abs报警单片机仿真

1. ABS的原理

现在绝大部分轿车早已将ABS(制动防抱死系统)作为标准配置，但要说真正了解ABS的主要功用，知道ABS到底能于什么，这样的人并不多，于是就出现了一些对ABS的误解。

驾驶过不带ABS轿车的朋友都知道，如果遇到紧急情况将制动踏板踩到底，便能听见轮胎一声尖叫，于是在路面上留下了两条黑黑的轮胎印，这就是因为车轮不能转动(专业术语称之为“车轮抱死”)而与路面发生了的滑动摩擦留下的。

其实对轮胎的磨损还是次要的，车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来！

如果后轮发生抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时便出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去了控制，只能听天由命了!

基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车的控制，从而使得驾乘人员的生命安全受到严重威胁，那么如何才能有效地解决制动时车轮抱死这种情况呢?ABS(制动防抱死系统)就是由此而诞生的。

顾名思义，制动防抱死系统就是在制动时车轮不会抱死。

可以想象，当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。如果后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。

经过前面的简单分析可以得出这样一个结论，其实ABS最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。

制动防抱死系统起作用时，车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，这会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的还是保证汽车的方向稳定性。

ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

总之，ABS只是辅助安全系统，其作用都是非常有限的，因此千万不可百分之百依赖于这些系统，只有安全驾车才是最重要的。

2ABS防抱死系统

关键词：“ABS最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。”

ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。

现在绝大部分轿车早已将ABS(制动防抱死系统)作为标准配置，但要说真正了解ABS的主要功用，知道ABS到底能于什么，这样的人并不多，于是就出现了一些对ABS的误解。

驾驶过不带ABS轿车的朋友都知道，如果遇到紧急情况将制动踏板踩到底，便能听见轮胎一声尖叫，于是在路面上留下了两条黑黑的轮胎印，这就是因为车轮不能转动(专业术语称之为“车轮抱死”)而与路面发生了的滑动摩擦留下的。

其实对轮胎的磨损还是次要的，车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来！

如果后轮发生抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时便出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去了控制，只能听天由命了!

基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车的控制，从而使得驾乘人员的生命安全受到严重威胁，那么如何才能有效地解决制动时车轮抱死这种情况呢?ABS(制动防抱死系统)就是由此而诞生的。

顾名思义，制动防抱死系统就是在制动时车轮不会抱死。

可以想象，当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。如果后轮也不会抱死，侧滑和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。

经过前面的简单分析可以得出这样一个结论，其实ABS最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。

制动防抱死系统起作用时，车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，这会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，从而提高制动减速度，缩短制动距离，但最重要的还是保证汽车的方向稳定性。

ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。

总之，ABS只是辅助安全系统，其作用都是非常有限的，因此千万不可百分之百依赖于这些系统，只有安全驾车才是最重要的。

2. 汽车ABS里MCS-80C51单片机编程

1. .首先说你这个功率驱动，最好用定时器发送，这样容易调节占空比

2. 其次你的电源电路基本一个套路，网上有很多电路图

3. 转速一般采用一个光电传感器感应黑白即可测出速度

4. 故障诊断电路不知道你是如何处理的，估计是传个高低电平，如果高为故障，则故障指示灯亮

5. 制动信号估计也是传高低信号

   你需要画出实际的电路图，比如哪个管脚是干嘛的，连接单片机哪个管脚，这样才可以变成，否则给了你也无法应用，我的回答完毕。这是一个比较入门的一个程序，非常简单，因为只是个模型，不涉及电压转换

3. abs故障灯常亮的原因，abs灯亮是什么故障

ABS灯亮说明ABS系统存在故障，ABS系统就会停止工作，讲俗点就是说相当于你的车跟没有装ABS系统的一样，车的制动效果会变差（制动的距离会增加、制动时候的操纵性能变差等）,所以当ABS灯亮起后，应该及时排除故障。

ABS报警灯点亮与很多因素有关：

1、ABS传感器污损。

2、线路连接故障。

3、ABS控制单元ECU编程问题。

4、ECU电路板故障。

5、ABS总泵老化ABS制动防抱死系统，字面即意义，表现出来的效果类似于自动“点刹”。ABS灯长亮表示防抱死制动系统故障警报，简单理解就是紧急刹车时前轮会抱死，方向盘不能转动。

