51单片机入门机械臂

Ⅰ 怎么学习能控制机械运动的单片机。

开始学习很多都是选择AT89C51或是52入门。首先得对单片机有兴趣。去网上搜索郭天祥老师的视频教程，我是都学习了一遍的，讲得很好，然后按照视频里讲的，下载一些相关编程软件和电路仿真软件，跟着教程练习，学下来单片机的基本内容就算掌握了。纸质教材嘛，大学时计科系，机电系用的那本教材就不错，具体书名时隔几年到忘了，网上搜一下吧，有条件的就去网购一块单片机开发板，毕竟实践出真知。我的体会是，要想学的更好，在初步掌握单片机后把基础的模电数电过几遍看透了，同时多看一些单片机相关书籍。我觉着，单片机越学越有意思，一定程度了可以自己做东西的。
关键是有信心坚持走下去，祝你如愿！

Ⅱ 51单片机机械手臂

可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。（最小系统板也可以自己焊，需要万能板、直插式51单片机AT89S52（烧写器为USB-ISP）、24M晶振、10uF电解电容、两个22pF电容、若干10K电阻）。至于外壳螺丝钉等，可以自己个性化选择。
提示：需要输入舵机的信号为连续的高电平脉冲，脉宽（一次高电平时长，即量化数据）1~2ms，每秒发50次至200次都可以。

Ⅲ 机械手臂的舵机驱动问题（51单片机实现）

单片机驱动能力不够的缘故 你用两个三极管就可以解决的 或者一个达林顿管 我以前也遇到过 采用AVR的就不会这样 51单片机驱动能力不够

Ⅳ 请问怎么用51单片机控制3路机械臂搬运东西！跪求

用51单片机编程太复杂，工作量太大，此类控制用PLC是最简单的，你只要调用各种指令就能完成用户程序的编写，其它的都不用你考虑。

Ⅳ 最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

关键是你对机械臂的了解有多少?你想做个串联机械臂还是并联机械臂,并联机械臂是各轴强偶合,算法较复杂,不过六轴的串联机械臂算法也不简单,你想在三维空间达到任意位置的话,至少需要3个转动轴,还需要姿态变化的话就需要5轴,6轴了.
你如果只要玩玩的话,你是指让各个轴分别点动是吧(手动控制),那你网上随便搜搜步进电机的上位控制的源代码就有了.

Ⅵ 我用51单片机控制一个机械手臂搬运物料，求问用一个独立按键，采用外部中断的方法如何实现暂停，开始。

刚刚为你编写的

已经在单片机上测试成功

原理是，按键第一次被按下后，nn为1，程序一直在中断里面死循环

这样其它指令就暂停了，而中断的原理既是，从哪断开的，就回到那里

在这个死循环中，检测按键时候又被按下

按键又按下后，nn变为0，死循环的条件不满足

Ⅶ 基于AT89S51单片机的机械手臂设计

给你个做机械手的思路，用舵机与支架搭建一个机械手的硬件，然后电路控制部分用单片机控制多路舵机，这样就行了！

Ⅷ 有了51单片机入门基础，该怎样发展呢

其实很多单片机开发板附带的光盘程序不一定是最好的，你可以改它的程序，或者改你自己的程序，目标：减少执行时间，简化程序复杂度。程序改多了，以教学为目的试着自己设计一款实用的单片机开发板，原理图+PCB+例程，做的标准一点，不一定要制出来

如果是学生党，可以去图书馆借几本数据结构的书看看，推荐 实用数据结构 徐士良，里面虽然没扯到硬件，但是条理清晰，而且程序写的很好很规范，最好借c++版的，你有c语言功底应该能看懂80%，没用到很多的指针。毕竟，现在软硬通吃的人才能称之为高手

至于项目问题，可以找老师做，机电、软件、硬件都行，不局限于正弦波发生器之类的玩具项目，我对单片机理解加深是和机电的一起做了挑战杯，需要用单片机控制机械臂，自己在家查资料憋了两周才成功，有些东西自己做出来比改例程理解要深刻的多。

此外，推荐一个软件，Protues，里面的单片机仿真功能很强大，可以直接加载Keil C的工程文件，我当时做1us精度的方波就是用的这个，你可以深刻的体会到for循环、do while、while和_nop_()的区别

最后，Good luck

Ⅸ 在五自由度机械臂51单片机编程中，ZLG7289_Init(4)为什么会有错误，提示太多实参，明明实参并不多的啊

ZLG7289_Init(4)这语句有问题，可能原函数没有参数，你加了一个参数，去掉应该就可以了。改为：
ZLG7289_Init();