1. 单片机实现延时一般有几种方法,比较它们之间的优缺点
一般两种:
1,直接让单片机做空循环,死等。
2,利用定时器的溢出间隔,如果时间上不够,可以在溢出中断中配合软件计数器来实现。
前者浪费cpu,后者比较高效,但是占用一个定时器
2. “单片机如何确定延时时间”
单片机延时有软件延时和片内定时计数器延时,延时时间的确定是通过编程来实现的,可以根据单片机型号网络查询相关知识点。
3. 怎样用51单片机实现小时级延时
51单片机的机器周期是晶振的12分频的倒数。所以你24Mhz的机器周期是T=12/12M=0.5us。
假设你要定时的数是M,则初值等于M/机器周期(表示执行多少个机器周期)。
若初值小于65536
TH0=(65536-初值)%256
TL0=(65536-初值)/256
51在24MHZ的最大定时是65536*T=0.032768s,远小于一小时。
所以为了方便计算,我们假设定时0.01s,然后执行3600/0.01次。
M=0.01/T=20000
TH0=(65536-初值)%256=0xB1
TL0=(65536-初值)/256=0x7F
用这个数一次定时精确值是0.0100485s。执行360000次精确值是3617.46s。
中断程序是:
timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
ET0=0;
TH0=0xB1;
TL0=0x7F;
if(delay_1hour)
{
if(j) //如果j大于0
{
TR0=1;j--; //说明还没到3600次
}
else
{
if(i) 就算j等于0了,i大于0,说明还没到100次
{
TR=1;j=3600;
}
else
{
flag_1hour=0; //循环了3600000次10ms,关闭延时标志位。。
}
}
}
ET0=1;
}
调用程序:
void delay1hour()
{
delay_1hour=1;i=100;j=3600;TR0=1;
}//在任意你想开始延时一小时的地方加这个函数。
在延时期间,单片机还可以干其他指令。
4. 单片机有哪些延时方法详细介绍
据我所知,单片机延时的方法有:
1。空操作延时(12MHz)
voiddelay10us()
{
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
_NOP_();
}
2。循环延时(12MHz)
Voiddelay500ms()
{
unsignedchari,j,k;
for(i=15;i>0;i--)
for(j=202;j>0;j--)
for(k=81;k>0;k--);
}
延时总时间=[(k*2+3)*j+3]*i+5
k*2+3=165 us
165*j+3=33333 us
33333*i+5=500000 us=500 ms
3。计时器中断延时(工作方式2) (12MHz)
#include<reg52.h>
sbitled=P1^0;
unsignedintnum=0;
voidmain()
{
TMOD=0x02;
TH0=6;
TL0=6;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
if(num==4000)
{
num=0;
led=~led;
}
}
}
voidT0_time()interrupt1
{
num++;
}
4。C程序嵌入组合语言延时
5. 51单片机用c语言怎么写延时函数
延时时间的计算与单片机的晶振频率有关。若晶振频率为12Mhz,那么单片机每震动一次所需要的时间是1/12M s。那么再来看看单片机执行一次自减所需要的振动次数是96次,假如我们对时间要求不是特别精确的话,可以约等于100来计算。现在通过上面两个数据可以得出:单片机每执行一次自减所需要的时间是1/12M *100(s),即1/120000 s,逆向计算一下,每1ms需要自减多少次?120次对吧。所以一个简单的延时功能就诞生了,我们只需要自减120次,就可以延时1ms,如果我们要延时50ms呢,那就自减50*120=6000次。那么在程序上如何表达呢?我们可以用两套for循环
void delay(int i){
int x,y;
for(x=i;x>0;x--){
for(y=120;y>0;y--)
}
}
参数 i 代表该函数延时多少ms
6. 51单片机中 怎么得到精确延时
51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。
在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算
在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下:
void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时,先执行一个LCALL指令(2 μs),然后执行6个_NOP_( )语句(6 μs),最后执行了一个RET指令(2 μs),所以执行上述函数时共需要10 μs。 可以把这一函数当作基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用\[4\],以实现较长时间的延时;但需要注意,如在Delay40us( )中直接调用4次Delay10us( )函数,得到的延时时间将是42 μs,而不是40 μs。这是因为执行Delay40us( )时,先执行了一次LCALL指令(2 μs),然后开始执行第一个Delay10us( ),执行完最后一个Delay10us( )时,直接返回到主程序。依此类推,如果是两层嵌套调用,如在Delay80us( )中两次调用Delay40us( ),则也要先执行一次LCALL指令(2 μs),然后执行两次Delay40us( )函数(84 μs),所以,实际延时时间为86 μs。简言之,只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs( )中直接调用8次Delay10us( ),此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。
