Ⅰ 如何用单片机控制小车精确转弯90度，四驱的，无舵机，通过延时的方法不太稳定，换电池电压就变了，
如果你是地面有线，巡线的那种，不必很精确的，把传感器做长一些，就可以了。要想精确，用陀螺仪是可以的。由于四驱是滑移转向，地面不同有一定的不确定性，建议通过传感器来确定。开环控制不可靠。
Ⅱ 用单片机做个四驱机器人编程
通过程序控制芯片输出需要的高低电平，高低电平控制电动机按特定角度和速度旋转，电动机带动车轮或机械臂运动。
至于怎么编程来控制芯片输出需要的高低电平，这个需要你了解单片机的具体情况。最简单的单片机是51
Ⅲ 我用51单片机做个智能小车四驱的！想要实现差速转向，怎么做！要pwm控制！需要几个定时器！一个可以
电子差速从几年前就有人投入了研究，分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转，主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。
51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。
Ⅳ 单片机遥控小车怎么做
首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机
遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验
当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发
最后组合一块才行
我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功
不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象
5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦
舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大
Ⅳ 四驱蓝牙小车的l298n与单片机怎么连线
接电源
左右2对马达对应4根杜邦线的插口，分别输出0110就能转了，如果需要改变方向就改变01的顺序
蓝牙用串口通信，AT命令集，发送的时候需要注意最后的/r/n，安卓上位机还得懂java
Ⅵ 看到你用单片机（代GP晶片）做四驱车能说一下 你用的什么型号的单片机吗
这个。。。。还是告诉你吧，我现在反正电路做好了，整体开始组装了，我用的是stc5a60s2，本来是想要ad的，不过给我邮错了，孩子，慢慢设计吧，这个是个累活，我现在在做程序，要是你帮忙编程的话，也许我可以给你一个pcb加上元件清单～～ 顺便说一下，这个单片机功能太强大，相应体积也很强大，我有份改版的pcb文件，准备成功了就开始设计第二代，找个更小的单片机，而且我加的传感器有点失误了，体积过大了，要是这个成功了，我就开始做个真正的gp四驱，会用四驱带转向的底盘（现在是2驱动的），完善加缩小版的单片机，并且红外距离感应会集成在主电路上，用来减小体积，可能还会加上半遥控的功能，现在是单片机完全控制车子，优点是看起来比较智能，缺点是，你根本控制不了它
Ⅶ 能不能用单片机来控制四驱车，四驱车的电机是步进电机吗
可以的。
但是电机不是步进的。
Ⅷ 怎么把普通的四驱车改装成可以用遥控的遥控车啊
heiehi 我知道哦 不过说不太清楚 请原谅! 你去买一个摇控车来 把里面的电路板装到 四驱车上 就OK了 不过 只能控制前后 和速度!左右你想控制的话 就对不起了!o 哦 天线断了 应该还有一皆可以装到摇控器上吧 就在那一节 上面用透明胶 胶上点铜线圈就行了!遥控距离没有原来的那么好!