android手机驱动开发

1. android 驱动开发应该如何快速入门和学习成长

驱动都是使用C写的，所以你想搞底层驱动开发，你要有一定的C基矗对于开发驱动来说，Windows系统是非常不适合的，特别是Android本身就是linux内核，所以你也要掌握Linux操作系统，比如脚本的编写，C代码的编译等等。

2. 安卓驱动开发具体做些什么和linux驱动开发有什么异同点做哪个更好些

安卓应用开发，比较简单，目前薪水相对来说还比较高，不过再高也高不过驱动，驱动难度大，不容易淘汰，所以应用没有开发好

3. Android底层接口与驱动开发技术详解的内容介绍

《Android底层接口与驱动开发技术详解》循序渐进地讲解了Android底层开发技术的基本知识，由浅入深地讲解了驱动开发和移植技术的精髓。《Android底层接口与驱动开发技术详解》内容实用，讲解翔实，全书分为3篇共21章，第1～3章是基础篇，介绍了Android开发的基础性知识，分别讲解了搭建开发环境、驱动介绍和Linux内核的基本知识；第4～9章是必备技术篇，详细讲解了Android底层开发的必备技术，分别讲解了分析Android源码、驱动移植、HAL层分析、Goldfish内核驱动分析、MSM内核驱动分析和OMAP内核驱动分析的基本知识；第10～21章是核心技术与应用篇，详细讲解了Android系统中常用驱动的移植知识，分别讲解了显示系统、输入系统、振动器系统、音频系统、视频输出系统、OpenMax多媒体框架、多媒体插件框架、传感器系统、照相机系统、Wi—Fi系统、蓝牙系统、电话系统、GPS系统、Alarm警报器系统、光系统和Battery电池的移植知识。《Android底层接口与驱动开发技术详解》定位于Android的中、高级用户，也可以作为向此领域发展的程序员的参考书。

4. Android Camera 驱动开发入门必备知识有哪些

1：硬件相关：简单的数字电路要懂，看的懂电路图（这个很简单），能根据电路找到相应Camera硬件连接的GPIO，并根据芯片手册配置GPIO为相应的模式；比如GPIO模式，输入IO或输出IO；或配置成PWM模式；不同的模式这个GPIO的工作方式是不同的；

2：Camera驱动：比如ov5640；要找本Linux驱动相关的书看看，比如《linux设备驱动程序》知道简单的linux设备驱动写法；当然工作中Camera驱动不需要你写的，有参考的可以使用，但是参考驱动一般支持实现录像、拍照功能，别的白平衡、对焦等都需要你去自己调试；

3：要学习V4L2协议，因为驱动导出/dev/video0接口是通过V4L2协议的；上层C的应用也是通过V4L2协议访问/dev/video0的；实际V4L2协议就是通过一些标志linux ioctl()函数和底层驱动通信的；V4L2协议是为了屏蔽各种Camera驱动的不同（比如usb摄像头，mipi接口摄像头）而提供的统一和摄像头驱动通信的规范；

4：要知道C++的class的相关知识，最好能看到C++的代码，既然有C的知识，哪把C++的面相对象看懂，知道C++的class就可以了；为什么要懂C++呢？因为Android Camera HAL访问/dev/video0都是用C++写的，二十几个个xxxx.cpp不同的类相互继承实现的；而且要懂Android HAL层的写法，至少查查资料知道用哪里看；一般都是CameraMole.cpp或CameraHal.cpp；

5：JNI的写法最好以知道一些，至少可以抄就可以，因为这些写法都是固定的，因为调试的过程中有时候你一个人要从java层跟踪代码到HAL层再到驱动；

6：要会用Linux，因为所有的Android源码都是在Linux下编译的；要知道ARM架构，交叉编译器；比如arm-linux-gcc；知道怎么编译Android和kernel源码；怎么刷机；怎么调试；最好买块带Camera的Android开发板；

5. 如何学习android 驱动开发

随着智能手机的飞跃发展，特别是Android智能机的爆炸性发展，Android驱动工程师是越来越受欢迎的一个职位，而且是一个非常值得人期待的职位，因为可能你参与研发的一款手机就能改变了很多人的生活，所以，进阶吧，Android驱动程序猿，那怎样成为一名优秀的Android驱动程序猿，我来发表一下我的意见吧，希望各位网友不要轻易拍砖。

