单片机大功率电机

‘壹’ 单片机如何控制大功率直流电机

大功率电机 建议用变频器这类专用设备，需要程序控制的话，可以参考变频器的扩展接口，通过控制指令相关协议，从单片机发送相应指令。

‘贰’ 51系列单片机要控制大功率步进电机运动需怎样连接

1.首先“大功率步进电机”大功率到什么程度，具体要通过步进电机的运行参数设计驱动电路。
2.通用型的步进电机 通常有 通用型的驱动电路 或 驱动电路模块 或 驱动集成电路，你要考虑的是 51 I/O 输出如何匹配这些驱动电路的输入（相数，线数，电压，电流，相位...），以达成可靠的有效的驱动连接。

‘叁’ 单片机如何控制大功率直流电机

1.区别 有刷无刷非常不一样。有刷的简单很多，给一个直流电压就可以转了。无刷的话需要功率电力电子设备来开通、关断电压，并且需要根据转子的位置判断开关的节奏，控制上要求比较复杂。说白了，无刷直流本质上是一个吃方波的交流电机。不过小型无刷电机的控制已经很成熟了，所有电脑里面的风扇都是无刷直流。 2.驱动 驱动的话，有刷电机需要的是直流DC-DC变换器。用buck，boost，半桥，都可以。只要是能调压的直流电压，都可以。甚至是220V-->可调变压器-->整流器都可以。500W的电机实在是小电机，不算大功率。所以只调压就可以控制转速。一般转速带宽在几秒钟时间里是可以调整的。 当然，如果要是5kW以上，或者你需要转矩控制，那就要控制电流了。电流控制就复杂一点，不过响应快，转矩调整用几个毫秒就足够了。转速调整的话带宽在几十毫秒。 无刷电机就复杂很多。一般至少需要一个三相h桥吧。控制分为有传感器控制和无传感器控制。有传感器控制，就是用传感器测得转子位置，然后给定子上相应的方波电压。不过传感器很贵，说不定比你电机便宜不了多少。无传感器控制，通过空闲的定子绕组上的电压来推算转子位置，需要一个控制算法。有很多硕士论文就是研究这个的，如果你想做的话肯定要看一看才能懂。 3. 隔离。 光耦隔离在任何功率电路里面都不是必要的。不过隔离会让电路变的非常稳定，不容易被过电压弄坏。而且还可以调整电平。所以还是推荐使用。单片机的信号出来用光耦隔离，然后送到门极驱动芯片，再之后送到功率开关上。当然，像AD这种公司还提供了隔离+驱动的集成芯片ADUM系列，性能极好，不过价格比较高。 隔离是电力电子驱动用的，和电机没啥关系。光耦毕竟要花钱，如果是30、50伏这种电路，只要电路设计合理，不用光耦是没问题的。如果电压再高，就要用光耦了。个人建议。 4. 其他。 500W的电路损耗大概在10-20瓦这个数量级，跟你的电压、电流等级有关系。如果要自己做的话，散热是要考虑好的。另外电路保护也要做好，电机上是电感和一个转动的转子。其中电感怕断路，有可能产生非常高的瞬间电压，而转子会产生一个持续的电压，比较怕短路，这两个上面的能量如果没控制好，电路是有可能会爆掉的。

‘肆’ 单片机控制大功率步进电机，用继电器还是什么

继电器可没那么快的速度，触点寿命和工作噪声不不合适。
一般用三极管、MOS管、IGBT等器件驱动

‘伍’ 机器人最好用什么单片机控制，怎样接大动力电机

当前太多单片机可用了，建议使用嵌入式系统的，例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器，控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多，intel的也有。甚至还有复杂的机器人，直接使用plc+变频器控制大功率马达或者步进电机、伺服电机的。

‘陆’ 51单片机怎么控制大功率的直流电机，麻烦给下电路图，谢啦。主要是驱动那怎么设计

看了这么多回答的，还是我给你一个答案吧！

答案见插图。解释如下：

1：你说的大功率直流电机，用三极管肯定驱动不了，必须要大功率的MOSFET或者IGBT去驱动，IGBT或者MOSFET可以买Infineon的。主电路结构最好采用H桥电路，可以双极性正反调速。

2：H桥的上管可以用IR2110来驱动，这个芯片自己提供了一个自举功能，上管MOSFET（或IGBT）的源极电压是浮动的，自举电路可以保证上管的栅源之间的电压在开启电压阈值之上。

3：你想要用51单片机实现调速，只需要用51单片机的P0~P3口产生两组互相反相的PWM波（注意两组之间要有死区），输出到IR2110的HIN和LIN。至于程序，就很简单了，不用我多说，你懂的。呵呵……

‘柒’ 单片机如何控制大功率直流电机

不用单片机时，大功率直流电机是用什么控制的?继电器，ⅠGBT管?还是什么开关?
用单片机就要用光耦隔离，去控制一个中间继电器或电子开关电路，再控制直流电机的控制开关。