android驱动开发流程

1. android 应用层传消息到驱动怎么实现

Android 从驱动到应用层添加代码流程

一：Kernel层：
将s3c6410_leds.c文件放入\kernel\drivers\char目录下
修改 此目录下makefile文件 添加obj-y += s3c6410_leds.o

二：HAL层：
将libtestled文件夹放入\hardware目录下
将led.h文件放入\hardware\libhardware\include\hardware目录下

三：Farmworks层：
1：将forlinx文件夹放入\frameworks\base\core\java\android目录下
在\frameworks\base目录下的Android.mk文件中
LOCAL_SRC_FILES += \ 下加入
(185行)core/java/android/forlinx/ILedService.aidl\
core/java/android/forlinx/IPwmService.aidl\
aidl_files := \ 下加入
(339行)frameworks/base/core/java/android/forlinx/ILedService.aidl\
frameworks/base/core/java/android/forlinx/IPwmService.aidl\
2：frameworks\base\services\jni中加入com_android_server_LedService.cpp文件
此目录下的Android.mk文件中
LOCAL_SRC_FILES:= \ 下加入
(13行)com_android_server_LedService.cpp\
此目录下的Onlod.cpp文件中
namespace android 下加入
(31行)intregister_android_server_LedService(JNIEnv* env);

extern "C" jint JNI_OnLoad(JavaVM*vm, void* reserved ) 下加入
(55行)register_android_server_LedService(env);
\frameworks\base\services\java\com\android\server目录下加入 LedService.java文件
3：frameworks/base/core/java/android/content/Context.java: 下加入
(1950行) public static final String LED_SERVICE = "led";
4:添加调用远程服务的文件
frameworks/base/services/java/com/android/server/ SerialService.java//这个文件下加入
(139行)LedService ledservice = null;

(597行) try {
Slog.i(TAG, "LedService");
// Serial port support
ledservice = newLedService(context);
ServiceManager.addService(Context.LED_SERVICE, ledservice);
} catch (Throwable e) {
Slog.e(TAG, "Failurestarting LedService", e);
}

5：\frameworks\base\core\java\android\app\ContextImpl.java 文件中加入
(46行)importandroid.forlinx.ILedService;
importandroid.forlinx.LedManager;
(469行)registerService(LED_SERVICE, newServiceFetcher() {
public ObjectcreateService(ContextImpl ctx) {
IBinder b =ServiceManager.getService(LED_SERVICE);
Return new LedManager(ctx,ILedService.Stub.asInterface(b));
}});

四：把系统重新编译后就可以在代码中调用
在eclipse中可以导入classes.jar包测试。
privateLedManager mLedManager = null;
mLedManager= (LedManager) getSystemService(Context.LED_SERVICE);

booleanmledmanagerinit=mLedManager.init();//初始化

booleanmledmanageroff=mLedManager.LedOff(3);//设置背光拉低

booleanmledmanageron=mLedManager.LedOn(3);//设置背光拉高

2. android嵌入式开发大纲

课程安排 课程简介

第一阶段
linux 操作和编程基础
预备营阶段主要讲解 Linux 的基本命令和linux培训基础编程知识，包括Linux的文件操作和目录操作命令，VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和 Make 项目管理工具等知识。
该阶段学生可以通过学习Linux下编程方法，完成实现一个简单的游戏编程，例如五子棋、俄罗斯方块、贪吃蛇等。此项任务完成后，学员的编码量可以达到1000行，能够进行基本程序开发。

第二阶段
嵌入式环境开发核心技能
初级营阶段主要讲解在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。
该阶段学员会进行大量的编码练习，主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练，链表和二叉树训练、掌握常用C库
函数编程接口实践，函数指针、动态内存分配，程序预处理、链接原理，ELF文件格式，标准I／O库等核心技能，强化学员对嵌入式开发环境下基本编程开发的
理解和编码调试的能力。
该阶段学员在完成上述编码练习任务后，将独立完成“快译通”宝典项目开发，实现一个类“金山词霸”字典功能的实用程序开发。该项目完成后，学员的
编码量可以达到5000－8000行，具备初级程序员开发能力，能够胜任企业一般开发编码类的任务要求。

