FS258，大概照顾中国人对BT的特殊理解和258的吉利数字)

1，加载蓝牙适配器

插入USB口之后，可以使用lsusb命令，看到：

Bus 004 Device 003: ID 1131:1001 Integrated System Solution Corp.

这是，运行hciconfig可以看到：

hci0: Type: USB

BD Address: 00:11:67:02:1A:03 ACL MTU: 678:8 SCO MTU: 48:5

DOWN

RX bytes:142289 acl:884 sco:0 events:823 errors:0

TX bytes:13302 acl:494 sco:0 commands:151 errors:0

运行：

hciconfig hci0 up

可以激活借口(这一步不做，hcitool scan无法运行)

3，配置bluez

默认的配置文件放在/etc/bluetooth目录

hcid.conf和pin不需要修改，安全方式已经被设置成auto，这是为了方便连接，用户可以自己修改，推荐不做修改，以防止有些设备连接不上。

4，重启bluetooth服务。

/etc/rc.d/init.d/bluetooth stop

/etc/rc.d/init.d/bluetooth start

5，扫描设备

运行hcitool scan可以得到：

Scanning ...

00:01:EC:0C:D2:00 Tree's T628

6，修改配置文件：

修改/etc/bluetooth/rfcomm.conf

将里面的：

device 11:22:33:44:55:66;

修改成hcitool scan的结果，也就是：

device 00:01:EC:0C:D2:00

保存退出。

7，创建设备：

运行

rfcomm_create_dev。

8，添加通道：

sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1

后面的参数不一定被支持，但是以防有些服务没有被打开，所以，干脆全部打开了。

rfcomm bind /dev/rfcomm0 电话的地址 通道(在rfcomm.conf中配置)

这里的命令应该写成：

rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:01:EC:0C:D2:00 1

9，连接手机：

hcitool cc 电话的地址

也就是

hcitool cc 00:01:EC:0C:D2:00

这时候，可以看到手机上的蓝牙连接呈联通状态。

10，从计算机发送文件：

obex-send abc.jpg

操作系统会弹出提示框，让你选择要发送的目标。

同时可以看到手机会弹出提示框，询问是否接受文件。

11，手机的配置：

需要在手机上进行一下配置：

连接->蓝牙->匹配装置->添加装置。

会自动扫描到PC上的适配器。

如果需要填入识别码就填写123。上面已经设置了。

这时候，可以看到手机已经成功的添加蓝牙装置。

12，从手机发送文件。

在PC机上启动obex-server，会看到系统托盘出现一个小图标。

完成上面的工作后，可以进入手机的：

多媒体->我的影集

选择一张图片。

然后,“发送”->“通过蓝牙”

看到有刚才扫描到的蓝牙适配器。

然后，就可以发送文件了。

13，使用软件管理手机信息。

参考gnokii软件的文档

二、蓝牙耳机。

1，同时按住jabra 250上面的“电话键”和“音量增大键”，大约8秒，看到蓝灯常亮

1，扫描耳机，得到bdaddress

hcitool scan

3，配置工作：

modprobe snd_bt_sco

hciconfig hci0 void 0x0060

btsco bdaddress (这里的bdaddress就是扫描出来的结果)

btsco运行后，会弹出对话框，要求输入耳机的pin，jabra 250为0000，可以在说明书上找到。

4，建立联接后，设备被映射成/dev/dsp1。

以beep为例，

插件->输出，选择使用alsa驱动，点开“首选项”，音频设置部分就可以看到btsco:hw0,1之类的信息，选择这个即可。

然后播放一首歌，尝试一下无线的快乐吧。

然后适当的配置你所要使用的播放器之类的就可以了。

㈩ linux平台下的QT的蓝牙使用~

检查你的Qt安装的时候是否选择了bluez的支持。

如果你用的Linux系统默认Qt很可能没有安装，针对你的Linux版本，上网找找具体怎么添加bluez模块的支持。

Qt蓝牙支持安装：http://doc.qt.nokia.com/qtextended4.4/bluetooth.html

大概也就是自己编译的时候使用-bluetooth选项等。

Qt的蓝牙开发教程：http://doc.qt.nokia.com/qtextended4.4/bluetooth-bluetoothservice.html

我自己没有用过Qt的蓝牙支持，但是你说的问题听起来应该是没有打开蓝牙支持。尝试重新安装Qt添加蓝牙模块，然后看看能不能行。我记得默认情况下很多Qt为了编译速度和安装包大小等，默认都是不包含蓝牙的。