linux异步通知

⑴ 学嵌入式linux需要先学什么

刚入门的时候，淘宝买一块cortex m3开发板即可入手，通过项目，你需要了解：任务调度、进程间通信、内存管理、设备驱动、文件系统、TCP/IP协议栈、同步异步、中断、软件架构插件化等等基本原理，这些对你后面转Linux应用开发，安卓开发，后台开发大有好处。

到这一步，就看自己职业方向想往哪里发展，如果是想深入IOT物联网做端云连接，那么可以把几种基本总线驱动，I2C、SPI、USART理解透，如果是想拥抱互联网转入应用开发，那么可以把基础组件，如协议栈、文件系统吃透，BAT面试不是很难，问的都是这些基础。

顺便说一下，学东西就要学对市场有用的，不要过于学习屠龙之术，炫技给个人带来不了财富，公司需要的是能干活的人。

不准备讲过于偏硬件的知识如Cortex-M3的多种中断模式，操作寄存器组，芯片降噪等内容，而是专注于操作系统基本知识和项目经验，这些对于开发者后面接触Linux系统大有脾益，这些软件开发经验也是去互联网公司看重的能力。如有需要学习Linux命令请如下查找：

⑵ ioctl（）函数的参数和作用

因为用户层定义它是个变参函数
ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...)
跟printf似的

⑶ 在设Linux在设备驱动和应用程序的异步通知交互中，在设备驱动程序中增加信号释放的作用是

在设备驱动和应用程序的异步通知交互中，仅仅在应用程序端捕获信号是不够的，因为信号的源头在设备驱动端。因此，应该在合适的时机让设备驱动释放信号，在设备驱动程序中增加信号释放的相关代码。为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及3项工作。
1）支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID。不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理。
2）支持F_SETFL命令的处理，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync（）函数将得以执行。因此，驱动中应该实现fasync（）函数。
3）在设备资源可获得时，调用kill_fasync（）函数激发相应的信号。
驱动中的上述3项工作和应用程序中的3项工作是一一对应的，设备驱动中异步通知编程比较简单，主要用到一项数据结构和两个函数。数据结构是fasync_struct结构体，两个函数分别是：
1）处理FASYNC标志变更的函数。
int fasync_helper(int fd, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);
2）释放信号用的函数。
void kill_fasync(struct fasync_struct **fa, int sig, int band);
和其他的设备驱动一样，将fasync_struct结构体指针放在设备结构体中仍然是最佳选择。
在设备驱动的fasync（）函数中，只需要简单地将该函数的3个参数以及fasync_struct结构体指针的指针作为第4个参数传入fasync_helper（）函数即可。
在设备资源可以获得时，应该调用kill_fasync（）释放SIGIO信号。在可读时，第3个参数设置为POLL_IN，在可写时，第3个参数设置为POLL_OUT。

⑷ linux异步IO怎么理解

就是IO不阻塞即使没有数据可读，或者空间可写时。异步IO都返回，不管如何情况。简单点的意思就是进程不会阻塞在你读写调用异步IO系统调用的时候。所以你的执行流可以去做其它的事情，当你确实要确认数据读写成功的时候，你在用aio_return这个函数去判断读写成功了吗。如果你想耗费cpu那你就一值调用aio_return轮询结果。如果想睡眠等待读写完成，那么你调用aio_suspend这个函数，你就会睡眠，当读写完成时，内核会发信号给你，这时，就会执行信号处理函数，并唤醒此进程。要充分理解异步IO，最好把信号和异步通知一起搞懂。如果会写驱动的话，最好自己去实现IO的这些功能，比如阻塞IO，非阻塞IO，轮询，异步通知，异步IO等等，其中又涉及到并发和竞争的问题。

⑸ 当linux应用程序中存在多个异步通知时怎样处理

驱动程序运行在内核空间中，应用程序运行在用户空间中，两者是不能直接通信的。但在实际应用中，在设备已经准备好的时候，我们希望通知用户程序设备已经ok，用户程序可以读取了，这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态，从而节约了资源，这就是异步通知。好，那下一个问题就来了，这个过程如何实现呢？简单，两方面的工作。

一 驱动方面：
1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
2. 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
4. 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数
呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。在
1中定义的指针是一个重要参数，fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。

二 应用层方面
1. 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数
2. fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner
3. fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志
完成了以上的工作的话，当内核执行到kill_fasync函数，用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。
呵呵，看起来不是很复杂把，让我们结合具体代码看看就更明白了。
先从应用层代码开始吧：
#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#define MAX_LEN 100

//处理函数，没什么好讲的，用户自己定义

void input_handler(int num)
{

char data[MAX_LEN];

int len;
//读取并输出STDIN_FILENO上的输入

len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
data[len] = 0;
printf("input available:%s\n", data);
}

void main()

