A. 关于51单片机的中断。
、中断的概念
CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);
CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);
待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断
二、中断源
在51单片机中有5个中断源
中断号 优先级 中断源 中断入口地址
0 1(最高) 外部中断0 0003H
1 2 定时器0 000BH
2 3 外部中断1 0013H
3 4 定时器1 0018H
4 5 串口总段 0023H
三、中断寄存器
单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关
1.中断允许控制寄存器IE
2.定时器控制寄存器TCON
3.串口控制寄存器SCON
4.中断优先控制寄存器IP
5.定时器工作方式控制寄存器TMOD
6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)
寄存器详细说明:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d0101545c.html
四、寄存器功能与赋值说明
注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。 //开总中断
1.中断允许控制寄存器IE
EX0(EX1):外部中断允许控制位
EX0=1 外部中断0开关闭合 //开外部0中断
EX0=0 外部中断0开关断开
ET0(ET1):定时中断允许控制位
ET0=1 定时器中断0开关闭合 //开内部中断0
ET0=0 定时器中断0开关断开
ES: 串口中断允许控制位
ES=1 串口中断开关闭合 //开串口中断
ES=0 串口中断开关断开
2.定时器控制寄存器 TCON //控制外部中断和定时器中断
外部中断:
IE0(IE1):外部中断请求标志位
当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入
中断程序后由单片机自动置0.
//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位 //选择有效信号
IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
内部中断:
TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位
当定时器、计数器计数溢出的时候,此位由单片机自动置1,cup开始响应,处理中断,而当进入中
断程序后由单片机自动置0.
//内部中断实际上就是利用内部的计数器,只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。
TRO(TR1):定时器/计数器启动位 //启动定时器
TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0
TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0
3.串口控制寄存器SCON
TI:串行口发送中断标志位
当单片机串口发送完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,
必须由用户在中断服务中用软件清0.
RI:串行口接收中断标志位
当单片机串口接收完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,
必须由用户在中断服务软件中用软件清0.
(IP以后补上,TMOD,TL0/TH0 在定时器/计数器中讲)
五、中断结构图:
六、定时器/计数器
1.计数的定义:
计数是指对外部事件进行计数,外部事件的发生以输入脉冲的形式表示,因此计数功能的实质就是对外来
的脉冲进行计数,在单片机中对应引脚T0和T1,两个脉冲输入端。
外部输入的脉冲在负跳变时有效(即外部脉冲由1变化到0),计数器加1.
2.定时器:
定时器是通过计数器的计数来实现的,不过此时的计数脉冲来自单片机的内部,因此定时器的实质是对内
部脉冲的计数,在单片机中,每个机器周期产生一次计数脉冲,计数器加1.
3.工作方式控制寄存器TMOD:
TMOD的低半字节(D0,D1,D2,D3)用来控制定时器/计数器0
TMOD的高半字节(D4,D5,D6,D7)用来控制定时器/计数器1
对TMOD中的内容说明:
GATE——门控制。
GATE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。
当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0;
当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。
GATE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。
C/T——功能选择位
C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。
M0、M1——方式选择功能
由于有2位,因此有4种工作方式
4.根据单片机晶振,所选TMOD的的工作方式,所要定的时间,来确定THO和TLO所要赋予的初值
