㈠ 51单片机可以直接控制直流电机吗 在IO口上接个直流电机
不可以,电机工作电流很大,远远超过单片机的允许范围,直接控制,很容易烧坏单片机或者使系统无法正常工作,其他的问题还有一大把。
㈡ 51单片机怎么控制大功率的直流电机,麻烦给下电路图,谢啦。主要是驱动那怎么设计
看了这么多回答的,还是我给你一个答案吧!
答案见插图。解释如下:
1:你说的大功率直流电机,用三极管肯定驱动不了,必须要大功率的MOSFET或者IGBT去驱动,IGBT或者MOSFET可以买Infineon的。主电路结构最好采用H桥电路,可以双极性正反调速。
2:H桥的上管可以用IR2110来驱动,这个芯片自己提供了一个自举功能,上管MOSFET(或IGBT)的源极电压是浮动的,自举电路可以保证上管的栅源之间的电压在开启电压阈值之上。
3:你想要用51单片机实现调速,只需要用51单片机的P0~P3口产生两组互相反相的PWM波(注意两组之间要有死区),输出到IR2110的HIN和LIN。至于程序,就很简单了,不用我多说,你懂的。呵呵……
㈢ 怎样用51单片机驱动ULN2003来带动5V直流电机
51单片机的I/O口(不是P0 口),直接和ULN2003连,ULN2003有16个脚共7路驱动.ULN2003的8脚接5V电源地,9脚接+5V电源,因为ULN2003里面有续流二极管从9脚引出.假如你用P1.0驱动一个电机,那么P1.0接ULN2003的1脚,ULN2003的16脚接电机线圈的一端,电机线圈的另一端接+5V电源.P1.0为高电平,电机就转,P1.0为低电平,电机就停.ULN2003驱动电流500MA.
㈣ 51单片机控制直流电机。(c语言控制)
有3种方案:
第一种,通过PWM脉宽调制输出方法控制转速,控制占空比的大小可以实现调速!
第二种,通过AD转换的方法控制直流电机的电压
第三种,用xtr115程控电流源来控制直流电机(类似第二种方法)
如果以上的驱动能力不够的话再加上一个电压跟随器!
程序方面就是一个寄存器的配置问题了,你查一下单片机的技术手册上面都有介绍的,祝你成功
㈤ 请问,如何用51单片机产生的pwm波来控制直流大电机的转速
单片机产生的pwm信号不足以驱动电动机,仅能驱动led等小功率器件,因此需要用到pwm功率器件来驱动电动机,当然也可以采用一些pwm信号变换的方法来驱动。
㈥ 51单片机开发板如何驱动直流电机
1、从贴图看,该开发板有步进电机驱动电路。
2、开发板上一般有驱动步进电机的驱动芯片,采用ULN2003的较多,这可以驱动步进电机,有的开发板上有直流电机驱动芯片,采用L298等芯片。
3、现在利用该开发板,没有直流电机的专门驱动电路,但是ULN2003驱动步进电机,当然也可以驱动直流电机,只要编程时给其中的ABCD输出口中里两个发送PWM控制信号就可以了。
㈦ 怎么用C51单片机控制直流电机详细解说下,谢谢~~~~
PWM是用来控制变频器以达到控制交流电机的目的。而要控制直流电动机,如果小功率的电机最简单的就是用DA加功率放大器或者IGBT直接驱动;如果是大功率电机就需要用单片机加DA加直流电机调速模块控制。C51单片机如果没有DA,另加DA,根据控制精度选择DA位数。
㈧ 51单片机驱动5v直流马达应该用什么驱动
控制转速就用单管(mos场效应管可以直接驱动),如果是三极管驱动,需要2级放大;驱动程序就用最简单的pwm控制原理吧。单片机内部程序可以固化一固定驱动频率比如0.5k-1k,只需要手动按钮调节占空比,或(占空比数组);最后最后在电机电源端并联上100uf直流电容滤波效果会比较好哦;
㈨ 如何用单片机控制直流电机
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示,通过P3.6口按键触发启动直流电机,P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知,当P1.0输出高电平“1”时,NPN型三极管导通,直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时,NPN型三极管截止,直流电机停止转动。
通过单片机产生PWM波控制直流电机程序
#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)
sbit xiaoshudian=P0^7;
sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义
sbit wei2=P2^5;
sbit wei3=P2^6;
sbit wei4=P2^7;
sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端
sbit motor = P1^0; //电机控制
sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键
sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键
sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键
uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数
uint num=0; //num相当于占空比调节的精度
uchar speed[3]; //四位速度值存储
float bianhuasu; //当前速度(理论计算值)
float reallyspeed; //实际测得的速度
float vv_min=0.0;vv_max=250.0;
float vi_Ref=60.0; //给定值
float vi_PreError,vi_PreDerror;
uint pwm=100; //相当于占空比标志变量
int sample_time=0; //采样标志
float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例,积分,微分常数
void delay (uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for (y=20;y>0;y--);
}
void time_init()
{
ET1=1; //允许定时器T1中断
ET0=1; //允许定时器T0中断
TMOD = 0x15; //定时器0计数,模式1;定时器1定时,模式1
TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时
TL1 = (65536-100)%6;
TR0 = 1; //开定时器
TR1 = 1;
IP=0X08; //定时器1为高优级
EA=1; //开总中断
}
void keyscan()
{
float j;
if(s1_jiasu==0) //加速
{
delay(20);
if(s1_jiasu==0)
vi_Ref+=10;
j=vi_Ref;
}
while(s1_jiasu==0);
if(s2_jiansu==0) //减速
{
delay(20);
if(s2_jiansu==0)
vi_Ref-=10;
j=vi_Ref;
}
while(s2_jiansu==0);
if(s3_jiting==0)
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)
{
register float error1,d_error,dd_error;
error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算
d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差
dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率
vi_PreError=error1; //存储当前偏差
vi_PreDerror=d_error;
bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);
return (bianhuasu);
}
void v_Display()
{
uint su;
su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型
speed[3]=su/1000; //百位
speed[2]=(su00)/100; //十位
speed[1]=(su0)/10; //个位
speed[0]=su; //小数点后一位
wei1=0; //第一位打开
P0=table[speed[3]];
delay(5);
wei1=1; //第一位关闭
wei2=0;
P0=table[speed[2]];
delay(5);
wei2=1;
wei3=0;
P0=table[speed[1]];
xiaoshudian=1;
delay(5);
wei3=1;
wei4=0;
P0=table[speed[0]];
delay(5);
wei4=1;
}
void BEEP()
{
if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed
{
beep=~beep;
delay(4);
}
}
void main()
{
time_init();
motor=0;
while(1)
{
v_Display();
BEEP();
}
if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描,增强急停效果
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
void timer0() interrupt 1
{
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时
TL1 = (65536-100)%6;
sample_time++;
if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s
{
TR0=0; //关闭定时器0
sample_time=0;
pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数
keyscan(); //扫描按键
reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度
pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);
if(pwm
if(pwm>100)pwm=100;
TH0=TL0=0;
TR0=1; //开启定时器0
}
num++;
if(num==pwm) //此处的num值,就是占空比
{
motor=0;
}
if(num==100) //100相当于占空比调节的精度
{
num=0;
motor=1;
}
}