第三阶段
嵌入式Linux环境高级
编程和项目开发实践
中级营阶段主要讲解包括系统编程(信号/系统调用/管道/FIFO/消息队列/共享内存等)，文件I
/O编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞IO等)，多任务和多线程编程(进程标识/用户标识/fork与vfork/多线程概念/线
程同步等)，网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序/ Client/Server 结构/ UDP
编程)；掌握Linux下Socket编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在Linux上进行系统编程开发的能
力。同时还会讲解搭建嵌入式 Linux
开发环境，包括嵌入式Linux基本概念和开发流程、内核裁减配置和交叉编译、根文件系统制作、网络编程等知识。
该阶段学员将综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，完成一个嵌入式产品“数码相框”的设计和实现，涉及技术内容
包括文件I/O编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。该项目完成后，学员的编码量可以达到10000－15000行，具备中级程序员开发能力，能够
胜任企业项目开发和产品开发类的任务要求。

第四阶段
嵌入式Linux开发方向 Android开发方向
（2选1）
高级营课程将按照学员兴趣和特长，选择2个专业选修方向进行深入学习，包括：
·嵌入式ARM硬件开发（公共部分）
·嵌入式Linux开发方向
·Android手机开发方向
该阶段完成后，学员的编码量可以达到和超过20000行，具备独立开发项目，完成嵌入式产品软件设计和实现的能力。

以下为这2个方向的详细描述：

嵌入式ARM硬件开发
（公共部分）
该部分学习的内容包括ARM体系结构、指令集、裸板开发等等，该阶段要求学员完成从0开始的Bootloader项目：
·Bootloader项目（从0启动硬件，加载Linux内核）
该项目主要涉及
ARM体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、ARM汇编语言以及C和汇编语言的混合编程，ARM开发板启
动代码的框架分析等知识。同时要求结合ARM嵌入式开发板硬件设计原理图分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个ARM开发板上的
Bootloader编程大作业。

嵌入式Linux开发方向
—上层应用开发
该部分主要针对上层应用开发，学习的内容包括C++面向对象编程基础、QT图形界面开发、网页脚本语言、SQLite数据库等知识。
该阶段要求学员设计并实现1个真实完整的嵌入式项目开发流程，该方向的项目选题可以从以下项目案例中任选：
·广告机项目（交互式多媒体网络系统）
·飞鸽传书项目（局域网文件共享系统）
·QQ聊天室项目（多客户登录即时通讯系统）
·数据采集和远程控制项目（Web远程控制系统）
以上项目开发，涉及到文件I/O编程、数据库编程、网络通讯、以及图形界面开发等多种嵌入式Linux编程技术，要求学员建立起团队开发和协同工
作的企业项目开发模式的概念和流程，强化学员对编写项目概要设计文档和详细设计文档的理解，为就业的职业技能和素质训练做好充分准备。

嵌入式Linux开发方向
—底层驱动开发
该部分主要针对底层驱动开发， Linux设备驱动程序开发规范、USB协议规范、LCD液晶屏/TS触摸屏/网卡/AC97声卡等硬件驱动开发知识。
该阶段要求学员实现2-5个真实的硬件设备驱动，该方向的项目选题可以从以下项目案例中任选：
·CS8900网卡驱动
·USB驱动
·LCD液晶屏驱动
·TS触摸屏驱动
·AC97声卡驱动
·串口驱动
上述项目主要涉及嵌入式 Linux
上驱动程序开发规范，包括设备驱动程序概念、字符设备驱动程序、块设备与网络设备、网卡驱动以及常用嵌入式设备驱动开发等知识。要求学员独立实现至少2种
嵌入式设备驱动程序的编写，包括驱动模块的调试和加载以及完整的项目开发文档的编写。

专业选修方向二
Android开发方向
该方向主要为了满足人才合作单位对Android高端技术人才的需求而设，基于对市场最前沿高端平板电脑产品方案的研发实践，使学员系统全面地掌握多核Android平台上的开发技术，满足企业对有实际开发经验的Android高端工程师的需求。
该阶段要求学员学习Android系统框架、Android系统移植优化和Android应用开发等知识，完成2个商业级android项目。该方向的项目选题可以从以下项目案例中任选：
·mp3/mp4播放器（实现各种媒体格式的播放功能）
·云点阅读器（能够浏览epub、txt等文档）
·点菜系统（酒店点菜系统， 实现菜单浏览，下单）
·游戏引擎（开发完整的android平台游戏引擎）
上述项目均采用最新Android高端硬件平台：NVIDIA Tegra2双核1GHz，3D、flash、高清硬件加速，基于ARM Cortex-A9内核，支持重力传感，WiFi无线网络，3G上网，HDMI高清接口。

