A. 51单片机控制舵机转角的C语言程序
舵机频率50hz就是说一周期是20ms，占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度
单片机内部有工作的晶振频率，定时器就是基于这个频率计时，根据程序可以知道，20ms计时20000，所以计时器每加一的时间为1us，这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1，定时器1计时到1.5ms后触发中断使得输出为0，即占空比为1.5/20=百分之7.5，中间位置
定时器的寄存器加到0会触发中断，所以寄存器都写负数，如想要20ms就写-20000，这样往上加到0需要的计数的次数就为20000，一次计数为1us，所以为20ms，而寄存器是由两个八位寄存器组成的，所以20000要分开写
建议有时间可以去看一下郭天祥老师的51单片机视频，能搜到而且不多，貌似第三集是讲的定时器
B. 用51单片机产生pwm信号来控制舵机转动的程序
文库里面有一篇文献，就是讲51单片机控制舵机动作的，你去看看吧：
http://wenku..com/link?url=__2hvi9kxz6j8TcBa70mt15lzAC
C. 菜鸟求助 51单片机 90度舵机 程序怎样写
你好！
1、舵机角度控制，步进是多少
2、蓝牙需要串口通讯，单片机编程
3、蓝牙接收是手机，需要 APP编程
4、逐步完成程序，分步调试，最后完成
5、有其他问题，可，以，私，信，我
D. 跪求51单片机控制舵机程序（切记，单片机，不要弄个C来忽悠啊）
我现在也在做舵机控制，这是控制一个舵机的程序，可以参考！
通过按键，改变单片机输出脉冲宽度1ms~2ms，使舵机在-90°~+90°间转动
ORG 0000H
AJMP MAIN ;转主程序
ORG 000BH
AJMP INTT0 ;转定时中断子程序
MAIN: MOV SP,#80H
SETB EA ;开总中断
SETB ET0 ;允许T0中断
CLR P3.7 ;脉冲波形起始状态
MOV TMOD,#01H ;定时，方式0
MOV 30H,#2EH ;舵机0 位，1.5ms定时初始值,TL0值存30H
MOV 31H,#0FAH ;TH0值存31H
MOV 32H,#0B2H ;18.5ms定时初始值，TL0值存32H
MOV 33H,#0B7H ;TH0存33H
CLR F0 ;清标志位
SETB TR0 ;启动T0
K1: JB P1.4,K2 ;右转键未按下，转K2，判左转键
ACALL D10MS ;按下，延时，防抖
JNB P1.4,$ ;等待释放
ACALL D10MS
MOV A,30H
CJNE A,#3AH,K10 ;判断是否到90°
AJMP K2 ;到90°，不改变定时时间常数，转K2
K10: CLR C ;未到90°，清进位位，下条指令为带进位减，必须先清进位
SUBB A,#20 ;减小时间常数，即加大高电平脉冲宽度，每次0.02ms递增,舵机转动3.6°
JNC K11
DEC 31H ;借位
K11: MOV 30H,A
CLR C
MOV A,32H
ADD A,#20 ;加大时间常数，即减小低电平脉冲宽度
JNC K12
INC 33H
K12: MOV 32H,A
K2: JB P1.5,K3
ACALL D10MS
JNB P1.5,$
ACALL D10MS
MOV A,30H
CJNE A,#22H,K20
AJMP K3
K20: CLR C
ADD A,#20
JNC K21
INC 31H
K21: MOV 30H,A
CLR C
MOV A,32H
SUBB A,#20
JNC K22
DEC 33H
K22: MOV 32H,A
CLR C
K3: JB P1.6,K1 ;判断电机回0 键是否按下
ACALL D10MS
JNB P1.6,$
ACALL D10MS
MOV 30H,#2EH ;舵机0 位，脉宽1.5ms
MOV 31H,#0FAH
MOV 32H,#0B2H
MOV 33H,#0B7H
AJMP K1
INTT0: CPL F0 ;中断服务程序
CPL P3.7 ;输出高、低电平脉冲
JB F0,HIGH1
LOW0: MOV TL0,32H ;低电平脉冲定时常数
MOV TH0,33H
RETI
HIGH1: MOV TL0,30H ;高电平脉冲定时常数
MOV TH0,31H
RETI
D10MS: MOV R2,#20
MOV R1,#250
DJNZ R1,$
DJNZ R2,$-4
RET
END
E. 如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。
F. 51单片机控制舵机左转90然后延时2秒再右转180，延时两秒回到中间，怎么做
以下程序可供参考
//用一个定时器定时100US产生PWM波
//周期200*100us=20ms
//改变b的值可改变占空比 b=10对应高电平时间1ms
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P2^0;
uchar a=200,b=15;//b=15对应舵机0度
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
TMOD=0X01;
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
P1M0=0X0F; //低4位推挽输出 控制两个电机正反转
P1M1=0X00;
P2M0=0X01; //最低位推挽输出 控制舵机
P2M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a;
b=15;Delay1ms(2000);//直行
b=10;Delay1ms(1000);//左转
b=15;Delay1ms(2000);//直行
b=20;Delay1ms(1000);//右转
b=15;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05;
b=15;Delay1ms(2000);//后退
b=10;Delay1ms(1000);//后左转
b=15;Delay1ms(2000);//后退
b=20;Delay1ms(1000);//后右转
b=15;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1
{
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
a++;
if(a<=b) PWM=1;
else PWM=0;
if(a==200){a=0;PWM=1;}
}
G. 51单片机控制舵机（MG995）.
舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的，就是总周期是固定的，角度不同，高电平的持续时间就不同，然后，比如，50的高电平，150的低电平，那么这样的周期要多少个呢，这也是一个问题，太少了，旋转时间不够，太多了，连续的角度变化的话就会不流畅。多尝试一下吧，还有，这种例子也很多，我们那个时候调了一星期才调好，单片机的型号，引脚关系大嘛？只要是通用的io口都可以用啊
H. 单片机控制舵机程序
//12MHz
#include <reg51.h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期
//修改此处的延时可以更改舵机转的角度 ，45度具体是多少 你可以试试
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中断
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}
I. 求助大神，51单片机控制360度连续旋转舵机的程序参考
控制程序和普通舵机一样。只是360度连续旋转舵机不能精确控制旋转角度，只能控制旋转方向和旋转速度。