⑴ 伺服电机是怎样实现控制的; 怎样用单片机控制
51单片机只要能输出
方向+、方向-和脉冲+、脉冲-。就可以连接到伺服驱动器上可以达到你的位置控制要求。还有什么不清楚可以找我
⑵ 51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
⑶ 如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机
单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！
你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
⑷ 怎样用51单片机控制伺服电机的角度
同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.
⑸ C51单片机能带动十来个伺服电机吗
不能直接带动。
单片机只能用于控制。
如果是一般的12V小电机（步进电机也可以），单片机输出信号后要使用UN2003这样的达林顿阵列驱动。再大一些的电机，要使用增强型CMOS或者更大的IGBT管搭成的功放电路来驱动了。
⑹ 51单片机控制8路伺服电机的程序。。下面这个程序是怎么实现的啊看来半天头有点晕了。。求注释。。
order1 有 1-16 16种状态 ，每进一次中断改变一次。
1-16分别对应 8个口高一次，低一次，
高低总时间计数器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低时 2700-t1= 1200
出来波形就是
d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)这样循环下去。
⑺ 如何用51单片机控制伺服电机
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
⑻ DSP和MCS-51在控制伺服电机方面的区别
用DSP和51的最大区别就是在数字运算方面速度快，DSP是专门用来快速运算数字信号的。如果你需要制作一个机器人像变形金刚里的机器人那样的快速反应速度，就推荐用DSP。
但你仅仅是做为一个天线定位的，这个51单片机完全可以胜任，不需要DSP+CPLD哪么浪费金钱。
我以前参与过船上的自动调节天线的制作。大概思路是这样的。单片机接收GPS的坐标后，根据事先存在存储器的坐标和卫星角度判断在这个地方的倾角是多少，然后测量一个倾角传感器，测出天线现在的角度是多少，需要电机怎么转才能转到一定的角度。当时用的电机是步进电机，步距角非常小，可以做的很精确。用伺服电机也可做得很精确，就需要在机械结构上下功夫了。
⑼ 单片机怎么控制伺服电机无级变速
一般伺服电机都有三种控制方式，分别是速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位，具有高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳发热和噪音明显降低的特点。
伺服电机属于一类控制电机 ，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点 ，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件 ，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机定位精度相当高 ，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统，我爱方案网上有很多优秀的电子工程师的，你有需求或者想接电子开发项目都可以去上面看看的。
⑽ 用51单片机可以控制三菱的伺服电机么
可以，如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机，那很简单，就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向，另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以（要注意电压配合，中间电路）。如果用51做伺服驱动器，那就复杂了，要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈，还要加正交解码器等。而且51的运行速度低，精度只有8位，就算做出来效果都很差，没必要。最起码都用内含上述硬件的16位dsp或32位单片机做。