2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时
在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后,在#pragma endasm之前结束。
如:#pragma asm
…
汇编语言程序段
…
#pragma endasm
延时函数可设置入口参数,可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则,这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点:
◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用;
◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm,在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;
◆ 当使用asm语句时,编译系统并不输出目标模块,而只输出汇编源文件;
◆ asm只能用小写字母,如果把asm写成大写,编译系统就把它作为普通变量;
◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。
将汇编语言与C51结合起来,充分发挥各自的优势,无疑是单片机开发人员的最佳选择。
2.3 使用示波器确定延时时间
利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下:编写一个实现延时的函数,在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平,在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数,通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下:
sbit T_point = P1^0;
void Dly1ms(void) {
unsigned int i,j;
while (1) {
T_point = 1;
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
T_point = 0;
for(i=0;i<1;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
}
}
void main (void) {
Dly1ms();
}
把P1.0接入示波器,运行上面的程序,可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中,高电平为2 ms,低电平为1 ms,即for循环结构“for(j=0;j<124;j++) {;}”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数,可得到不同时间的延时。当然,也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。
2.4 使用反汇编工具计算延时时间
用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间,在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法,还使用“for (i=0;i<DlyT;i++) {;}”。在程序中加入这一循环结构,首先选择build taget,然后单击start/stop debug session按钮进入程序调试窗口,最后打开Disassembly window,找出与这部分循环结构相对应的汇编代码,具体如下:
C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6,A//1T
C:0x0011EEMOVA,R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T
C:0x00145003JNCC:0019//2T
C:0x00160E INCR6//1T
C:0x001780F8SJMPC:0011//2T
可以看出,0x000F~0x0017一共8条语句,分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句,总共8个机器周期,第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6,A”两条语句,需要2个机器周期,每循环1次需要8个机器周期,但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗(2+DlyT×8+5)个机器周期,当系统采用12 MHz时,精度为7 μs。
当采用while (DlyT--)循环体时,DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下:
C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T
循环语句执行的时间为(DlyT+1)×5个机器周期,即这种循环结构的延时精度为5 μs。
通过实验发现,如将while (DlyT--)改为while (--DlyT),经过反汇编后得到如下代码:
C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T
可以看出,这时代码只有1句,共占用2个机器周期,精度达到2 μs,循环体耗时DlyT×2个机器周期;但这时应该注意,DlyT初始值不能为0。
注意:计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。
7. 单片机中用软件实现延时有哪两种方法有何特点
1、循环延时:采用循环语句,如for,while等,进行长时间的空操作,或者空语句。
优点:程序理解简易,入手快,新手必备武器!
