❶ 一个linux驱动程序的主要流程与功能是什么
驱动程序mole的工作流程主要分为四个部分:
1、 insmod mole
2、 驱动mole的初始化(初始化结束后即进入“潜伏”状态,直到有系统调用)
3、 当操作设备时,即有系统调用时,调用驱动mole提供的各个服务函数
4、 rmmod mole
功能吗,就是使linux操作系统可以和外围设备通信,对设备进行操作等。
❷ 0Linux驱动程序的主要流程与功能
驱动程序mole的工作流程主要分为四个部分:
1、 insmod mole
2、 驱动mole的初始化(初始化结束后即进入“潜伏”状态,直到有系统调用)
3、 当操作设备时,即有系统调用时,调用驱动mole提供的各个服务函数
4、 rmmod mole
❸ 谁能给我说一下嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤请详细介绍,谢谢了
嵌入式Linux开发流程
在一个嵌入式系统中使用Linux开发,根据应用需求的不同有不同的配置开发方法,但是一般都要经过如下的过程:
1.建立开发环境
操作系统一般使用RedHat-Linux,版本从7到9都可以,选择定制安装或全部安装,通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装(例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc),或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
2.配置开发主机
配置MINICOM,一般的参数为波特率为115 200bps,数据位为8位,停止位为1,无奇偶校验,软件硬件流控设为无。在Windows下的超级终端的配置也是这样的。MINICOM软件的作用是作为调试嵌入式开发板的信息输出的监视器和键盘输入的工具。配置网络,主要是配置NFS网络文件系统,需要关闭防火墙,简化嵌入式网络调试环境设置过程。
3.建立引导装载程序BOOTLOADER
从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER,如U-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等,根据自己具体的芯片进行移植修改。有些芯片没有内置引导装载程序,例如三星的ARM7、ARM9系列芯片,这样就需要编写开发板上Flash的烧写程序,网络上有免费下载的Windows下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围Flash芯片的烧写程序,也有Linux下的公开源代码的J-Flash程序。如果不能烧写自己的开发板,就需要根据自己的具体电路进行源代码修改。这是系统正常运行的第一步。如果购买了厂家的仿真器当然比较容易烧写Flash,这对于需要迅速开发自己产品的人来说可以极大地提高开发速度,但是其中的核心技术是无法了解的。
4.下载别人已经移植好的Linux操作系统
如μCLinux、ARM-Linux、PPC-Linux等,如果有专门针对所使用的CPU移植好的Linux操作系统那是再好不过的,下载后再添加自己的特定硬件的驱动程序,进行调试修改,对于带MMU的CPU可以使用模块方式调试驱动,对于μCLinux这样的系统则需编译进内核进行调试。
5.建立根文件系统
从www.busybox.net下载使用BUSYBOX软件进行功能裁减,产生一个最基本的根文件系统,再根据自己的应用需要添加其他程序。默认的启动脚本一般都不会符合应用的需要,所以就要修改根文件系统中的启动脚本,它的存放位置位于/etc目录下,包括:/etc/init.d/rc.S、/etc/profile、/etc/.profile等,自动挂装文件系统的配置文件/etc/fstab,具体情况会随系统不同而不同。根文件系统在嵌入式系统中一般设为只读,需要使用mkcramfs、genromfs等工具产生烧写映像文件。
6.建立应用程序的Flash磁盘分区
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统,这需要在内核中提供这些文件系统的驱动,有的系统使用一个线性Flash(NOR型)512KB~32MB,有的系统使用非线性Flash(NAND型)8~512MB,有的两个同时使用,需要根据应用规划Flash的分区方案。
7.开发应用程序
应用程序可以放入根文件系统中,也可以放入YAFFS、JFFS2文件系统中,有的应用不使用根文件系统,直接将应用程序和内核设计在一起,这有点类似于μCOS-II的方式。
8.烧写内核、根文件系统、应用程序
9.发布产品
❹ 嵌入式linux系统的启动流程是什么样的
1)
初始化
RAM
因为
Linux
内核一般都会在
RAM
中运行,所以在调用
Linux
内核之前
Bootloader
必须设置和初始化
RAM,为调用
Linux内核
做好准备。初始化
RAM
的任务包括设置
CPU
的控制寄存器参数,以便能正常使用
RAM
以及检测RAM
大小等。
2)
初始化串口端口
在
Linux
的启动过程中有着非常重要的作用,它是
Linux内核和用户交互的方式之一。Linux
在启动过程中可以将信息通过串口输出,这样便可清楚的了解
Linux
的启动过程。虽然它并不是
Bootloader
必须要完成的工作,但是通过串口输出信息是调试
Bootloader
和Linux
内核的强有力的工具,所以一般的
Bootloader
都会在执行过程中初始化一个串口作为调试端口。
3)
检测
处理器类型
Bootloader在调用
Linux内核前必须检测系统的处理器类型,并将其保存到某个常量中提供给
Linux
内核。Linux
内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。
4)
设置
Linux启动参数
Bootloader在执行过程中必须设置和初始化
Linux
的内核启动参数。
5)
调用
Linux内核映像
Bootloader完成的最后一项工作便是调用
Linux内核。如果
Linux
内核存放在
Flash
中,并且可直接在上面运行(这里的
Flash
指
Nor
Flash),那么可直接跳转到内核中去执行。但由于在
