linux串口终端

‘壹’ 如何配置使用串口设备登录linux终端Linux Serial Console HOWTO

/etc/inittab 设置
系统系统后，需要在串口上监听请求，所以要有个类似服务器的程序(agetty, mgetty etc)。
/etc/inittab中添加
s0:2345:respawn:/sbin/agetty -L -f /etc/issue.serial 9600 ttyS0 vt100
#s1:2345:respawn:/sbin/agetty -L -f /etc/issue.serial 9600 ttyS1 vt100
#S0:2345:respawn:/sbin/mgetty -r -x 9 ttyS0 ==> mgetty 用来调试比较好，log也丰富。
What is a getty?
A getty is is a program that opens a tty port, prompts for a login name, and runs the /bin/login command. It is normally invoked by init.
所以其他程序就不能再来占用ttyS0了，串口是独占模式的吧。

‘贰’ 怎样在linux打开串口终端

串口连接，硬件

软件嘛，好像 minicom 就是 吧

‘叁’ Linux串口连接ttyS0、ttyS1是什么意思

这是通信串口名称。
在Linux环境下，串口名从ttyS0开始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作为通信串口。在打开ttyS0的时候，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打开串口设备和打开普通文件一样，使用的是open()系统调用。比如我么打开串口设备1也就是COM1，只需要：
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
打开的串口设备有很多设置选项。本文中使用int setup_com(int fd)设置。在系统头文件中 定义了终端控制结构struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()两个系统函数获得和设置这些属性。结构 struct termios中的域描述的主要属性包括：
c_cflag ： 控制选项
c_lflag ： 线选项
c_iflag ： 输入选项
c_oflag ：输出选项
c_cc ：控制字符
c_ispeed ：输入数据波特率
c_ospeed ：输出数据波特率
如果要设置某个选项，那么就使用"|=“运算，如果关闭某个选项就使用”&=“和”~"运算。本文使用的各个选项的意义定义如下：
c_cflag：
CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者
CREAD 表示使能数据接收器
PARENB 表示偶校验
PARODD 表示奇校验
CSTOPB 使用两个停止位
CSIZE 对数据的bit使用掩码
CS8 数据宽度是8bit
c_lflag：
ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）
ECHO 回送(echo)输入数据
ECHOE 回送擦除字符
ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号
c_iflag：
IXON 使能输出软件控制
IXOFF 使能输入软件控制
IXANY 允许任何字符再次开启数据流
INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字符CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)
c_oflag： OPOST 输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据）
c_cc[VMIN]： 最少可读数据
c_cc[VTIME]： 等待数据时间(10秒的倍数)

‘肆’ 如何在linux下使用超级终端

Linux下的Minicom的功能与Windows下的超级终端功能相似，适于在linux通过超级终端对嵌入式设备的管理以及对嵌入操作系统的升级，现写出Minicom的使用手册配置minicom和使用minicom 1． 启动minicom 以root权限登录系统使用命令 root –s 则minicom启动， 屏幕出现如下的界面 4． 选择Save as df1。选择Save as df1选项将修改后的配置信息进行保存为默认的配置选项。 5． Exit from minicom 。选择Exit from minicom 选项从配置菜单返回到命令行。 6．重新启动Minicom。使用minicom 启动minicom 在linux下通过串口连接路由器，实现超级终端的功能。

‘伍’ linux 有没有超级终端

有默认的，以下2种方法可以进入超级终端：
图形界面
1、如果有安装图型界面，直接右键菜单就有了。
2、按键盘“Ctrl+Alt+T”或者“Ctrl+Alt+F1-F6“即可打开终端窗口。

命令行：
1.下载安装minicom
sudo apt-get install minicom

2.运行minicom
运行“sudo minicom -s”命令进入配置界面（或者直接运行“sudominicom”, 然后同时按下“回车+A”，再按Z，最后按O，同样进入配置界面）

+----[配置]--------+
| 文件名和路径
| 文件传输协议
| 串口设置
| 调制解调器和拨号
| 屏幕和键盘
| 设置保存为dfl
| 设置保存为..
| 退出
| 退出Minicom
+--------------------+
3.配置串口
选择 “串口设置”，进入串口配置界面
+-----------------------------------------------------------------------+
A - 串口设备： /dev/ttyS1
B - 锁文件的位置： /var/lock
C - 调入程序：
D - 调出程序：
E - Bps/Par/Bits: 115200 8N1
F - 硬件数据流控制：否
G - 软件数据流控制 : 否
希望修改哪个设置？
+-----------------------------------------------------------------------+