缺点:时间精度不高,且占用单片机大量时间资源,引发其它子函数的不流畅(卡滞、迟钝),导致系统实时反应能力下降。
2、定时延时:采用定时器定时,如T0,T1;
优点:时间精度高,提高系统程序执行的高效性,不影响子函数的正常运行。
缺点:需占用1个定时器资源(可以复用),需良好程序构架支持,入手难。
个人建议:一旦学会定时器,就不应该再使用“循环延时”函数,采用定时器才是正道。如果对延时精度要求不高,建议使用结构体组成多个延时体。
8. 单片机延时程序是怎么实现延时的
就是不断执行一条空指令,因为每执行一条指令都要时间的,大概零点几毫秒左右,当重复执行许多条空指令就有延时的作用。
9. 51单片机中怎么得到精确延时
51单片机的几种精确延时实现延时通常有两种方法:一种是硬件延时,要用到定时器/计数器,这种方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精确延时;另一种是软件延时,这种方法主要采用循环体进行。
1 使用定时器/计数器实现精确延时
单片机系统一般常选用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一种更容易产生各种标准的波特率,后两种的一个机器周期分别为1 μs和2 μs,便于精确延时。本程序中假设使用频率为12 MHz的晶振。最长的延时时间可达216=65 536 μs。若定时器工作在方式2,则可实现极短时间的精确延时;如使用其他定时方式,则要考虑重装定时初值的时间(重装定时器初值占用2个机器周期)。
在实际应用中,定时常采用中断方式,如进行适当的循环可实现几秒甚至更长时间的延时。使用定时器/计数器延时从程序的执行效率和稳定性两方面考虑都是最佳的方案。但应该注意,C51编写的中断服务程序编译后会自动加上PUSH ACC、PUSH PSW、POP PSW和POP ACC语句,执行时占用了4个机器周期;如程序中还有计数值加1语句,则又会占用1个机器周期。这些语句所消耗的时间在计算定时初值时要考虑进去,从初值中减去以达到最小误差的目的。
2 软件延时与时间计算
在很多情况下,定时器/计数器经常被用作其他用途,这时候就只能用软件方法延时。下面介绍几种软件延时的方法。
2.1 短暂延时
可以在C文件中通过使用带_NOP_( )语句的函数实现,定义一系列不同的延时函数,如Delay10us( )、Delay25us( )、Delay40us( )等存放在一个自定义的C文件中,需要时在主程序中直接调用。如延时10 μs的延时函数可编写如下:
void Delay10us( ) {
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
_NOP_( );
}
Delay10us( )函数中共用了6个_NOP_( )语句,每个语句执行时间为1 μs。主函数调用Delay10us( )时,先执行一个LCALL指令(2 μs),然后执行6个_NOP_( )语句(6 μs),最后执行了一个RET指令(2 μs),所以执行上述函数时共需要10 μs。 可以把这一函数当作基本延时函数,在其他函数中调用,即嵌套调用\[4\],以实现较长时间的延时;但需要注意,如在Delay40us( )中直接调用4次Delay10us( )函数,得到的延时时间将是42 μs,而不是40 μs。这是因为执行Delay40us( )时,先执行了一次LCALL指令(2 μs),然后开始执行第一个Delay10us( ),执行完最后一个Delay10us( )时,直接返回到主程序。依此类推,如果是两层嵌套调用,如在Delay80us( )中两次调用Delay40us( ),则也要先执行一次LCALL指令(2 μs),然后执行两次Delay40us( )函数(84 μs),所以,实际延时时间为86 μs。简言之,只有最内层的函数执行RET指令。该指令直接返回到上级函数或主函数。如在Delay80μs( )中直接调用8次Delay10us( ),此时的延时时间为82 μs。通过修改基本延时函数和适当的组合调用,上述方法可以实现不同时间的延时。
2.2 在C51中嵌套汇编程序段实现延时
在C51中通过预处理指令#pragma asm和#pragma endasm可以嵌套汇编语言语句。用户编写的汇编语言紧跟在#pragma asm之后,在#pragma endasm之前结束。
如:#pragma asm
…
汇编语言程序段
