1. 51单片机4*5键盘程序。
if( INT_0 != 0 ) //再次判断是否有键按下
{
EA=0;
scan_key();
delay(50);
INT_0 =judge_hitkey();
while( INT_0 !=1); //等待按键释放
EA=1;
}
在EA=0；这句前，有无加上了，重新把 INT_0 =judge_hitkey(); 再赋回来了？，，我在郭天祥的板子上调试不行； EXITE.C(93): warning C206: 'manage_key1': missing function-prototype;
这是我花两个多小时写得51单片机，矩阵键盘的显示，希望能对你有帮助；
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
sbit la=P2^6;
sbit wela=P2^7;
void init();
void display(uchar);
uchar keyscan();
uchar temp,num; //键盘扫描
void delay(uint xms) //延时子函数
{
int i,j;
for(i=xms;i>0;i--) //延时xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
init();
while(1)
{
keyscan();//不断扫描键盘；
display(num);
}
}
void init()
{
num=0xff; //控制让程序开始时不出现乱码；
wela=1;
P0=0xc0; //打开数码管显示，静态显示；
wela=0;
}
uchar keyscan()
{
P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;//按位与，只能用&；
if(temp!=0xf0) //在用while语句时，一定要加上去抖动，否则程序会停不下来的哦；
{ //还是统一用if语句吧，只有在去抖动才一定要用if语句；
delay(5); //至于中括号加在那都无所谓啦；
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:num=1;
break;
case 0xde:num=2;
break;
case 0xbe:num=3;
break;
case 0x7e:num=4;
break;
}
while (temp!=0xf0) //去抖动只能用while ,只有松开手才会执行下面的，才会有数码显；
{ ////一松开手，就相当于把P3口的电平改变了；所以去抖不能在switch前
temp=P3;
temp=temp&0xf0; //不能不要，只有松开手，才会退出这个循环；
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;//按位与，只能用&；
if(temp!=0xf0)
{
delay(5);
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
// temp=temp&0xf0; //该句子一定不能要，因为下面判断的，只是P3口的电平状态而已；
}
switch(temp)
{ case 0xed: num=5; break;
case 0xdd: num=6; break;
case 0xbd: num=7; break;
case 0x7d: num=8; break;
}
}
while (temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
P3=0xfb;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;//按位与，只能用&；
if(temp!=0xf0)
{
delay(5);
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
// temp=temp&0xf0;
}
switch(temp)
{ case 0xeb: num=9; break;
case 0xdb: num=10; break;
case 0xbb: num=11; break;
case 0x7b: num=12; break;
}
while (temp!=0xf0) //去抖动只能用while ,只有松开手才会执行下面的，才会有数码显；
{ ////一松开手，就相当于把P3口的电平改变了；所以去抖不能在switch前
temp=P3;
temp=temp&0xf0; //不能不要，只有松开手，才会退出这个循环；
}
P3=0xf7;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;//按位与，只能用&；
if(temp!=0xf0)
{
delay(5);
if(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
if(temp!=0xf0) //该句子不能用while语句，因为如果用while语句，如果松手了，P3的电平就改变了，temp的值也会改变的。
//因此建议，非必要，还是用if语句；
{
temp=P3;
// temp=temp&0xf0;
}
switch(temp)
{ case 0xe7: num=13; break;
case 0xd7: num=14; break;
case 0xb7: num=15; break;
case 0x77: num=16; break;
}
while (temp!=0xf0) //去抖动只能用while ,只有松开手才会执行下面的，才会有数码显；
{ ////一松开手，就相当于把P3口的电平改变了；所以去抖不能在switch前
temp=P3;
temp=temp&0xf0; //不能不要，只有松开手，才会退出这个循环；
}
return num;
}
void display(uchar num)
{
P0=table[num-1];
la=1;
la=0;
}
下面的是郭天祥老师写的
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit la=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit key1=P3^4;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71,0};
uchar num,temp,num1;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
uchar keyscan();
void display(uchar aa);
void main()
{
num=17;
la=1;
P0=0;
la=0;
wela=1;
P0=0xc0;
wela=0;
while(1)
{
display(keyscan());
}
}
void display(uchar aa)
{
la=1;
P0=table[aa-1];
la=0;
}
uchar keyscan()
{
P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:num=1;
break;