选择串口设备: 在Linux下，COM0端口为 /dev/ttyS0,COM1端口为/dev/ttyS1, 我的串口线连在COM1端口，因此选择/dev/ttyS1
设置波特率和帧格式 115200 8N1(115200 8N1：115200为波特率， 8表示帧数据长度为8，N表示无奇偶校验位，1表示1位停止位)

因为我的开发板上的串口没有使用硬件流控制，设置硬件流控制为“否”。
设置完毕后，按回车键返回主配置界面

4.保存配置
有两个保存选项：“设置保存为dfl” 和 “ 设置保存为.. ”
设置保存为dfl：将配置保存为默认配置，下次运行 ”sominicom“命令时，自动启用该配置
设置保存为.. ：保存配置文件，下次运行 “sudo minicom 配置名” 时启用配置文件。比如我将配置文件保存为myconf，那么运行"sudo minicom myconf"将启用配置.

5.退出
有两个退出选项：退出，退出Minico
退出：退出配置界面，并启用当前配置
退出Minico: 退出软件

6.设置启动时退出minicom
设备启动后，同时按下“回车键+A”，然后在按下X便可退出minicom。

7.启用配置文件
运行"sudo minicom 配置名"启用配置。如果配置名为空，则启用默认配置。

下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复

------------------------
使用
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A(以下
使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再
按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置minicom
(-s选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还
是用Ctrl-A吧。
以下键在所有菜单中都可用：
UParrow-up或'k'
DOWNarrow-down或'j'
LEFTarrow-left或'h'
RIGHTarrow-right或'l'
CHOOSEEnter
CANCELESCape.
屏幕分为两部分：上部24行为终端模拟器的屏幕。ANSI或VT100转义
序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿；
否则，每次按C-A时状态行出现。在那些有专门状态行的终端上将会
使用这一行，如果termcap信息完整且加了-k标志的话。
下面按字母顺序列出可用的命令：
C-A两次按下C-A将发送一个C-A命令到远程系统。如果你把"转义字符"
换成了C-A以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。
A切换"AddLinefeed"为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上
显示之前，都要加上一个linefeed。
B为你提供一个回卷(scrollback)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷，
按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键
(大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。
按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。
然后回卷模式将会结束，带有前缀'>'的内容将被发送。
C清屏。
D拨一个号，或转向拨号目录。
E切换本地回显为on/off(若你的minicom版本支持)。
F将break信号送modem。
G运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。
H挂断。
I切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面
关于状态行的注释)。
J跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。
K清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。
L文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。
M发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化
前将要求你进行确认。
O配置minicom。转到配置菜单。
P通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。
Q不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘，
会提供你一个save的机会。
R接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下
载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用
FilenamesandPaths菜单中定义的下载目录。
S发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择
窗口可用(在FileTransferProtocols菜单中设置)，你将只能在一
个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示
你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用
光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。目录名在
方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按
Enter发送文件，或按ESC键退出。
T选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT100。此处还可改变退格键，打开或
关闭状态行。
W切换linewrap为on/off。
X退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供
你一个save的机会。
Z弹出help屏幕。

‘陆’ linux终端怎么打开minicom

1）打开Vmware workstation ,单击菜单栏上的VM下的setting，进入virtual machine setting对话框

2）单击add，添加serial port，依此下一步，直到完成为止。

3）连接好开发板，打开linux虚拟机，进入终端输入minicom –s，进入minicom的设置模式。

1》选择串口：在选择菜单中的“Serial port setup”，按回车，再按“A”以设置“Serial Device”（如果使用串口1，则输入/dev/ttyS0,如果使用串口2，则输入/dev/ttyS1，注意其中的S是大写），按回车返回。

2》设置波特率：按“E”键进入设置“bps/par/Bits”（波特率）界面，如果按“I”以设置波特率为115200，按回车返回。

3》数据流控制：按“F”键设置“Hardware Flow Control”为“NO”.