正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，ABS电脑识别不到各个车轮的行驶状况，无法对比对比各个车轮的打滑量，导致ABS不能正常工作。

ABS灯亮时制动防抱死功能不会工作，但是刹车功能正常工作，在正常路面上制动距离会变长正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，ABS电脑识别不到各个车轮的行驶状况，无法对比对比各个车轮的打滑量，导致ABS不能正常工作。

4. 汽车制动主缸是起什么作用的它的原理是什么电子技术在这方面有什么运用吗

ABS的匹配是一个非常复杂的过程，需要做大量的实车试验。由于试验存在着很大的危险性，所以在进行实车试验之前一定要先对控制软件做一定程度的验证，如轮速、轮加减速度、滑移率计算的准确性，以及电磁阀、报警灯、电机的正确运转等。车载的ABS电子控制单元不具备信号发生和数据显示的功能，而开发板弥补了这一缺陷。

总体结构介绍

开发板基本上具有六通道ABS电子控制单元的所有模块，包括单片机、电磁阀驱动、电机驱动、电源模块、轮速处理等，另外还有轮速发生模块和显示模块等。液晶屏下方的电路板(简称电路板1)用来产生方波信号，发送到主控芯片XC164CS的高速输入捕捉口(CAPCOM)，加速、减速、制动按钮用来控制方波信号的频率，可模拟车辆的加速、减速和制动过程。主控芯片经过计算后，又通过串口将计算结果，如轮速、轮加减速度、滑移率等发送给电路板1，再驱动液晶屏显示数据。同时主控芯片根据不同的计算结果驱动报警灯、电机、继电器和阀等外围设备，以此模拟ABS的工作过程。

开发板的芯片大部分采用Infineon公司生产的专用芯片，它们被国内外的ABS生产商广泛采用。主要功能模块及使用的芯片如表1所示：

功能模块使用芯片备注主芯片MCU1XC164CS主要完成信号处理、计算、控制任务监控芯片MCU2C505CA主要负责监控主芯片工作外部CAN接口TLE6250由主芯片提供控制诊断模块K-lineTLE6259由监控芯片提供控制报警灯、继电器驱动TLE6210--内部CAN通信--连接两个MCU阀驱动TLE6228共有12路驱动电源及复位TLE7469提供双电压表1 功能模块及使用芯片

下面对主控芯片XC164CS和监控芯片C505CA作较为详细的介绍。

主控芯片XC164CS

XC164CS是Infineon公司近年推出的16位高档单片机。该单片机有如下优点：

运算速度快：能达到40MHz的CPU频率。
存储器容量大：
-2kB双口RAM用于变量，寄存器池和系统堆栈；
-附加的2kB高速数据SRAM用于变量和用户堆栈；
-2kB高速SRAM用于代码和数据；
-128k的flash支持在线编程。
中断源多：接收70种中断，分为16个中断优先级(ILVL)，每个中断优先级中分为4个组优先级(GLVL)，数字越高，优先级越高。
具有在片调试接口OCDS，OCDS接口标准测试协议(与IEEE1149.1兼容)，主要用于芯片内部测试。现在的多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。OCDS接口扩充了JTAG接口，其功能见表2。 TMS模式选择

OCDS接口大大方便了软件调试工作，这在下面部分将详细描述。

另外该芯片还具备外围IO口多、时钟多、AD转换口多等优点，并且具有两个CAN接口。

TDO测试数据输出CPUCLKCPU时钟TDI测试数据输入TRST测试复位输入TCK测试时钟输入BRKIN硬件中断输入TRAP陷阱条件VCC正电压(5V)GND数字地RESET芯片复位BRKOUT硬件中断输出OCDSOCDS使能表2 OCDS接口功能描述

XC164CS开发方法

XC164CS可以通过三种方式跟上位机连接进行在片仿真：串口方式(即bootloader模式)、并口方式(LPT)和USB口方式(即OCDS)。其中并口方式要求上位机的主频小于800MHz，给应用带来不便。串口方式，速度较慢。需要占用一个串口，而且调试过程中经常出现连接丢失的情况，因此也不予采用。OCDS接口是XC164CS专门提供的调试接口，也是其不同于Infineon其它164系列单片机的主要特征之一，因此在开发板研制过程中采用OCDS的调试方式。