3. 关于android整机开发的书

推荐十本Android开发畅销书籍：
1. 《Android基础教程》本书是一部关于 android开发的基础教程，采用由浅入深、循序渐进的方式讨论android。书中还结合数独游戏等实例更加形象生动地讲解了 android开发的基本流程，且每章最后都有一个 “快速阅读指南 ”，更加方便了读者的阅读。. 本书内容完整丰富，具有较强的通用性，读者都能通过本书快速学习 android开发，提高相关技能。
2. 《Android应用开发揭秘》（累计印刷6次,内容已更新至Android 2.2,版权输出至台湾）这是一本参考手册，内容的完整性和系统性几乎无可挑剔，可作为广大Android开发者的案头必备书；这是一部权威指南，基础知识部分翔实而丰富，高级知识部分深入且饱含最佳实践，能从本质上提升开发者对Android的理解和开发水平。尤为值得一提的是，Android 2.0中新增了大量激动人心的新特性，不仅支持多点触摸设备、软键盘，而且还支持多账户在线管理、蓝牙……作为国内第一本基于Android 2.0的着作，本书可谓极具前瞻性，第一时间将这些新特性完美地呈现给了广大读者。
3. 《Google Android SDK开发范例大全》（09年度畅销榜NO.10)(台湾天珑书局09年超级畅销书）本书以android手机应用程序开发为主题，通过130多个范例全面且深度地整合了手机、网络及服务等多个开发领域，为读者提高程序设计功力提供了很大的帮助。. 全书共分10章，主要以范例集的方式来讲述android的知识点，详细介绍了开发android的人机交互界面、android常用的开发控件、使用android手机收发短信等通信服务、开发android手机的自动服务功能和娱乐多媒体功能以及整合android与aoogle强大的网络服务等内容，随书光盘中包括了所有范例的程序代码。
4. 《Google Android SDK开发范例大全(第2版)》 本书在上一版的基础上，以android手机应用程序开发(采用android sdk 2.1)为主题，通过160多个范例全面且深度地整合了手机、网络及服务等多个开发领域，为读者提高程序设计功力提供了很大的帮助。全书共分10章，主要以范例集的方式来讲述android的知识点，详细介绍了开发android的人机交互界面、android常用的开发控件、使用android手机收发短信等通信服务、开发android手机的自动服务功能和娱乐多媒体功能以及整合android与aoogle强大的网络服务等内容。随书光盘中包括了所有范例的程序代码。本书讲述由浅入深，由android的基础知识到实际开发应用，结构清晰、语言简洁，非常适合android的初学者和android的进阶程序开发者阅读参考。
5. 《Android/OPhone开发完全讲义》（此书版权已经输出到台湾）‍推荐这本书有两个原因：一是移动开发的广阔前景，使得越来越多的企业、开发者投入其中。相比iPhone而言，Android平台的开放性以及国内市场的广阔性，使得它更有代表性；二是作者李宁，他写作的理论性和实践性兼备，以及对技术的孜孜追求，使得这本书在Android开发的实战方面很具代表性。也希望读者朋友和我一样能从这本书中获益。
6. 《Android系统原理及开发要点详解》 本书全面介绍开放的移动电话平台android系统，包括android系统中的linux驱动、本地框架、java框架和java应用4个层次。本书内容以知识性内容为纲，重点关注开发要点，各个部分内容注重相互照应，按照清晰的思路向读者介绍整个android系统的原理和开发方法。本书按照android系统的框架和各个子系统的主线，重点介绍开发android应用程序和构建硬件抽象层。其内容涵盖了android应用程序开发和android系统移植构建手机系统两大方面。本书既适合从事android各个层次开发的工程师阅读，也适合通用嵌入式linux系统的学习者使用。
7. 《深入浅出Google Android》（示例生动丰富，理论和实践完美结合）本书是国内最早的android开发团队的集体智慧结晶，真正完全基于android最新的sdk 1.5，内容详实，示例生动丰富，包含大量示例代码，可操作性强。它不仅涵盖了android平台从基础概念到高级应用的所有主题，而且深入浅出地介绍了几种常见的android项目，具有很强的参考价值。特别是在本书的第10、11章重点介绍了android sdk 1.5引入的最为重要的三个特性，即桌面部件、实时文件夹、虚拟键盘与输入法应用的开发方法。.. 通过本书，读者可以迅速掌握android平台来构建应用程序，成为android开发高手，跻身新技术的弄潮儿。
8. 《Google Android开发入门与实战》（09年度畅销榜TOP50）（附赠400分钟高清教学视频，涵盖5大商业案例完整源代码）本书内容上涵盖了用android开发的大部分场景，从android基础介绍、环境搭建、sdk介绍、market使用，到应用剖析、组件介绍、实例演示等方面。从技术实现上，讲解了5个android平台下的完整综合实例及源代码分析，分别是rss阅读器、基于google map的个人gps、豆瓣网（web 2.0）客户端、在线音乐播放器、手机信息查看助手。本书注重对实际动手能力的指导，在遵循技术研发知识体系的严密性同时，在容易产生错误、不易理解的环节配以了翔实的开发情景截图，并将重要的知识点和开发技巧以“小实验”、“小提醒”、“小知识”、“注意”等的活泼形式呈现给读者。在程序实例的讲解方面，主要将实例安插在android开发的精髓知识章节，这为初学者学习与实践结合提供了很好的指导。. 本书配套有400多分钟的全程开发视频光盘，指导读者快速、无障碍地学通android实战开发技术。
9. 《精通Android游戏开发》（将本地PC游戏轻松移植到Android的秘技） 本书讨论如何将pc 上的3d 游戏移植到android 平台。作者从必备的技能和软件工具入手，逐步介绍如何从头构建纯java 游戏，如何混合使用opengl 3d 图形和jni，并以真实的pc游戏wolfenstein 3d和doom为例，介绍如何融合java 的优雅设计和c 的强大功能，使混合游戏达到最佳性能。本书适合熟悉android 平台的开发人员阅读。
10. 《人人都玩开心网：Ext JS+Android+SSH整合开发Web与移动SNS》 本书的主旨为，以开心网为例实现web版和android版的sns应用。本书分为四篇，前三篇主要实现了web版的开心网系统。其中重点介绍了ext js技术，包括ext js的核心组件、对话框、表单组件、布局、数据校验、表格、菜单、树组件等技术。本书的最后一篇实现了android版的开心网，并介绍了与android版开心网相关的技术，包括button、textview、edittext、imageview、gridview等android组件。本书适于以下几类人群：了解传统的web应用程序的开发，希望使用ext js开发web程序的开发人员；了解基本的ext js程序的开发方法，想增加实践经验的开发人员；对ext js感兴趣，想进一步提高ext js开发技能的读者；对android感兴趣，想从事android开发的读者；想开发基于android客户端的c/s程序，但对开发流程不了解的读者。