…
#pragma endasm
延时函数可设置入口参数,可将参数定义为unsigned char、int或long型。根据参数与返回值的传递规则,这时参数和函数返回值位于R7、R7R6、R7R6R5中。在应用时应注意以下几点:
◆ #pragma asm、#pragma endasm不允许嵌套使用;
◆ 在程序的开头应加上预处理指令#pragma asm,在该指令之前只能有注释或其他预处理指令;
◆ 当使用asm语句时,编译系统并不输出目标模块,而只输出汇编源文件;
◆ asm只能用小写字母,如果把asm写成大写,编译系统就把它作为普通变量;
◆ #pragma asm、#pragma endasm和 asm只能在函数内使用。
将汇编语言与C51结合起来,充分发挥各自的优势,无疑是单片机开发人员的最佳选择。
2.3 使用示波器确定延时时间
利用示波器来测定延时程序执行时间。方法如下:编写一个实现延时的函数,在该函数的开始置某个I/O口线如P1.0为高电平,在函数的最后清P1.0为低电平。在主程序中循环调用该延时函数,通过示波器测量P1.0引脚上的高电平时间即可确定延时函数的执行时间。方法如下:
sbit T_point = P1^0;
void Dly1ms(void) {
unsigned int i,j;
while (1) {
T_point = 1;
for(i=0;i<2;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
T_point = 0;
for(i=0;i<1;i++){
for(j=0;j<124;j++){;}
}
}
}
void main (void) {
Dly1ms();
}
把P1.0接入示波器,运行上面的程序,可以看到P1.0输出的波形为周期是3 ms的方波。其中,高电平为2 ms,低电平为1 ms,即for循环结构“for(j=0;j<124;j++) {;}”的执行时间为1 ms。通过改变循环次数,可得到不同时间的延时。当然,也可以不用for循环而用别的语句实现延时。这里讨论的只是确定延时的方法。
2.4 使用反汇编工具计算延时时间
用Keil C51中的反汇编工具计算延时时间,在反汇编窗口中可用源程序和汇编程序的混合代码或汇编代码显示目标应用程序。为了说明这种方法,还使用“for (i=0;i<DlyT;i++) {;}”。在程序中加入这一循环结构,首先选择build taget,然后单击start/stop debug session按钮进入程序调试窗口,最后打开Disassembly window,找出与这部分循环结构相对应的汇编代码,具体如下:
C:0x000FE4CLRA//1T
C:0x0010FEMOVR6,A//1T
C:0x0011EEMOVA,R6//1T
C:0x0012C3CLRC//1T
C:0x00139FSUBBA,DlyT //1T
C:0x00145003JNCC:0019//2T
C:0x00160E INCR6//1T
C:0x001780F8SJMPC:0011//2T
可以看出,0x000F~0x0017一共8条语句,分析语句可以发现并不是每条语句都执行DlyT次。核心循环只有0x0011~0x0017共6条语句,总共8个机器周期,第1次循环先执行“CLR A”和“MOV R6,A”两条语句,需要2个机器周期,每循环1次需要8个机器周期,但最后1次循环需要5个机器周期。DlyT次核心循环语句消耗(2+DlyT×8+5)个机器周期,当系统采用12 MHz时,精度为7 μs。
当采用while (DlyT--)循环体时,DlyT的值存放在R7中。相对应的汇编代码如下:
C:0x000FAE07MOVR6, R7//1T
C:0x00111F DECR7//1T
C:0x0012EE MOVA,R6//1T
C:0x001370FAJNZC:000F//2T
循环语句执行的时间为(DlyT+1)×5个机器周期,即这种循环结构的延时精度为5 μs。
通过实验发现,如将while (DlyT--)改为while (--DlyT),经过反汇编后得到如下代码:
C:0x0014DFFE DJNZR7,C:0014//2T
可以看出,这时代码只有1句,共占用2个机器周期,精度达到2 μs,循环体耗时DlyT×2个机器周期;但这时应该注意,DlyT初始值不能为0。
注意:计算时间时还应加上函数调用和函数返回各2个机器周期时间。