A. linux 怎么加载i2c驱动
假设手上有一块从淘宝上买来的开发板，我要在开发板的I2C总线上增加一个从设备（如at24c08），那么我要怎样写这个“I2C设备驱动”，让
应用程序可以访问at24c08呢?
先来看一个最简单的i2c设备驱动：
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c设备的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一项代表一个支持的设备，它的名字叫做“at24c08”，器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一个适配器的指针
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //调用core层的函数，获得一个i2c总线。这里我们已经知道新增的器件挂接在编号为0的i2c总线上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c适配器和新增的I2C器件关联起来，这个用了i2c总线0，地址是0x50。这就组成了一个客户端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
mole_init(at24cxx_dev_init);
mole_exit(at24cxx_dev_exit);
B. linux如何加载驱动
linux操作系统下，加载驱动的方式有二：
静态加载驱动；
动态加载驱动；
作为前者，静态加载驱动是通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作；对于后者而言则是向内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载的；
二者各有优点，所以应用的场合也是不一样的；
C. linux如何安装驱动
在Intel网站直接下载的Linux驱动是e1000-5.2.52.tar.gz(版本可能会有改变),这个压缩包里面没有编译好的.o的文件,需要在Linux系统下编译之后才能使用，
因为网卡需要编译，所以要先确认将内核源文件安装好，下面是关于内核源文件的安装
● Linux下添加内核源文件
1． 用rpm –qa|grep kernel-source查看是否安装了这个包；
如果返回结果中有kernel-source-xxx(其中xxx为当前redhat的内核版本，如rhel3为2.4.21-4EL), 即已经 安装。如无返回结果则需要安装kernel-source包。到安装光盘中找到kernel-source-xxx.i386.rpm,用下面命令安装此rpm包：
2．如果安装了用rpm -V kernel-source校验是否有文件丢失,如果没有输出，表示文件完整；
3．如果有丢失用rpm -ivh --force kernel-source-xxxx...把包重新安装一下；
这个kernel-source包，在您的RH安装光盘中，在Redhat/RPMS中，如果以前没有安装过这个包，那么用rpm -ivh kernel-source-xxxx...来安装，如果安装过，需要覆盖安装，使用rpm -ivh --force kernel-source-xxxx...这个命令强制安装。
注：AS 4 开始，没有kernel-source这个包了，取而代之的是kernel-dev这个包，检查这个包有没有安装的方法同上
● 驱动安装步骤:
1. 把这个tar文件拷贝到用户自己定义的目录中,例如:
/home/username/e1000 or /usr/local/src/e1000
2. 用tar命令解这个压缩包:
tar zxf e1000-5.2.52.tar.gz
3. 切换到驱动的src目录下:
cd e1000-5.2.52/src/
4. 编译这个驱动模块:
make
然后安装这个模块
make install
这个二进制元将被安装到如下位置:
/lib/moles//kernel/drivers/net/e1000.o
以上的路径是默认的安装位置,在某些linux版本中可能是其他位置,具体信息可以查看在驱动的 tar压缩包中的ldistrib.txt文件.