{

int oflags;

//启动信号驱动机制,将SIGIO信号同input_handler函数关联起来,一旦产生SIGIO信号,就会执行input_handler

signal(SIGIO, input_handler);

//STDIN_FILENO是打开的设备文件描述符,F_SETOWN用来决定操作是干什么的,getpid()是个系统调用，

//功能是返回当前进程的进程号,整个函数的功能是STDIN_FILENO设置这个设备文件的拥有者为当前进程。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());

//得到打开文件描述符的状态

oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);

//设置文件描述符的状态为oflags | FASYNC属性,一旦文件描述符被设置成具有FASYNC属性的状态，
//也就是将设备文件切换到异步操作模式。这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);

//最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行

//如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕
while (1);
}
再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变，就是增加了一个fasync方法的实现以及一些改动
//首先是定义一个结构体，其实这个结构体存放的是一个列表，这个

//列表保存的是一系列设备文件，SIGIO信号就发送到这些设备上
static struct fasync_struct *fasync_queue;

//fasync方法的实现
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)

{

int retval;
//将该设备登记到fasync_queue队列中去

retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);
if(retval<0)

{
return retval;

}
return 0;

}
在驱动的release方法中我们再调用my_fasync方法
int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

//..processing..

drm_fasync(-1, filp, 0);

//..processing..
}
这样后我们在需要的地方（比如中断）调用下面的代码,就会向fasync_queue队列里的设备发送SIGIO信号
，应用程序收到信号，执行处理程序
if (fasync_queue)
kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN);
好了，这下大家知道该怎么用异步通知机制了吧？

以下是几点说明[1]：
1 两个函数的原型
int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa);
一个"帮忙者", 来实现 fasync 设备方法. mode 参数是传递给方法的相同的值, 而 fa 指针指向一个设
备特定的 fasync_struct *

void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band);
如果这个驱动支持异步通知, 这个函数可用来发送一个信号到登记在 fa 中的进程.

2.
fasync_helper 用来向等待异步信号的设备链表中添加或者删除设备文件, kill_fasync被用来通知拥有相关设备的进程. 它的参数是被传递的信号(常常是 SIGIO)和 band, 这几乎都是 POLL_IN[25](但是这可用来发送"紧急"或者带外数据, 在网络代码里).

⑹ linux驱动模块中添加异步通知机制需要完成哪些工作

一 驱动方面：
1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
2. 实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
4. 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数
呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。在1中定义的指针是一个重要参数，fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。

二 应用层方面
1. 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数
2. fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner
3. fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志
完成了以上的工作的话，当内核执行到kill_fasync函数，用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。
呵呵，看起来不是很复杂把，让我们结合具体代码看看就更明白了。
先从应用层代码开始吧：

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <signal.h>

#include <unistd.h>

#define MAX_LEN 100

//处理函数，没什么好讲的，用户自己定义

void input_handler(int num)
{

char data[MAX_LEN];

int len;
//读取并输出STDIN_FILENO上的输入

len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
data[len] = 0;
printf("input available:%s\n", data);
}

void main()

{

int oflags;

//启动信号驱动机制,将SIGIO信号同input_handler函数关联起来,一旦产生SIGIO信号,就会执行input_handler

signal(SIGIO, input_handler);

//STDIN_FILENO是打开的设备文件描述符,F_SETOWN用来决定操作是干什么的,getpid()是个系统调用，

//功能是返回当前进程的进程号,整个函数的功能是STDIN_FILENO设置这个设备文件的拥有者为当前进程。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());

//得到打开文件描述符的状态

oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);

//设置文件描述符的状态为oflags | FASYNC属性,一旦文件描述符被设置成具有FASYNC属性的状态，
//也就是将设备文件切换到异步操作模式。这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。
fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);

//最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行

//如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕
while (1);
}
再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变，就是增加了一个fasync方法的实现以及一些改动

//首先是定义一个结构体，其实这个结构体存放的是一个列表，这个

//列表保存的是一系列设备文件，SIGIO信号就发送到这些设备上
static struct fasync_struct *fasync_queue;

//fasync方法的实现
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)

{

int retval;
//将该设备登记到fasync_queue队列中去

retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);
if(retval<0)

{
return retval;

}
return 0;

}
在驱动的release方法中我们再调用my_fasync方法

int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)

{

//..processing..

drm_fasync(-1, filp, 0);

//..processing..
}这样后我们在需要的地方（比如中断）调用下面的代码,就会向fasync_queue队列里的设备发送SIGIO信号
，应用程序收到信号，执行处理程序
if (fasync_queue)
kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN);

⑺ QT编程中，怎样实现linux中的异步通知功能

你大可使用宏Q_SIGNALS
BTW，既然是重名
，转换个思路