4. 新手刚刚学习android,推荐android开发的入门教程

学习android注意事项：
1，android技术准备实训目标：通过这部分的学习，学员能够达到学习android开发课程的基本要求。熟练使用Java语言，实现GUI桌面应用程序的开发JDK的安装和配置开发工具Eclipse3.4安装。实训知识点： Java标识符、数据类型流程控制、面向对象编程、继承、抽象类、接口、包、异常、IO流、Swing、游戏算法介绍
,2，android入门实训目标：通过这部分的学习，学员具备了android程序开发的能力，能独立完成常用的应用软件。实训知识点： Android系统概述和内置工具、Android 开发环境的搭建和启动模拟器、建立android工程、Android应用程序开发及运行编译结构、API参考文档的使用、使用am工具启动android应用程序、部署应用到真实手机、控件和事件编程、菜单编程、对话框编程、视图组编程、各种布局的使用、Grid视图组、List视图组、使用Tab组织UI
,3，android进阶实训目标：通过这部分的学习，学员的android开发能力会有大幅提高。等传感器编程、android优化和性能提高。实训知识点及案例分析：Service概述、创建和启动、生命周期、权限及跨进程调用；广播的概念及生命周期、广播发送的权限广播接收器的实现、接收SMS短信、播放MP3；内容提供器的概念作用和常见接口、使用内容提供器实现增删改查、内容提供其权限和创建内容提供器、SQLite数据库添删改查操作、使用list视图组显示数据；Widget概念和制作方法、Widget各种XML描述文件详解2D图形图像及文本、Gallery UI编程、GridView编程、OnDraw编程、drawable编程基本动画编程技巧、Tween动画、Frame动画、TimerOpenGL ES的2D和3D绘图GPS服务、GPRS网络使用、android蓝牙开发、android方向、加速表、光线、磁场、临近性、温度
4，项目实战实训目标：本阶段让学员开发，设计Android网上购物系统，其中包括Android图形界面开发，Android声音，Android网络通讯，和服务器后端进行通讯交换数据。