(以12M晶振,工作方式1,16位计数器为例,设所定时间为Xus(16为计数器最大数65536,即65536us,若所
定时间大于65535,则要用if语句控制,现假设X<65535))
1.时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us
2.机器周期的时间T=12*1/12=1 us
3.因为每经过一个机器周期计数器+1,所以,计数器+1,经过的时间为 1 us。
若所定时间为X,则要求经过Xus,中断响应,又因为16为计数器要全部置1(即达到65535)+1后,中断才会
响应,所以,初值=(65536-X)
4.将初值转化为16进制码,分别付给THO和TLO
eg:所定时间5ms
初值=(65536-5000)=60536=EC78
TH0=0XEC; TL0=0X78;
(当工作方式不同时,TH0/TL0的赋值也不同,个人觉得有了16位计数器了,其余的没什么用,不介绍了)
5.写程序时另一种THO/TLO赋值方法
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%6;
这样设置,每经过20ms,发生一次中断,中断时间一般以秒为单位,所以经过n次中断即可。
B. 51单片机中的外部中断有什么作用
可以打个比方,每天上班你都随时需要知道你同事的工作进度情况,你是希望你不停地打个电话去问“你做完了吗”,还是希望他做完了主动打个电话给你讲“我做完了,我们谈谈吧”。这就是中断的意义,在不需要的时候不影响处理 器做其它的事情,提高效率,增强程序的实时性。
C. 51单片机中断处理问题
这和中断没关系呀,外部中断引脚是P3.1和P3.2
D. 51单片机外部中断是哪几个管脚
五个中断有指定的IO口,一般51单片机是P3.2是INT0,P3.3是INT1,P3.4是T0,P3.5是T1,INT0和INT1是外部中断,T0和T1是定时器,ES是串行口中断允许位,ET1是定时器1中断允许位,EX1是外部中断允许位,ET0和EX0类似。
要产生中断,必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置两个触发寄存器,同时在中断屏蔽寄存器的相应位写1允许中断请求。
当外部中断线上发生了期待的边沿时,将产生一个中断请求,对应的挂起位也随之被置l。在挂起寄存器的对应位写1,将清除该中断请求。
如果需要产生事件,必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测通过设置两个触发寄存器,同时在事件屏蔽寄存器的相应位写1允许事件请求。
当事件线上发生了需要的边沿时,将产生一个事件请求脉冲,对应的挂起位不被置1。通过在软件中断/事件寄存器写1,也可以通过软件产生中断/事件请求。
(4)51单片机中断引脚扩展阅读:
外部中断的触发有两种触发方式:电平触发方式和跳沿触发方式。
电平触发方式
若外部中断定义为电平触发方式,外部中断申请触发器的状态随着CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平变化而变化,这能提高CPU对外部中断请求的响应速度。
当外部中断源被设定为电平触发方式时,在中断服务程序返回之前,外部中断请求输入必须无效(即变为高电平),否则CPU返回主程序后会再次响应中断。所以电平触发方式适合于外部中断以低电平输入而且中断服务程序能清除外部中断请求源(即外部中断输入电平又变为高电平)的情况。
跳沿触发方式
外部中断若定义为跳沿触发方式,外部中断申请触发器能锁存外部中断输入线上的负跳变。即便是CPU暂时不能响应,中断申请标志也不会丢失。
在这种方式里,如果相继连续两次采样,一个机器周期采样到外部中断输入为高,下一个机器周期采样为低,则置“1”中断申请触发器,直到CPU响应此中断时才清’0’。
这样不会丢失中断,但输入的负脉冲宽度至少保持12个时钟周期(若晶振频率为6MHz,则为21xs),才能被CPU采样到。外部中断的跳沿触发方式适合于以负脉冲形式输入的外部中断请求。
E. 应用51系列单片机设计外部中断时,需要用到的引脚是哪几个是否需要进行触发方
应用51系列单片机设计外部中断时,需要用到的引脚是哪几个?是否需要进行触发方
--补全吧。
F. mcs-51单片机有几个中断源
mcs-51单片机有5个中断源,分别为:
1、外部中断0(INT0):默认中断级别最高,中断入口地址0003H;
2、定时/计数器0(T1):默认中断级别第2,中断入口地址000BH;
3、外部中断1(INT1):默认中断级别第3,中断入口地址0013H;
4、串行口中断(TX/RX):默认中断级别第4,中断入口地址0023H;
5、定时/计数器1(T1):默认中断级别最低,中断入口地址001BH。
(6)51单片机中断引脚扩展阅读:
51单片机的特点:
1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,功能十分完备。
2、同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。
3、具有乘法和除法指令,给编程带来了便利。其他很多的八位单片机都不具备乘法除法功能,作乘除法时还需要编辑一段程序来进行调用,十分不便。
参考资料来源:网络-51单片机
G. 什么是中断51单片机有哪几个中断源
51的中断系统有5个中断源,中断系统的结构及级别如下:
(7)51单片机中断引脚扩展阅读:
51单片机功能特性
1,可以仿真63K程序空间,接近64K 的16位地址空间;
2,可以仿真64Kxdata 空间,全部64K 的16位地址空间;
