基于51单片机的上位机控制机械臂

㈠ 基于51单片机,以visual studio做上位机监测系统有吗

有很多啊，下位机完成采集检测，上位机做显示和控制，上位机与下位机通过串口、以太网或USB等方式进行通讯。

㈡ 我用51单片机控制一个机械手臂搬运物料，求问用一个独立按键，采用外部中断的方法如何实现暂停，开始。

刚刚为你编写的

已经在单片机上测试成功

原理是，按键第一次被按下后，nn为1，程序一直在中断里面死循环

这样其它指令就暂停了，而中断的原理既是，从哪断开的，就回到那里

在这个死循环中，检测按键时候又被按下

按键又按下后，nn变为0，死循环的条件不满足

㈢ 工业机械臂用哪种上位控制系统plc或cnc或单片机

各家的plc一般都可以。但是最好是日系用日系的，欧美系用欧美的。因为它们会有一些固定的通讯模式。三菱和安川机器人就经常用cclink,abb和西门子就经常用profibus。也有统一到devicnet的。看你习惯了。

㈣ 基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个步进电机控制器

由于步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专业设备----步进电机控制驱动器，典型步进电机控制系统如图1所示：控制器可以发出脉冲频率从几赫兹到几千赫兹可以连续变化的脉冲信号，它为环形分配器提供脉冲序列，环形分配器的主要功能是把来自控制环节的脉冲序列按一定的规律分配后，经过功率放大器的放大加到步进电机驱动电源的各项输入端，以驱动步进电机的转动，环形分配器主要有两大类：一类是用计算机软件设计的方法实现环形分配器要求的功能，通常称软环形分配器。另一类是用硬件构成的环形分配器，通常称硬环形分配器。功率放大器主要对环形分配器的较小输出信号进行放大，以达到驱动步进电机的目的，步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制两个方面。从结构上看，步进电机分为三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种，其基本原理如下：
http://wenku..com/link?url=_X1AbHnS-_AXJSOeGwziD56L7zztQEm_

㈤ 基于51单片机的移动机器人控制电路设计

要看你使用啥电机，如果用伺服
舵机
，就非常简单，请参考
C51单片机应用与C语言程序设计
（第2版）电子社，网上有购，或者登陆
www.szopen.cn

㈥ 最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

关键是你对机械臂的了解有多少?你想做个串联机械臂还是并联机械臂,并联机械臂是各轴强偶合,算法较复杂,不过六轴的串联机械臂算法也不简单,你想在三维空间达到任意位置的话,至少需要3个转动轴,还需要姿态变化的话就需要5轴,6轴了.
你如果只要玩玩的话,你是指让各个轴分别点动是吧(手动控制),那你网上随便搜搜步进电机的上位控制的源代码就有了.

㈦ 一些关于（单片机，工业控制，嵌入式系统，运动控制卡，DSP）的疑惑

1. 51单片机在工控行业用处是不是不是很多？用也只是在一些智能仪表上（温控器等），而大中型绕线机等都用更高级的单片机，主要是种单片机（ARM？）？
答：
现在主要是arm。原因是其性价比确实很高。 其实你完全可以把arm板看作一个很强大的51单片机。然后有各种廉价。
但是arm本身只是一个芯片 其内部程序的编写和机电连接电路设计才是重要的技术问题。
2. 我知道ARM是一种嵌入式芯片，对嵌入式我有一定的了解，我本身就会C语言以及linux系统基础（目前没事正在琢磨安卓），请问嵌入式在工业控制中主要用于控制什么对象，或者用于什么场合？
arm是一芯片品牌。 工控中主要用于速度和时间的运算， 步骤的集合，还有人机互动。 我相信lz都懂这些。 如果说机械的话就是感应装置输入，然后内核预算，之后输出控制信号电动机。

3.我发现工业除了单片机和PLC控制外，还有一种运动控制卡，对伺服电机的控制比PLC更精准，很多运动控制卡是提供API函数供开发上位机（我能用VB写记账软件等），我去看原理发现都是基于DSP。SMT32等，请问这是嵌入式的一种方式吗 ?
运动控制卡本身就是plc 单卡。 其优点是将单卡直接连接到机械上以获得速度更快的输入，同时将输出的速度一并提高。 总的来说，其扩展能力低于单片机，但高于plc。
至于你所说的api函数。 这就相当于你编译一个集成电路板。 你有自己一定的硬件编写空间可以做一些硬件运算，和系统的处理。当然都是dsp理论。

4.上位机开发软件是哪个用的多，VB，VC++，labview？？还有工控行业的发展如何，除了上面我还需要了解哪些知识
这个我觉得太广了。 用什么的都有。。。 你把现在的知识巩固一下 学校arm 和嵌入linux就足够了

㈧ 请问怎么用51单片机控制3路机械臂搬运东西！跪求

用51单片机编程太复杂，工作量太大，此类控制用PLC是最简单的，你只要调用各种指令就能完成用户程序的编写，其它的都不用你考虑。

㈨ 怎么用51单片机控制舵机

操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

㈩ 基于单片机的三自由度机械手的控制系统设计

1、单片机控制板上的按钮与单片机IO口相连作为输入，再将单片机的几个IO口与舵机的DATA口相连用于输出控制舵机；
2、通讯接口加一个MAX232与PC机相连；
3、人机接口就用51机带一个12864的LCD或是带几个数码管就可以了，具体看你的需求了。