case 0xde:num=2;
break;
case 0xbe:num=3;
break;
case 0x7e:num=4;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:num=5;
break;
case 0xdd:num=6;
break;
case 0xbd:num=7;
break;
case 0x7d:num=8;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P3=0xfb;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xeb:num=9;
break;
case 0xdb:num=10;
break;
case 0xbb:num=11;
break;
case 0x7b:num=12;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P3=0xf7;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xe7:num=13;
break;
case 0xd7:num=14;
break;
case 0xb7:num=15;
break;
case 0x77:num=16;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
return num;
}
2. 51单片机键盘输入
用不着数组。
只要增加一个数字vlaue，再让 key 从keyscan()函数中，得到0~9，
最后如下计算到vlaue中： vlaue = vlaue * 10 + key;
以后，每得到一个按键数值(0~9)，都执行一遍上面的算式，即可。
3. 51单片机键盘电路的两种方式,各自的优缺点
独立按键优点：可以直接读取，检测占用时间较少，不受其他因素影响
缺点：占用IO口资源较多，每一个按键都独占一个IO口。
矩阵键盘优点：占用IO口资源较少。
缺点：必须扫描检测按键情况，程序复杂，占用时间较多。
4. 51单片机按键
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
uchar num,time,limit=2;
sbit led1=P1^0;
sbit key1=P2^0;
bit flag=0;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
time++;
if(time>=60)
{
TR0=0;
time=0;
flag=1;
}
}
void t1isr() interrupt 3
{
TH1=(65536-10000)/256;
TL1=(65536-10000)%256;
num++;
if(num>limit)
{
num=0;
led1=~led1;
}
}
main()
{
TMOD=0x11;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TH1=(65536-10000)/256;
TL1=(65536-10000)%256;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
while(1)
{
if(key1==0)
{
time=0;
num=0;
TR1=1;
TR0=1;
flag=0;
while(key1==0);
if(flag==1)limit++;
}
}
}
5. 利用STC89S51单片机做键盘。
#include "KBCODE.H"
#define LCM_RS P2_0
#define LCM_RW P2_1 //定义LCD引脚
#define LCM_E P2_2
#define LCM_Data P0
#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
#define Key_Data P3_2 //定义Keyboard引脚
#define Key_CLK P3_3
void LCMInit(void);
void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);
void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData);
void Delay5Ms(void);
void Delay400Ms(void);
void Decode(unsigned char ScanCode);
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
unsigned char code cdle_net[] = {"RICHMCU PS2 TEST"};
unsigned char code email[] = {"www.RICHMCU.COM"};
unsigned char code Cls[] = {" "};
static unsigned char IntNum = 0; //中断次数计数
static unsigned char KeyV; //键值
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针
static unsigned char Key_UP=0, Shift = 0;//Key_UP是键松开标识，Shift是Shift键按下标识
static unsigned char BF = 0; //标识是否有字符被收到
void main(void)
{
unsigned char TempCyc;
Delay400Ms(); //启动等待，等LCM讲入工作状态
LCMInit(); //LCM初始化
DisplayListChar(0, 0, cdle_net);
DisplayListChar(0, 1, email);
for(TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++) {
Delay400Ms(); //延时
}
DisplayListChar(0, 1, Cls);
IT1 = 0; //设外部中断1为低电平触发
EX1 = 1; //开中断
EA = 1;
while(1) {
if(BF)
Decode(KeyV);
else {
EA = 1; //开中断
}
}
}
//写数据
void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
{
ReadStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //延时
LCM_E = 1;
}
//写指令
void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if(BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}
//读状态
unsigned char ReadStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}
void LCMInit(void) //LCM初始化
{