Android基础知识：
一、Android开发的分类：
1、Android客户端应用程序
如新浪微博、网银客户端、凡客、淘宝客户端，快盘客户端。Android在这里的应用还是界面层的东西为主。核心还在WEB。客户端界面很重要，用户体验度很重要。从应用需求上来讲，几乎大一点的网站，都需要有手机客户端程序。
2、Android通用类程序
如基于LBS（基于位置的服务）的应用 （这类一般会嵌入到客户端应用程序中），流媒体播放应用。由于移动设备的方便便捷、3G、4G网络的发展，这类应用有不错的前景。
3、Android游戏开发
需要掌握的游戏引擎LGame,游戏框架等。手机上的游戏会是一大块内容，有前途。
4、Android底层开发
需要掌握C、Linux等较底层的东西，发展方向应该是驱动、协议开发，嵌入式开发。
开始学习了解一般从界面、控件开始，这也是大部分人认为简单、比较快上手的原因。学习一段时间后，自己可以定一个方向发展。
二、Android学习需要哪些知识点
1、Java基础知识
J2SE：Java基础类（lang包，IO包，util包（集合框架），面向对象，多线程，网络编程）
2、J2EE知识
如果你想从事的Android客户端应用程序的开发，这部分知识是必备的。显然Android客户端只是做的数据的请求、展现，所需的数据在服务器端。
技能点：Tomcat（Weblogic），XML解析，JSON解析，JSP/Servlet。了解SSH。
3、Linux、C语言知识
可以作为你后续发展需要了解的。
在论坛上、QQ上看到不少童鞋Java基础还比较欠缺，就开始搞Android了，当然就问题多多。学习热情可嘉，但需要打一个好的基础，有一个好的学习路线。
三、Android学习比较好的资料
1、应该说现在市面上的书，入门的还是不少，但一般现在只讲了简单控件的单个用法。
《Android开发范例大全》，《Android应用开发详解》可以参考。想了解游戏的话，可以参考《Android2.0游戏开发实战宝典》。
2、Android学习视频，也基本上停留在讲简单入门，单个控件用法为主，这方面远不及Java,J2EE,SSH的视频那么丰富。应该讲，你看完了这些，离开发还有很大一段距离。而且，这些视频在讲课方法上不如一些Java的好。现在的视频资料太丰富，从哈佛、斯坦福的课程，到IPHONE开发课程，都有。但全部跟着视频完成所有的学习，有很长一段跟要走。
3、Android的论坛比较多，论坛的缺点就是什么东西得自己一个个查找、去等。自学是一个艰苦而漫长的过程。对你的锻炼和提升也最大。自学有一个缺点，就是容易迷失方向，一个知识点你永远不知道要掌握多深，相关的应用是什么。自学就好比像你一个人在走一条目标很远，前面叉路很多的暗道一样。
4、培训机构学习。如果你时间上允许不失为一种好的选择，可以快速入门。互联网产品（时代）有一个重要特点，就是拿资金换时间。如果能快速入门，到这个行业去发展，就比自己慢慢学习要好得多。毕竟现在Android开发太热了。对开发人员的要求也会逐渐提高。（如既要求能做Android开发，又做IPHONE移植开发）。

5. 安卓开发工程师都需要会什么求指导

各阶段的Android工程师掌握的专业技术：

初级安卓开发工程师

掌握扎实的java基础，了解各种设计模式，熟练掌握Android UI控件、Android Java层API的相关使用。往中级层次发展时，继续深入学习java编程技术，掌握更多Android开发需要的库，还要精通ml、json解析，会做socket
c/s端的程序。

中级安卓开发工程师

除了上面提到的必备技能外，中级开发人员需要延伸到精通NDK JNI方式的开发，熟悉Android framework，会移植类似Fmpeg、Mplayer这样的开源项目，并在Android上运行。