其它为缺省设置，然后按回车到串口设置主菜单，选择“Save setup as df1”，按回车键保存刚才的设置（保存到“/etc/vminirc.df1”），再选择“Exit”退出设置模式，回到minicom操作模式。此时 可像Windows下的超级终端一样使用了。

4)这时上电开发板，就会在minicom中看到linux的启动信息。

‘柒’ LINUX控制台怎么定向到串口终端

利用串口终端作为Linux控制台，可以免去额外的键盘，显示卡和显示器，同时可将Linux主机作为一个任意用途的嵌入式黑匣。那么LINUX控制台怎么定向到串口终端?下面跟着学习啦小编一起来了解一下吧。
LINUX控制台怎么定向到串口终端
目的: 台机已经装好Linux，显示器有问题，平时一般都SSH控制，当Linux网络挂的时候，想通过串口来管理。
硬件:台机自带两个串口(上面的是COM1)[under Windows] or ttyS0[under Linux))，笔记本T61p没有串口，买了个USB转串口(具体见下图)。同时需要串口交叉线一根(NULL modem Cable),母对母(公的是针)，都是凹口那种。
目标机器:安装的CentOS 5.2 Linux 内核2.6.18-92.1.22.el5和2.6.18-92.1.22.el5xen
客户端: Windows XP SP3 IBM OEM. 安装USB转串口驱动。
需要把输出定向到串口，一般有下面几处：
BIOS中的设置
GRUB设置
/etc/inittab 设置
/etc/securetty 设置
BIOS中的设置
BIOS设置的作用我没尝试过，如果是可以连BIOS设置都可以定向到串口，那个强大了。也不知道如何去掉机器需要连键盘的限制。没拿出显示器所以没看我台机的BIOS，不过这个功能一般只有服务器级别的机器有。【注1】台机一般没有串口重定向功能。
GRUB设置
这里的配置是为了把grub菜单定向到串口，这样你就可以在串口操作grub，选择启动项，使用single mode等等。
同时也要给kernel参数加上console选项。
[root@CentOS5 ~]# cat /boot/grub/menu.lst
# grub.conf generated by anaconda
#
# Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file
# NOTICE: You have a /boot partition. This means that
# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.
# root (hd0,0)
# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/vg00/lv_root
# initrd /initrd-version.img
#boot=/dev/hdb1
serial --unit=0 --speed=9600 --word=8 --parity=no --stop=1
terminal --timeout=10 serial console
default=2
timeout=20
#splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz =>这些在console下会工作不正常，注释掉。
#hiddenmenu
title CentOS (2.6.18-92.1.22.el5)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-2.6.18-92.1.22.el5 ro root=/dev/vg00/lv_root rhgb quiet
initrd /initrd-2.6.18-92.1.22.el5.img
title CentOS Serial[ttyS0] - Console (2.6.18-92.1.22.el5)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-2.6.18-92.1.22.el5 ro root=/dev/vg00/lv_root console=ttyS0,9600 console=tty0
initrd /initrd-2.6.18-92.1.22.el5.img
title CentOS Console - serial[ttyS0] (2.6.18-92.1.22.el5) [get more output in serial console]
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz-2.6.18-92.1.22.el5 ro root=/dev/vg00/lv_root console=tty0 console=ttyS0,9600
initrd /initrd-2.6.18-92.1.22.el5.img
title CentOS Xen (2.6.18-92.1.22.el5xen)
root (hd0,0)
kernel /xen.gz-2.6.18-92.1.22.el5
mole /vmlinuz-2.6.18-92.1.22.el5xen ro root=/dev/vg00/lv_root rhgb quiet xencons=off
mole /initrd-2.6.18-92.1.22.el5xen.img
title CentOS Xen Serial[ttyS0] - Console (2.6.18-92.1.22.el5xen)
root (hd0,0)
kernel /xen.gz-2.6.18-92.1.22.el5
mole /vmlinuz-2.6.18-92.1.22.el5xen ro root=/dev/vg00/lv_root xencons=off console=ttyS0,9600 console=tty0
mole /initrd-2.6.18-92.1.22.el5xen.img
title CentOS Xen Console - serial[ttyS0] (2.6.18-92.1.22.el5xen)
root (hd0,0)
kernel /xen.gz-2.6.18-92.1.22.el5
mole /vmlinuz-2.6.18-92.1.22.el5xen ro root=/dev/vg00/lv_root xencons=off console=tty0 console=ttyS0,9600
mole /initrd-2.6.18-92.1.22.el5xen.img
title Other
rootnoverify (hd0,0)
chainloader +1
后面的console有顺序关系，详见下文【注2】，我常用串口所以console=tty0 console=ttyS0,9600这个顺序的输出信息比较多。
因为我的机器有xen的内核，xen默认情况下会把串口做为xencons，所以这里设置xencons=off.
When multiple consoles are listed output is sent to all consoles and input is taken from the last listed console. The last console is the one Linux uses as the /dev/consoledevice.
/etc/inittab 设置
系统系统后，需要在串口上监听请求，所以要有个类似服务器的程序(agetty, mgetty etc)。
/etc/inittab中添加
s0:2345:respawn:/sbin/agetty -L -f /etc/issue.serial 9600 ttyS0 vt100
#s1:2345:respawn:/sbin/agetty -L -f /etc/issue.serial 9600 ttyS1 vt100
#S0:2345:respawn:/sbin/mgetty -r -x 9 ttyS0 ==> mgetty 用来调试比较好，log也丰富。
What is a getty?
A getty is is a program that opens a tty port, prompts for a login name, and runs the /bin/login command. It is normally invoked by init.
所以其他程序就不能再来占用ttyS0了，串口是独占模式的吧。
vt100:
vt100 is the terminal emulation. You can use others, but VT100 is the most common or "standard". Another widely used termial type is VT102.
OK都可以了，可以重启server了。这里如果想测试下串口线，推荐先在Linux启动下mgetty，因为他的debug信息和log比较丰富，适合排错和测试。
#mgetty –r –x 9 ttyS0
Log在/var/log/mgetty*中。
/etc/securetty设置
因为一般我们都是使用root登陆串口来维护，所以需要设置root可以在COM1和COM2登陆。
在/etc/securetty中添加：
ttyS0
ttyS1
Windows客户端连接可以用超级终端或者Putty。
注意启动server的时候，putty就应该去连接串口了，这样才可以看到所有信息。
本来正常情况下，接下去kernel的boot信息应该也会打到串口的。但是没有，确定是Xen内核的关系。
系统启动起来后，过了init，agetty就起来了，这个时候就可以通过串口登陆了。(在/etc/securetty中需要添加ttyS0)
看过“ LINUX控制台怎么定向到串口终端 ”的人还看了：

