单片机驱动步进电机驱动器

A. 单片机控步进电机什么时候用驱动器

单片机控制步进电机时，在任何情况下都需要使用驱动器。

1. 步进电机是一种按一定角度分步转动的电机。

2. 由单片机输出的电脉冲驱动信号经过驱动器进行功率放大后，变换成角位移控制量输出给步进电机驱动其运转。

3. 用户可以根据步进电机的不同，选择从最简单的晶体管驱动电路至集成IC大功率驱动器进行控制。

B. 用单片机控制步进电机驱动器怎么接线

公共正端------->单片机5V脉冲信号------->串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚方向信号------->串个小电阻下接到单片机输出方向引脚有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,一上电时,电机是自动锁定的,如果还需要控制步进电机锁定和放开,那还要再接一根电机释放信号，接法同脉冲信号

C. 步进电机可以直接用单片机驱动吗，还是必须通过驱动器

片机不能直接驱动步进电机，即便是最简单的5线4相的步进电机，也要用扩大电流的达林顿芯片ULN2003来驱动。更加复杂的带细分的，就必须用专用的驱动芯片了。

D. 哥，步进电机驱动器怎么用单片机控制啊

步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个IO口发控制信号就OK了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5V，直接IO相连就行，如果需要12V，那么需要加个光耦就行了。

E. 如何使用单片机控制步进电机

根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。希望我的回答能给你点思路。

F. 单片机控制步进电机驱动器

你要看一下这个驱动器的信号是独立的还是共电源或共地。如果是独立的或共5V电源的，那么这样接没有问题，如果是共地的，那么需要反过来，CLK+ 和DIR+接IO口，负端接地。还有，你的驱动器有EN口，这是不是使能信号，看看说明书，或许有这个信号才能有效。

G. 怎样用51单片机接两相步进电机驱动器来控制步进电机

脉冲信号就是像流水灯差不多，用两个口。

例如：

用到P1^0和P1^1；把P10制低电平，P11制高电平，延时一段时间后，P10制高电平 P11制低电平，如此循环，看程序：

#include "reg52.h"

sbit P10=P1^0;

sbit P11=P1^1;

void delay(unsigned int x)

P10=0;P11=1;

delay(1000);

P10=1;P11=0;

delay(1000);

}

}1-B1-B1A0；

两相四线程序 接P1口

#include "reg52.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code tab[]={0xfd,0xfb,0xf7,0xef};

uint i;

void delay(uint x)

{

uint y;

for(;x>0;x--)

{

for(y=0;y<124;y++);

void main()

while(1)

P1=tab[i];

i++;

if(i==4)

{

i=0;

}

delay(20);

(7)单片机驱动步进电机驱动器扩展阅读：

同样的一段程序，在各个单片机厂家的硬件上运行的结果都是一样的，如ATMEL的89C51（已经停产）、89S51，PHILIPS，和WINBOND等；

常说的已经停产的89C51指的是ATMEL公司的AT89C51单片机，同时是在原基础上增强了许多特性，如时钟，更优秀的是由Flash（程序存储器的内容至少可以改写1000次）存储器取代了原来的ROM（一次性写入），AT89C51的性能相对于8051已经算是非常优越的了。

H. 如何使用单片机精确控制步进电机

如何用单片机控制步进电机
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
一、步进电机常识
常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
二、永磁式步进电机的控制
下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。列出了该电机的一些典型参数：表135BY48S03型步机电机参数型号步距角相数电压电流电阻最大静转距定位转距转动惯量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了这些参数，不难设计出控制电路，因其工作电压为12V，最大电流为0.26A，因此用一块开路输出达林顿驱动器（ULN2003）来作为驱动，通过P1.4~P1.7来控制各线圈的接通与切断。开机时，P1.4~P1.7均为高电平，依次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运行，注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间，而要改变电机的转动方向，只要改变各线圈接通的顺序。

I. 51单片机驱动带有驱动器的步进电机C语言编程

#include<reg51.h>
#defineucharunsignedchar
sbitkey=P3^2;
sbitdir=P0^3;
sbitpluse=P0^2;
sbiten=P0^4;
voiddelay(inta)
{
while(a--);
}
main()
{
uchari;
en=0;
pluse=0;
while(1)
{
if(key==0)
{
delay(1000);
if(key==0);
{
while(key==0);
for(i=0;i<200;i++)
{
dir=0;
en=1;
pluse=~pluse;
delay(800);
}
}
}
dir=1;
en=0;
pluse=0;
}
}

J. 步进电机可以直接用单片机驱动吗，还是必须通过驱动器

步进电机的驱动电流比单片机的输出电流大，所以单片机无法直接驱动步进电机，必须通过驱动芯片或驱动器来完成。