5. 安装模块:
insmod e1000 （2.6以上的版本最好使用全路径安装 P insmod /lib/moles//kernel/drivers/net/e1000/e1000.ko）
6. 设定网卡IP地址：
ifconfig ethx <IP_address> x是网卡接口的号
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
若多个网卡的芯片相同可以cp ifcfg-eth0 ifcfg-eth1~~~~~~
修改下里面的drive名称就OK
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
在网卡的编译中很可能不能进行下去～这个原因除了kernel的开发包没有安装外还可能是由于开发环境不完全所引起的！
这时就需要你讲开发环境安装完成，最简单的办法就是通过 sysconfig-config-packet 安装gcc
安装完成后继续执行 make ；make install
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D. linux中动态加载驱动的过程是怎么样的，能给个详细的吗
介绍个动态加载模块的过程
在该驱动中，我们假设对键盘的获取是以0.2s为周期执行。源代码如下
static struct timer_list timer;///////我们定义的定时器，也许你会问timer_list是什么来的，其实一看名称就应该就知道了，而为什么要用到list那么多定时器呢？其实在linux中还有很多相同的定义，比如说信号，我们定义的也是信号集，你可以定义该list是一个元素的，也可以是多个的。所以对于 timer_list就可以这样描述：在未来某一个特定时刻执行某一系列特定任务的功能。下面我们还会给出内核中timer_list的具体描述，^_^ 好像我的话又说多了
static int Keypad_starttimer(void)
{
init_timer(&timer);//初始化定时器结构
timer.function=Keypad_timer;//超时服务程序
timer.expires=jiffies+20;//当前时刻加0.2s
add_timer(&timer);
return 0;
}
///超时服务程序
static void Keypad_timer(unsigned long data)
{
read_xy();
}
/////////接下来说下timer-list这个数据结构，如果你不感兴趣的话可以跳过，该结构在include\linux\timer.h中定义
struct timer_list
{
struct list_head entry;
unsigned long expries;
spinlock_t lock;
unsigned long magic;
void (*function)(unsigned long);
unsigner long data;
struct tvec_t_base_s *base;
}
七.利用等待队列实现阻塞型I\O
在用户程序执行读操作的时候有可能尚且没有数据可以读取，为此需要让read操作等待，直到有数据可以读取，这就是阻塞型i\o，阻塞型io可以通过使用进程休眠方法实现。在无数据可以读取的时候，采用等待队列让进程休眠，直到有数据到达的时候才唤醒进程完成数据的读操作。
在本驱动中的read，若循环队列缓冲区中没有数据，则进程进入休眠态，定时器函数每隔0.2s读取键值一次，将按键状态放入缓冲并且适时唤醒进程读取数据。
等待队列的使用流程如下：
1.声明一个等待队列
2.把当前进程加入到等待队列中
3.把进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE或TASK_UNINTERRUPTIBLE;
4.调用schele，以让出cpu
5.检测所需要的资源是否可用，若是，把当前进程从等待队列中删除，否则转3循环
接下来我们在对read中有关等待队列阻塞实现做具体的解释
static ssize_t Keypad_read(struct file *filp,char *buf,ssize_t count,loff_t *l)
{
DECLEARE_WAITQUEUE(wait,current);//声明等待队列，将当前进程加入到等待队列中
KEY_EVENT t;
ulong out_buf[2];
if(head==tail)//当前循环队列中没有数据可以读取
{
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)//假如用户采用的是非堵塞方式读取
return _EAGAIN;
add_wait_queue(&queue,&wait);//将当前进程加入等待队列
current->state=TASK_INTERRUPTIBLE;//设置当前进程的状态
while((head==tail)&&!signal_pending(current))//假若还没有数据到循环队列并且当前进程没有受到信号（该类信号具体来说是未决的休眠）
{
shele();//进程调度
current->state=TASK_INTERRUPTIBLE;
}
current->state=TASK_RUNNING;//该进程恢复执行
remove_wait_queue(&queue,&wait);//移出等待队列
if(head==tail)
return count;
t=get_data();//调用get_data()函数，得到缓冲区中的数据，下面将给予详细的 介绍
out_buf[0]=t.status;
out_buf[1]=t.click;
_to_user(buf,&out_buf,sizeof(out_buf));//将得到的键值拷贝到用户数据区
return count;
}
}
E. linux系统中哪个命令可以用来加载驱动程序
在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。
F. Ubuntu linux如何安装硬件驱动
inux的驱动一般有两种格式，分别为：tar和rpm格式。
rpm安装步骤：
1．将驱动程序文件bcm5700-.src.rpm复制到一个临时目录中，并在此目录中运行以下命令：
rpm –ivh bcm5700-.src.rpm
2．运行以下命令切换到驱动目录中：
cd /usr/src/redhat/SPECS/
3．此目录中会生成一个名字为bcm5700.spec的文件，运行以下命令对驱动程序进行编译：
rpmbuild –bb bcm5700.spec （对4.x.x版本的RPM适用）或 rpm -bb bcm5700.spec
4．运行以下命令切换到RPM目录中：
cd /usr/src/redhat/RPMS/i386/
5．运行以下命令安装驱动程序：
