基于单片机的智能平衡车

‘壹’ 51单片机平衡车的程序

论坛上有相关资料，或者你到吴鉴鹰吧看下，里面的学习资料比较多，希望对你有用

‘贰’ 基于单片机的自平衡车设计的毕设大概多少钱

如果用直流减速电机和有卡曼滤波的加速度，陀螺仪做的话那就大概要50多吧，如果用步进电机的话就更加贵些

‘叁’ 有谁教我单片机，我要制作两轮平衡车

楼主喜欢DIY，就应该知道：要想DIY成功一个东西，就要有知识和技能的积累，临时抱佛脚是来不及的！
单片机不是一天两天能学会的，建议楼主找一本单片机的书，刻苦攻读，如果楼主资质聪颖，估计有三个月应该可以掌握了。
不过，还要求楼主必须事先学过相关语言。

‘肆’ 制作单片机平衡单车需要哪些知识

需要知道平衡车基本的物理原理、pid的算法、平衡车需要的元器件、电路以及代码的运用。
单片机平衡车的原理是传感器获取姿态，通过单片机进行计算和判断姿态，然后做出对当前姿态的反馈，将指令下达给电机，但是单片机的电压又不够直接驱动电机，所以需要驱动模块来向电机转达指令，电机接收到指令后进行相应的运转，对当前姿态进行了调整，如此一个循环，使得车体保持一个平衡，这里使用了自动控制里一个经典的算法，PID控制算法。

‘伍’ 智能平衡车原理很重吗

1、智能平衡车主要就是靠倾角传感器和它的特殊行进机构——步进电机，步进电机对行进距离进行微调，而倾角传感器会根据车身的倾斜角度给出不同的信号，单片机根据这个信号指挥步进电机的运转即可。

2、电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

‘陆’ 基于stm32的两轮平衡车怎么实现方向控制

stm32单片机的使用，电机PID算法，陀螺仪的使用及滤波算法，遥控模块可以用蓝牙或者2.4g无线模块，2.4g更远一点，价格也不贵。总的做起来了成本在200左右，我现在正在做。

‘柒’ 我用51单片机做平衡车，mpu6050只得到原始数据，接下来不知道怎么弄，求指导，最好有数据处理的程

那个原始数据要用卡尔曼滤波后再用四元数输出姿态角的，卡尔曼滤波是随机信号处理教的，你要是不会的话，直接上网买带卡尔曼滤波的模块吧，淘宝上有！网上也别找了，当时我找了很长时间也没找到什么有用的！

‘捌’ 关于51单片机智能小车与zigbee。

一种智能小车的设计.将基于射频芯片CC2530的ZigBee短距离无线通讯技术与基于单片机SPCE061A的语音识别技术相结合,以SUMSUNG的基于ARM9架构的S3C2410为微处理器

‘玖’ 做基于单片机的平衡小车，选STM32对比选51的优势

STM32是32位单片机，具有MMU，可以上操作系统。51只是普通的8位单片机。

STM32单片机的特点：
内核:ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。
存储器:片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。
时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。
低功耗:3种低功耗模式:休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。
调试模式:串行调试(SWD)和JTAG接口。
DMA:12通道DMA控制器。支持的外设:定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。
3个12位的us级的A/D转换器(16通道):A/D测量范围:0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。
2通道12位D/A转换器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。
最多高达112个的快速I/O端口:根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。
最多多达11个定时器:4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器:最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器(独立看门狗和窗口看门狗)。Systick定时器:24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。
最多多达13个通信接口:2个IIC接口(SMBus/PMBus)。5个USART接口(ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制)。3个SPI接口(18 Mbit/s)，两个和IIS复用。CAN接口(2.0B)。USB 2.0全速接口。SDIO接口。
ECOPACK封装:STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封装形式。

51单片机的特点：
8位CPU·4kbytes程序存储器(ROM) (52为8K)
·128bytes的数据存储器(RAM) (52有256bytes的RAM)
·32条I/O口线·111条指令，大部分为单字节指令
·21个专用寄存器
·2个可编程定时/计数器·5个中断源，2个优先级(52有6个)
·一个全双工串行通信口
·外部数据存储器寻址空间为64kB
·外部程序存储器寻址空间为64kB
·逻辑操作位寻址功能·双列直插40PinDIP封装
·单一+5V电源供电
CPU:由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器;
RAM:用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据;
ROM:用以存放程序、一些原始数据和表格;
I/O口:四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出
T/C:两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式;
五个中断源的中断控制系统;
一个全双工UART(通用异步接收发送器)的串行I/O口，用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信;
片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最佳振荡频率为6M-12M。