‘捌’ linux 串口驱动程序术语介绍

在Linux中经常碰到“控制台”、“终端”、“console”、“tty”、“terminal”等术语，也经常使用到这些设备文件:ldevconsole、/dev/ttySACO、/dev/tty0等。要理解这些术语，需要从以前的计算机说起。
最初的计算机价格昂贵，一台计算机通常连接上多套键盘和显示器供多人使用。在以前专门有这种可以连上一台电脑的设备，它只有显示器和键盘，外加简单的处理电路，本身不具有处理计算机信息的能力。用户通过它连接到计算机上(通常是通过串口),然后登录系统，并对计算机进行操作。这样一台只有输入、显示部件（比如键盘和显示器）并能够连接到计算机的设备就叫做终端。tty 是Teletype 的缩写，Teletype是最早出现的一种终端设备，很像电传打字机。在Linux中，就用tty来表示“终端”，比如内核文件tty_io.c、tty _ioctl.c等都是与“终端”相关的驱动程序;设备文件/dev/ttySACO、/dev/tty0等也表示某类终端设备。“console”的意思即为“控制台”，顾名思义，控制台就是用户与系统进行交互的设备，这和终端的作用相似。实际上，控制台与终端相比，也只是多了一项功能:它可以显示系统信息，比如内核消息、后台服务消息。从硬件上看，控制台与终端都是具备输入、显示功能的设备，没有区别。“控制台”、“终端”、“控制终端”这些名词经常混着用，表示的是同一个意思。
控制台与终端的区别体现在软件.上，Linux内核从很早以前发展而来，代码中仍保留了“控制台”、“终端”的概念。启动Linux内核前传入的命令行参数“console=…”就是用来指定“控制台”的。控制台在tty 驱动初始化之前就可以使用了，它最开始的时候被用来显示内核消息（比如 printk 函数输出的消息)。

‘玖’ 哪里有LINUX下的串口调试工具

minicom

minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。下面给出具体的安装与使用教程：

安装：apt-get install minicom

使用流程：