Flash
中执行代码会有种种限制,而且速度也远不及
RAM
快,所以一般的
嵌入式系统
都是将
Linux内核拷贝到
RAM
中,然后跳转到
RAM
中去执行。
❺ Linux数据发送流程
从网络设备驱动程序的结构分析可知,Linux网络子系统在发送数据包时,会调用驱动程序提供的hard_start_transmit()函数,该函数用于启动数据包的发送。在设备初始化的时候,这个函数指针需被初始化以指向设备的xxx_tx ()函数。网络设备驱动完成数据包发送的流程如下。1)网络设备驱动程序从上层协议传递过来的sk_buff参数获得数据包的有效数据和长度,将有效数据放入临时缓冲区。2)对于以太网,如果有效数据的长度小于以太网冲突检测所要求数据帧的最小长度ETH ZLEN,则给临时缓冲区的末尾填充0。3)设置硬件的寄存器,驱使网络设备进行数据发送操作。特别要强调对netif_ stop_queue()的调用,当发送队列为满或因其他原因来不及发送当前上层传下来的数据包时,则调用此函数阻止上层继续向网络设备驱动传递数据包。当忙于发送的数据包被发送完成后,在以TX结束的中断处理中,应该调用netif_wake_queue ()唤醒被阻塞的上层,以启动它继续向网络设备驱动传送数据包。当数据传输超时时,意味着当前的发送操作失败或硬件已陷入未知状态,此时,数据包发送超时处理函数xxx _tx _timeout ()将被调用。这个函数也需要调用由Linux内核提供的netif_wake _queue()函数以重新启动设备发送队列。
❻ Linux如何启动流程Linux启动流程详解
当用户打开电源后,BIOS开机自检,确定启动设备,安装启动设备,启动设备上面安装的GRUB开始引导Linux,Linux首先先进行内核引导,通过跟切换,执行init程序,init程序确定启动级别,根据启动级别进行系统初始化和运行的服务,然后返回init启动终端,用户通过验证成功登陆Shell,这就是一个从开机到登陆的启动过程。
一、硬件引导启动
当用户打开电源后POST开始自检,检测硬件设备是否确实或者存在故障(是否影响正常开机),如果不影响正常开机,就把任务交给BIOS。BIOS通过搜索,安装启动确定启动设备,启动项为硬盘,BIOS去读取硬盘的前512字节到内存,找到BootLoader,确定GRUB
二、GRUB引导启动内核
这一部分概况起来就是:GRUB程序加载执行并开始引导kernel程序
Boot Loader就是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序。通过GRUB引导可以确定内核程序,因为引导扇区只有446字节,GRUB只是一个小的程序安装在里面,真正使用的在MBR后面的扇区存放,我们想使用Bootloader GRUB功能必须读取后面的文件,Bootloader GRUB功能程序的运行和加载配置选项分为三个阶段
Stage1阶段:
Stage1阶段其实就是执行系统安装时预先写入到MBR的Bootloader中的程序。
Stage1阶段的任务仅是将硬盘0柱面0磁道2扇区的内容读入内存并执行,它是Stage1.5阶段或Stage2阶段的入口,引导进入Stage1.5阶段或Stage2阶段。 在此Stage1阶段,还没有识别文件系统的能力。
Stage1.5阶段:
stage1.5阶段是stage1阶段和stage2阶段的中间桥梁。stage1.5阶段具有识别启动分区文件系统的能力,此后GRUB程序便有能力去访问/boot分区下/grub目录下的 stage2文件,并将stage2载入内存执行。
Stage2阶段
Stage2阶段执行时,首先会解析GRUB程序的配置文件grub.conf,并依配置文件决定是否显示系统启动菜单。然后加载内核镜像到内存中,通过initrd程序建立RAMDisk内存虚拟根文件系统。此时控制权将转交给内核程序。
三、内核引导启动
这一部分主要是通过在内存中建立虚拟根文件系统实现相关设备的驱动并建立和切换到真正的根文件系统。
解压内核镜像加载到内存,以及initrd程序建立RAMDisk内存虚拟根文件系统后,内核开始驱动基本硬件,并调用虚拟根文件系统中的init程序加载驱动模块初始化系统中各种设备的相关配置工作,其中包括CPU、I/O、存储设备等。当所需的驱动程序加载完后,会根据grub.conf配置文件中“root=XXX”部分所指定的内容创建一个根设备,然后将根文件系统以只读的方式挂载,并切换到真正的根文件系统上,同时调用系统进程的/sbin/init程序,进入系统初始化阶段。
四、系统初始化
这一步是通过/sbin/init,init程序准备软件运行坏境,启动系统服务
通过/etc/inittab文件确定运行级别,然后去执行系统初始化脚本/etc/rc.sysinit,为用户初始化用户空间环境,在完成初始化后,根据运行级别,系统开始对应级别的目录启动服务,关闭那些不要的服务(里面S99local -> ../rc.local)用户自动服务启动脚本
运行级别:为系统运行或维护等目的而设定;0-6:7个级别
0:关机
1:单用户模式(root自动登录), single, 维护模式
2: 多用户模式,启动网络功能,但不会启动NFS;维护模式
3:多用户模式,正常模式;文本界面
4:预留级别;可同3级别
5:多用户模式,正常模式;图形界面
6:重启
默认级别:3, 5
切换级别:init #
查看级别:runlevel ; who -r
五、启动终端,用户登录
这一步是用户登录shell过程
如果没有改变级别,默认情况执行/sbin/mingetty打开6个纯文本终端,让用户输入用户名和密码。输入完成后,再调用login程序,核对密码。如果密码正确,就从文件 /etc/passwd 读取该用户指定的shell,然后启动这个shell。更多Linux介绍请查看《Linux就该这么学》。
❼ 在linux里,c程序的编辑、编译、调试的详细步骤是什么
(1)用工具写好C程序...比如vi
(2)打开终端,进入你存放C语言代码的路径 例如: cd /opt/
(3)gcc a.c -o abc 意思是:把你的a.c编译成abc可执行文件
(4)在当前目录终端下 运行生成的abc,例如: ./abc 前面的.不要掉了
后面可以用gdb进行调试,你可以自己去学习...这是最基本的!!