高级安卓开发工程师

作为高级app开发工程师，你只需了解，并不需要亲自操作初级和中级工程师的工作流程，但是，你需要有一个整体知识构架，安卓开发各方面所涉及的知识你都有要了解，并有自己独到的见解。需要熟练掌握Linux驱动开发，并对Linux内核结构很精通，掌握Android移植，包括硬件移植。

6. 如何学习和理解Android系统

我以前是做嵌入式系统开发的，对于平台比较熟，所以我的学习方向是从下往上进行学习，有相同工作经历者可以效仿一下吧：)个人认为其实就是三大块，分为移植-框架-应用1、android系统移植 其实这一块工作主要集成在android linux kernel 的驱动代码编写及android系统启动调试过程 。 对于android-HAL移植代码编写，其实android系统需要移植的模块较少（最精简的系统启动），只需要实现libgralloc模块，这块就是显示及显存分配的代码以及HDMI的启动高清输出。 需要熟练掌握的知识是linux驱动及android系统的启动过程会干哪些事情。以前写过相关的linux kernel及android 完整的启动流程。 只要熟悉清楚这些原理，就是解决启动过程中的问题，基本上移植android系统不会有太大的问题，只要启动了原始的android系统后面就是完善及优化系统了。 深入研究过三个平台代码（海思，ST及博通）的android代码与原始android系统代码，基本上都是这么做的。 这里推荐 --- 移植与调试 ，可以对android的外围设备及相关移植内部有一定的了解，碰到问题多问问google，可能其它朋友也碰到过，当然也可以找你一起讨论解决。2、框架层代码学习 这块代码需要熟悉几个android的几个重要概念： Binder (IPC通讯)， Service 服务 ，Zygote 等等 紧接着就是研究大的模块代码，如SurfaceFlinger , AudioFilnger ， Media(这块还一直没有时间看，很遗憾) 等，下一个计划就是研究media媒体播放这块，以前做过本地播放应该会减小很多的学习时间，知识的本质是相通的。 浏览器及虚拟机这块也是个大头，目前开发没怎么用到，所以也没有去怎么接触和了解，说不上好的建议 这里推荐 系统篇，写的特好，更多的内容见博客，网上很多牛人呀。3、JAVA应用程序 这一块代码的编写，最好的教材就是 android SDK ,这些api有详细的介绍及用法，与msdn媲美。

网上摘抄。。

7. android 底层驱动开发怎么入手，之前没接触过linux，懂android应用开发，怎么入门学底层

驱动都是使用C写的，所以你想搞底层驱动开发，你要有一定的C基础。对于开发驱动来说，Windows系统是非常不适合的，特别是Android本身就是Linux内核，所以你也要掌握Linux操作系统，比如脚本的编写，C代码的编译等等。

8. Android HID触摸屏驱动怎么开发

一般都是走这两个文件之一。
drivers/hid/hid-multitouch.c
drivers/input/touchscreen/usbtouchscreen.c
在这两个文件里填上你的USB ID和实际的处理数据过程就行了。

9. Android底层接口与驱动开发技术详解的内容介绍

《Android底层接口与驱动开发技术详解》循序渐进地讲解了Android底层开发技术的基本知识，由浅入深地讲解了驱动开发和移植技术的精髓。《Android底层接口与驱动开发技术详解》内容实用，讲解翔实，全书分为3篇共21章，第1～3章是基础篇，介绍了Android开发的基础性知识，分别讲解了搭建开发环境、驱动介绍和Linux内核的基本知识；第4～9章是必备技术篇，详细讲解了Android底层开发的必备技术，分别讲解了分析Android源码、驱动移植、HAL层分析、Goldfish内核驱动分析、MSM内核驱动分析和OMAP内核驱动分析的基本知识；第10～21章是核心技术与应用篇，详细讲解了Android系统中常用驱动的移植知识，分别讲解了显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统、OpenMax多媒体框架、多媒体插件框架、传感器系统、照相机系统、Wi—Fi系统、蓝牙系统、电话系统、GPS系统、Alarm警报器系统、光系统和Battery电池的移植知识。《Android底层接口与驱动开发技术详解》定位于Android的中、高级用户，也可以作为向此领域发展的程序员的参考书。