软件采用的编译器是Keil uVision2 (PK166，摘编者注)，该编译器调试功能强大，不仅能够进行纯软件仿真，而且上位机能够通过并口或者USB口跟用户板进行连接，实现在片调试。连接关系如图3所示。

其中的ULINK是一种USB接口到OCDS接口的适配器，它具有如下特性：

通过USB口实现上位机和用户板的快速连接；
通过在片调试接口OCDS实现在片调试功能；
通过OCDS实现片上flash的烧写功能。

监控芯片C505CA

监控芯片跟主控芯片进行实时通信，从而保证主控的正确运行，监控芯片还行使故障诊断的职能。

C505CA是Infineon公司的一款8位单片机，它基于8051内核，优点在于：

有较高的运算速度，能达到20MHz的工作频率；
具有片上CAN接口，方便跟主控芯片通信；
支持在片仿真；
采用贴片封装。

开发板工作过程

开发板上电后，液晶屏显示一些说明信息，同时开始模拟ABS在实际车辆中的上电自检：报警灯亮快闪几秒，然后模拟电机和12个电磁阀的LED依次点亮，最后，所有的LED闪一次。

自检之后，液晶屏开始显示XC164CS传送的轮速计算值，轮速脉冲是由电路板1产生的；如果当前轮速较低，则模拟电机和12个电磁阀的LED会循环点亮，表示ABS系统在较低车速下，不会进行防抱制动，只进行常规的在线检查；如果当前轮速较高，则除报警灯外的所有LED会同时闪烁，表明ABS系统在该速度下会起作用。

对于轮速的改变，需要用到开发板上的3个按键，按住UP键不动，则轮速升高，按住DOWN键不动，则轮速降低，按一下STOP键，则当前轮速会迅速减至0。

开发板在ABS开发过程中的应用

由于以前使用Intel公司196系列单片机作为主控芯片，现改用XC164CS，将代码从196移植到XC164CS是一个非常烦杂的工作，鉴于实车试验的危险性，在进行实车试验以前必须对代码进行严格的验证，开发板很好的起到了这个作用。

首先，开发板能观察轮速、轮加减速度等控制量，通过改变脉冲发生的频率，观察液晶屏的显示即可知道计算结果的对错，非常直观。

其次，可以验证主控芯片和监控芯片对报警灯、继电器、电机、电磁阀等外部设备的操作。

第三，通过阀旁边的开关，可以模拟阀的通断，实现故障诊断的功能。

第四，通过主控芯片与监控芯片的CAN通信验证主控芯片和监控芯片代码的正确性。

另外，通过开发板还可以验证ABS的进退出条件等。

开发板和实际AB系统的区别

开发板仅用于ABS系统功能和单片机功能的验证，无法做到很全面，有些功能尚不能演示，比如：

XC164CS和C505CA提供了强大的CAN接口，同时在设计过程中，又在板子上扩展了K-line/LIN总线接口，但是其在汽车网络中的实时数据传输，无法演示。

完善的诊断功能也不能完成，因为用来演示电机和电磁阀的LED同实际使用的电机和电磁阀比较起来，需要的驱动电流很小，而在ABS中使用的Infineon TLE6228驱动芯片会把这种情况样认为是故障。

5. ABS故障报警是什么原因

应该是车辆的ABS系统出现了故障，所以这个灯亮了，一般常见的故障点有，ABS的轮速传感器出现了故障，ABS控制模块出现了故障，可以使用检测仪读取下ABS系统的故障码，之后根据故障码检查出故障点。

6. abs报警怎么回事

ABS报警一般为以下三种情况：

1、当车速超过10km/h时 ，没有转速信号传递给ABS控制单元。

2、当车速大于40km/h时候 ，转速信号超出公差值。

3、传感器存在可识别的断路或对正极、 接地短路故障。

如果遇到ABS报警情况应该重点检查以下项目：

1、轮速传感器与ABS控制单元的线路连接情况。

2、轮速传感器和齿圈的安装间隙、 安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。

3、车轮轴承间隙是否过大。

4、传感器本身故障。

5、确认是否由其它车辆故障而导致ABS总泵和ABS电控模块是否损坏。

6、仔细检查线路和插头，看是否有虚接和破损之处。

7、借助专用电脑检测设备调取故障码。

(6)abs报警单片机仿真扩展阅读

ABS工作原理：

ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。

这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。

在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死[锁死]车轮相比，能提供更高的制动力量。