❶ 旋转编码器怎么连接51单片机
旋转编码器信号主要是两个都是方波不过相位差有180度一个接到外部中断上另一个接普通IO口
当有外部中断是中断程序里判断另一个信号是高还是低电平依据这个判断旋转的方向
还有什么问题可以HI我
❷ 旋转编码器与单片机怎么连,测角度用
旋转编码器有A、B两个信号线,分别接单片机的两个IO口
A先出现高电平表示正转,反之A是低电平,B出现高电平,编码器是反转
❸ 旋转编码器跟51单片机连接如果需要测量出旋转角度应该怎么弄啊,谢谢
相对型旋转编码器:
将A、B路脉冲接入8051(或8031)单片机的脉冲输入端口。用程序读入脉冲的8种状态(即A为高电平;A非为低电平;A↑为A的上跳沿;A↓为A的下跳沿。B 类似),并有8种组合,其中四种组合表示旋转编码器正转,另四种组合表示旋转编码器反转(具体略)。
根据旋转编码器每转的编码数,以及选择的倍率(一般为4倍),计算脉冲当量(即每个脉冲对应的转角--度/脉冲)。
单片机发出读脉冲指令,计数器开始累加脉冲输入个数,直到单片机发出停止指令。由程序计算出旋转角度。
以上是由主程序读脉冲,也可以中断方式读脉冲。具体程序处理略。
绝对型旋转编码器:
将旋转编码器的编码信号通过并行口接入8051(或8031)单片机的数据输入端口。
旋转编码器每转对应n个编码,计算每度角度对应m个编码(即m=n/360)。
可通过中断方法读旋转编码器的编码。
通过两次读的编码,计算出旋转角度。
程序需要注意两点:旋转方向的处理和模数的处理。具体程序处理略。
简单叙述至此,希望能对你有所帮助。
❹ 单片机控制数字旋转编码器,不会响应什么原
据我所知,数字旋转编码器是一个输入器件,有人称之为数字电位器,并并不受单片机控制,而是单片机读取编码器的信号来判断认为的操作,即判断旋转方向与角度
一般有2个输入端口,分别为A端口和B端口,不同数字旋转编码器,旋转是的信号有所不同,
有一些是顺时针转,A,B都是下降沿,但一个在前,一个在后,逆时针前后的顺序相反,但都是下降沿。
有一些则不同,有下降沿,也有上升沿,但都是一个前一个后,具体要参照相关的规格书
单片机应该利用外部中断来读取信号,否则有可能你旋转时,单片机并没有去读取
❺ 问下增量式旋转编码器与51单片机的接线问题。
1、如果需要高速(速度比较快)计数,在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。
输出一般有两种,一种是输出一个方向信号和一个计数信号。
用单片机的一个计数器(如用T0),这样就能实现正反两方向的加减计数了。
另一种是输出两个正反计数的脉冲串。
用两个计数器做减法运算。两种都可以。
Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。
2、编码器直接接单片机。
如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。
做软件判向,可能会影响计数速度。
❻ 单片机 旋转编码
3线的旋转编码器?
一般旋转编码器都是5线/7线。5线的话,一根电源、一根地、A相、B相、Z信号各一根。7线的话,A、B相信号是差分信号。
这种电路板安装的旋转编码器,总共有A、B、C三端。引脚从左向右数分别对应A、C、B。另两只引脚用来固定。使用时把A、B接10K电阻上拉到5V,C接地。
A、B分别是向输出,可判断正、反转。
测速、计脉冲需要鉴向,简单的办法为,以A作为脉冲源。当A触发上升沿中断时,检测B向电平,来判断A向在前还是B向在前。
❼ 旋转编码器连接单片机
欧姆龙的旋转编码器只有5V的有正反转的,其他的24v是只有一个方向的。
❽ 旋转编码器和单片机的接法问题。
接法:直接将A、B、Z对接到相应的 IO 口,同时
1、各加一个小电容滤波以增强抗干扰;
2、根据需要确定是否需用上拉电阻。
应用:编程单片机直接读取相应端口值。
❾ 你好,你使用鼠标旋转编码器控制单片机实现电动机正反转的项目弄好了吗,
能实现了,通过单片机先判断出编码器旋转方向,然后在控制步进电机。
❿ 急问:旋转编码器的信号线与单片机的接法
关键是你要先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的,通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入,输入电压高的话就很容易烧掉口线。
你的问题大概就是旋转编码器的输出信号电平较高,解决倒也简单,量一下它的高电平是多少,然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了(保险起见还可以再小一点,例如0--0.8Vcc)。
另外,最好在分压电阻上再加小电容滤波,然后经施密特触发器(例如7414)整形后再接单片机,这样一来可以减少外部干扰,使计数更可靠,二来可以保护单片机(至多烧坏一片7414)