rpm –ivh bcm5700-.i386.rpm （对于Red Hat 7.2, 7.3, 2.1AS和其他包含老版本驱动的系统需要使用--force的参数，强制用新的驱动替换系统自带的老版本驱动）
6．运行以下命令加载驱动模块：
insmod bcm5700
7．运行kudzu命令，系统会自动搜索到硬件，进行配置即可。
或者重新启动系统，启动过程中系统会自动找到硬件，进行相应配置即可。
tar格式安装步骤：
1. 将驱动程序压缩文件bcm5700-.tar.gz复制到一个临时目录中，并使用以下命令解压缩：
tar xvzf bcm5700-.tar.gz
2．构建驱动程序为运行内核可加载模块
cd bcm5700-/src
make
3．加载测试
insmod bcm5700
4．加载驱动程序
make install
5．重新启动系统，启动过程中找到硬件，进行相应配置。
或者直接运行kudzu命令，系统会自动搜索到硬件，进行配置即可。
G. linux系统怎么加载raid驱动
一般情况想常用的服务器，ibm hp dell等，linux系统都会内置raid卡允动的，不需要自己安装驱动，至少我是很少碰见要装驱动的情况。如果发现安装时认不到硬盘。可以按照以下官方说明来安装驱动。有问题可以在上班时间HI我。都在线。
RHEL5, unlike previous RHEL version, requires additional steps for installing the OS onto an Intel(R) Embedded Server RAID Technology volume.
1) Create a RAID array using the Intel Embedded Server RAID Technology II RAID BIOS Configuration Utility.
2) Boot your system using RHEL disc one.
3) At boot prompt type “linux nostorage”
4) Proceed with the installation and you will see a screen which provides you with ?Add device? button.
5) Click “Add Device”, a list of all drivers will appear
6) Press F2 to select driver from floppy
7) Insert the floppy with the Installer DUD image
8 ) Select device that corresponds to the floppy drive (sda in case of USB floppy)
9) After the driver is loaded the list of all drivers will appear again
10) Scroll down the driver list and select. Update megaide driver? in the list
11) Click OK
12) The driver will be loaded and the list of detected devices will appear
13) Click Done
14) Complete installation with RHEL CD
H. 如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序
Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。
下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
（1）
改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改动为：
#ifdef
MODULE
#include
#include
char
kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define
MOD_INC_USE_COUNT
#define
MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int
init_test(void)
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int
chr_dev_init(
)函数中增加如下代码：
#ifdef
CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif
（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif
（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool
'support
for
testdrive'
CONFIG_TESTDRIVE
y
（5）
运行make
menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support
for
testdrive'选项，并且已经被选中）；make
dep；make
linux；make
linux.text；make
linux.data；cat
linux.text
linux.data
>
linux.bin。
（6）
在
/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod
test
c
254
0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk
I. linux系统怎么加载raid驱动
光盘启动进入安装界面，在boot:后面输入linux dd按回车
如果驱动不正确则提示：Failed to mount drive disk
如果驱动正确则提示加载usb-storage ，此时驱动已经完全加载
询问是否要加载驱动选择yes
选择sda设备usb设备都是被识别为scsi设备
是否要加载/dev/sda设备选择ok
进入下图，点击ok
选择你需要的驱动程序按ok
是否要加载额外的驱动选择no，这样就可以正常安装系统了
J. linux如何加载驱动
linux操作系统下，加载驱动的方式有二：
静态加载驱动；
动态加载驱动；
作为前者，静态加载驱动是通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作；对于后者而言则是向内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载的；
二者各有优点，所以应用的场合也是不一样的；