LCM_Data = 0;
WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
Delay5Ms();
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,0);
Delay5Ms();
Delay5Ms();
WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
WriteCommandLCM(0x0F,1); // 显示开及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if(Y)
X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
X |= 0x80; //算出指令码
WriteCommandLCM(X, 1); //发命令字
WriteDataLCM(DData); //发数据
}
//按指定位置显示一串字符
void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
{
unsigned char ListLength;
ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (DData[ListLength]>0x19) {//若到达字串尾则退出
if(X <= 0xF) {//X坐标应小于0xF
DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
ListLength++;
X++;
}
}
}
//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 5552;
while(TempCyc--)
;
}
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--) {
TempCycB=7269;
while(TempCycB--)
;
}
}
void Keyboard_out(void) interrupt 2
{
if((IntNum > 0) && (IntNum < 9)) {
KeyV >>= 1; //因键盘数据是低>>高，结合上一句所以右移一位
if(Key_Data) {
KeyV |= 0x80; //当键盘数据线为1时为1到最高位
}
}
IntNum++;
while(!Key_CLK); //等待PS/2CLK拉高
if(IntNum > 10) {
IntNum = 0; //当中断10次后表示一帧数据收完，清变量准备下一次接收
BF = 1; //标识有字符输入完了
EA = 0; //关中断等显示完后再开中断
}
}
void Decode(unsigned char ScanCode) //注意:如SHIFT+G为12H 34H F0H 34H F0H 12H，也就是说shift的通码+G的通码+shift的断码+G的断码
{
unsigned char TempCyc;
if(!Key_UP) { //当键盘松开时
switch(ScanCode) {
case 0xF0 : //当收到0xF0，Key_UP置1表示断码开始
Key_UP = 1;
break;
case 0x12: // 左 SHIFT
Shift = 1;
break;
case 0x59: // 右 SHIFT
Shift = 1;
break;
default:
if(DisNum > 15) {
DisplayListChar(0,1,Cls); //清LCD第二行
DisNum = 0;
}
if(Shift == 1) { //如果按下SHIFT
for(TempCyc = 0;(Shifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59); TempCyc++); //查表显示
if(Shifted[TempCyc][0] == ScanCode) {
DisplayOneChar(DisNum,1,Shifted[TempCyc][1]);
}
DisNum++;
}
else { //没有按下SHIFT
for(TempCyc = 0; (UnShifted[TempCyc][0]!=ScanCode)&&(TempCyc<59);TempCyc++); //查表显示
if(UnShifted[TempCyc][0] == ScanCode) {
DisplayOneChar(DisNum,1,UnShifted[TempCyc][1]);
}
DisNum++;
}
break;
}
}
else {
Key_UP = 0;
switch(ScanCode) { //当键松开时不处理判码，如G 34H F0H 34H 那么第二个34H不会被处理
case 0x12: // 左 SHIFT
Shift = 0;
break;
case 0x59: // 右 SHIFT
Shift = 0;
break;
default:
break;
}
}
BF = 0; //标识字符处理完了
}
6. 51单片机矩阵键盘
第一个程序，在定时中断函数中，延时，并不合适。
第二个程序，不稳定，还是按键检测，太拖拉了。
4*4 矩阵键盘的检测，不用写这么多的程序。
我的网络空间里面有实用的程序。
7. 51单片机最小系统如何外接键盘
标准键盘有四条线，你把数据线和时钟线接单片机，就可以接收到键盘的数据了，但你要先知道标准键盘的数据协议，再些接收代码，把数据显示在LCD上。
8. 51单片机按键输入怎么写
这个程序确实没有对按键的读取和操作，按键输入要看具体硬件是怎样连接的，不同 的接法有不同的处理方法，不管怎么接，按键的输入都是很简单的了
9. 关于51单片机键盘输入定时
给个提示，在按键扫描程序里，将扫描按键的值给一个数组table[2] 按入2个键 后，将table[2]的两个元素组合成一个变量a，启动定时器，将定时时间设为a，时间到后运行加热器驱动程序
10. 51单片机如何与电脑键盘相接，USB的
我自己没做过，但是51单片机处理USB协议太吃力了，建议你使用32位的单片机，STM32F103ZET6之类的，或者换成矩阵键盘，按键也比较多了。
以下是我在网上找的一些参考，希望能够对你有帮助：
如果是USB接口，那么你要懂USB协议，而且单片机的速度要足够快，一般的51怕是做不了，得用USB芯片，比如南京沁恒的CH375，单片机做主机，USB键盘做从机。
USB协议是很复杂的，不是一天两天就能搞得通的，程序也很复杂，就不附上了，如果你是初学者，那么不建议你一开始就调试USB，你可以尝试下圆口的PS2键盘，那个比较容易
用 带 USB 接口的 51内核 单片机吧
买个读片子机，把程序烧进去，ok
你知道USB协议有多复杂吗？！还用51来读？
要是说在键盘上接一个USB转串口的芯片，然后用51来读串口，这样更可行一些
还不如老老实实用矩阵键盘呢
单片机最小系统板不能直接和PC机USB相连，如果是支持ISP下载的单片机，可以通过USB转232（TTL电平），单片机的串口RXD（P3.0）接232的TXD，单片机的串口TXD（P3.1）接232的RXD。
USB转232（TTL电平）下载器需要装驱动程序，采用的芯片不同驱动不同，请对应安装。
如果单片机从USB取电，板上要有电源开关。