‘壹’ 机械视觉和机器人控制的问题，高手进
如果只是学习，可以用聊天的摄像头就可以了。如果是工业应用，则建议使用工业相机。你有颜色检测，肯定得彩色相机，黑白是不太理想的。摄像头几十几百的都有，工业相机，几百一两千的一两万的十几万的都有。看你的需求。如果仅仅只是颜色识别，无高速、无很细的颜色识别、仅普通的CMOS彩色相机就可以，如果有高速、或真彩识别，建议使用CCD或3CCD工业彩色相机。
获取图像后，要处理，图像方面，只需要一个颜色识别的函数。如果是LABVIEW，一个控件就基本上解决了。其它的图像处理工具，有HALCON、EVISION、VISION PRO、uVISION、OPONCV等，其中OPENCV是开源的，不要钱。当然，也可以自己写处理源代码，这个就要你有图像处理的功底。
图像处理完后，基本上返回给你颜色信息，你可以直接用显示控件来显示，也可以使用IO卡进行输出控制，如是红色Out1，是绿色Out2，蓝色，Out3……如果你的颜色很多，那么就需要很多IO点，当然也可以使用串口通讯等方式，直接把颜色信息写给单片机等，但是这种方式，只是增加了系统的复杂度。一般的颜色识别，只需要使用电脑检测图像，判断颜色对不对，或者有什么颜色，然后进行显示、结果判断即可。