3,可以真实仿真全部32 条IO脚;
4,完全兼容keilC51 UV2 调试环境,可以通过UV2 环境进行单步,断点, 全速等操作;
5,可以使用C51语言或者ASM汇编语言进行调试 ;
6,可以非常方便地进行所有变量观察,包括鼠标取值观察,即鼠标放在某 变量上就会立即显示出它此的值;
7,可选 使用用户晶振,支持0-40MHZ晶振频率;
8,片上带有768字节的xdata,您可以在仿真时选 使用他们,进行xdata 的仿真;
9,可以仿真双DPTR 指针;
10,可以仿真去除ALE 信号输出. ;
11,自适应300-38400bps 的所有波特率通讯;
H. 51单片机有几个中断源,分别是什么
一共5种中断,优先级自上向下如下:
(1)函数名()interrupt 0 {} //对应外部中断0;
(2)函数名()interrupt 1 {} //对应定时器/计数器0中断;
(3)函数名()interrupt 2 {} //对应外部中断1;
(4)函数名()interrupt 3 {} //对应定时器/计数器1中断;
(5)函数名()interrupt 4 {} //对应串口中断;
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机,后来随着Flash rom技术的发展,8004单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业测控系统之中。
很多公司都有51系列的兼容机型推出,今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机,还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。
(8)51单片机中断引脚扩展阅读:
单片机入门:
实际上,其实不需要多少东西,会简单的C语言,知道51单片机的基本结构就可以了。一般的大学毕业生都可以了,自学过这2门课程的高中生也够条件。设备上,一般是建议购买一个仿真器。
例如,的“双功能下载线”就具有良好的稳定性和较快的下载速度,上位机可扩展,可以下载更多的单片机及嵌入式芯片。通过实验,这样才可以进行实际的,全面的学习。日后在工作上,仿真器也大有用处。
还有,一般光有仿真器是不行,还得有一个实际的电路,即学习板,如图,即为,单片机最小系统。
学习板以强大的接口为主,单片机的学习分两方面,一方面是单片机的原理及内部结构,另一方面是单片机的接口技术。这些都是需要平时多积累,多动手,多思考,这样才能学好单片机技术。
参考资料来源:
网络-51单片机
I. 51单片机外部中断的触发方式
51单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。
这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:
1) 电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。标志寄存器对于请求信号来说是透明的。这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时,将被丢失。换句话说,要使电平触发的中断被CPU响应并执行,必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间,产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了,那么将得不到响应,就如同没发生一样。同样,当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时,产生的电平触发中断如果时间太短,也得不到执行。
2) 边沿触发方式时,中断标志寄存器锁存了中断请求。中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中,直到CPU响应并转向该中断服务程序时,由硬件自动清除。因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时,产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志寄存器中。在该中断退出后,将被响应执行。如果你不希望这样,必须在中断退出之前,手工清除外部中断标志。
3) 中断标志可以手工清除。一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工清除,则该中断将被CPU忽略。就如同没有发生一样。
4) 选择电平触发还是边沿触发方式,TCON 控制寄存器
设置。应从系统使用外部中断的目的上去考虑,而不是如许多资料上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如,有的书上说(《Keil C51使用技巧及实战》),就有类似的观点。
J. 51单片机 定时器的启动与停止受TRX和外部中断引脚共同控制
外部中断
只是触发中断,并没有开始停止计数的功能,外部中断只是捕捉
下降沿
或者
低电平
触发,触发就进入中断服务程序,外部中断不是
定时器中断
51单片机
5个中断
函数名()interrupt
0
{}
//对应外部中断0;
函数名()interrupt
1
{}
//对应定时器/计数器0中断;
函数名()interrupt
2
{}
//对应外部中断1;
函数名()interrupt
3
{}
//对应定时器/计数器1中断;
函数名()interrupt
4
{}
//对应串口中断;