机械手臂的单片机程序

① 51单片机机械手臂

可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。（最小系统板也可以自己焊，需要万能板、直插式51单片机AT89S52（烧写器为USB-ISP）、24M晶振、10uF电解电容、两个22pF电容、若干10K电阻）。至于外壳螺丝钉等，可以自己个性化选择。
提示：需要输入舵机的信号为连续的高电平脉冲，脉宽（一次高电平时长，即量化数据）1~2ms，每秒发50次至200次都可以。

② 单片机编程能否控制一个机械手臂自动抓取物品

当然可以，前提是 机械手臂 要有控制机构，有抓取功能，
单片机编程只是 可以完成 控制指令。

③ 最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

关键是你对机械臂的了解有多少?你想做个串联机械臂还是并联机械臂,并联机械臂是各轴强偶合,算法较复杂,不过六轴的串联机械臂算法也不简单,你想在三维空间达到任意位置的话,至少需要3个转动轴,还需要姿态变化的话就需要5轴,6轴了.
你如果只要玩玩的话,你是指让各个轴分别点动是吧(手动控制),那你网上随便搜搜步进电机的上位控制的源代码就有了.

④ 如何利用单片机做一个简单的机械手实现对触摸屏的循环点击

你点我的名字，然后出现联系方式，其实很简单，就是使用单片机控制步进电机，十字架式的，横架在触摸屏上，使用电机或者磁铁吸附去敲打就可以了哦。比较容易实现，但是需要编程而已。

⑤ 51单片机控制机械手的程序

单片机控制脉冲，脉冲伺服驱动，驱动控制电机（其中一个关节）。

⑥ 我用51单片机控制一个机械手臂搬运物料，求问用一个独立按键，采用外部中断的方法如何实现暂停，开始。

刚刚为你编写的

已经在单片机上测试成功

原理是，按键第一次被按下后，nn为1，程序一直在中断里面死循环

这样其它指令就暂停了，而中断的原理既是，从哪断开的，就回到那里

在这个死循环中，检测按键时候又被按下

按键又按下后，nn变为0，死循环的条件不满足

⑦ 单片机如何控制机械手臂

需要做一个运动系统，机械手臂有几个电机，对应做几个轴的控制，然后每个轴发脉冲给驱动器控制电机转动就可以了。

⑧ 单片机定轴机械手臂芯片控制程序

楼上两位没看明白问题？注意，题主对机械臂的描述是“三段，分别在可以 X Y Z 平面旋转 ”。。也就是说每个关节都有2个旋转自由度，三个关节共有6个自由度。。。
可以写出与硬件无关的算法吧，需要解方程（带三角函数的6元方程求最优解）。具体的可以参考机器人控制的书籍。

硬件驱动不知道你用的什么伺服设备，航模舵机？直流减速电机？步进电机？每种设备驱动方式都不一样。