Android驱动的基础知识
首先作为Android驱动程序猿，你必须清楚的了解你要做的是什么，平时需要用到的基础知识，对Android的基本框架的了解还是非常的有必要，对linux下的编程基础也需要了解，因为严格来说，Android驱动是基于Linux驱动，个人强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版，这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识，作为Android驱动程序猿，你需要能最好读懂这本书，而且是反复的阅读这本书，因为我发现每次重新读这本书，都有新的收获，这本书很值得一读，强烈五星级推荐；而且还要会基本的C编程，能很好的读懂和编写一些C程序，而且懂一些基础的Java那就更好了，因为Framework层的代码与驱动层的代码联系也比较紧密，稍微懂一些Java代码，你会发现你对整个驱动框架的了解会更加的熟悉，相关的Linux编译脚本和Linux编译体系，因为商业开发的一些原因，Android本身的文件架构体系可能会被一些编译脚本而改变，加入新设备驱动，你需要了解整个的驱动编译体系，那样书写驱动程序也会更加的清晰！
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Android/Linux相关驱动框架知识
为详细了解一下Android驱动程序员需要会的技术，我特意网络了各家Android驱动程序员招聘需求对Android程序猿的要求，选择哪几家呢，国产手机的代表，中兴，华为，酷派，联想，小米，魅族，VIVO都是非常不错的国产手机厂商，而且研发的Android智能手机越来越好，我甚至还专门去看了一下新兴Android智能机公司，包括锤子手机官网的Android驱动工程师招聘需求，One Plus One的官网连个加入我们的链接都木有，创业型的公司不知道是人才暂时饱和，还是啥原因，居然没有招聘信息，汇总发现，这些公司要求差异不是特别大，出了需要基本的Android调试能力，你还需要对Android各模块驱动框架的了解，比如,某锤科技的Android驱动工程师招聘需求，大伙可以去试试，锤子手机号称是在做最好的手机，比目前的旗舰手机都要好一点点，加入它，还蛮有期待的！ \ 某米公司的Android驱动工程师也需要Android/Linux相关的知识，中兴和联想的Android招聘需求就比较笼统了，估计是大公司的缘故吧， \ 中兴的官网居然开始找不到驱动工程师的招聘，我的个神，废了我好大劲，才找到相关的招聘信息！ \
相关的硬件知识和通信知识
Android驱动平时工作就是调试各种外围设备，是直接跟硬件打交道的职位，需要你看的懂电路原理图，了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等等，这是跟你平时工作非常相关的基础知识，做Android智能手机，你也需要了解基本的通信相关知识，射频原理和基本的Modem相关知识，只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识，你才可以写出更好的Android驱动程序，才能调试出更满意的效果！

热爱驱动开发和不断学习
其实这点是非常的重要，应该摆在第一位，首先是你必须喜欢这份工作，你才可以做的更好，兴趣是最好的老师，这句话是真心的大实话，而目前的社会状态是什么赚钱，就一窝蜂的冲去做那个，结果，最后可能做的很不开心，然后，钱也没捞到；如今，我的大学同学很有一部分都放弃了所学的专业对口工作，有去卖保险的，有去工厂做普工的，有去做销售的，有去吃铁饭碗的，当然职业肯定不分贵贱好坏，我说这一点，主要是建议大家去坚持最初的梦想！我的梦想就是做出一款可以改变人们生活的移动终端，让这个世界因为我而有一点点的不同，童鞋们，一起坚持梦想吧！ 此外，做Android驱动工程师需要的是不断的学习，时刻保持着一股激情，不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务，并能保持对开发的的敏锐感觉，我觉得乔布斯的：Stay hungry，Stay foolish说的很好，一直被当做是我的座右铭，来激励我坚持做一个更好的Android驱动工程师，写这篇博客的目的就是分享我的一些小看法，日后我还是会不断更新我的博客，分享一些驱动开发相关的文档和博客，和广大的驱动程序猿一起进步！

6. 如何学Android驱动开发

驱动都是使用C写的，所以你想搞底层驱动开发，你要有一定的C基础。对于开发驱动来说，Windows系统是非常不适合的，特别是Android本身就是Linux内核，所以你也要掌握Linux操作系统，比如脚本的编写，C代码的编译等等。

7. Android 驱动开发应该如何入门和学习成长

一.认识android的架构
Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。
二.搭建环境
搭建开发环境
对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问android开发网站。为了更好的认识世界，对程序员来说，会翻墙也是的一门技术，带你去领略墙外的世界，好了，不废话了, 国内开发者访问(androiddevtools) 上面已经有了所有你要的资源，同时可以下载到我们的主角framework
但是这样的搭建只能去阅读源代码，我们无法去更进一步去实现自己的rom,我们看到锤子的系统在早期的开放rom是自己从新实现了framework的代码，现在看起来他成功了，所以我们还要去搭建android系统的源码编译环境。
搭建源码编译环境

三.开始主题
在一开始写c程序的时候都有一个运行的入口，比如
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
//这里的main就是应用的入口
int main(int argc, const char * argv[]){
return 0;
}
在计算机网络原理中我们用socket实现一个服务器端，不断的接听客户端的访问，而且他的代码是这样实现的：
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")
#include <stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本号
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//加载套接字库,如果失败返回
err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (err != 0)
{
return;
}
//判断高低字节是不是2,如果不是2.2的版本则退出
if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||
HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)
{
return;
}
//创建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址结构体的创建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//转换Unsigned long型为网络字节序格
addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port = htons(6000);
//指定端口号,除sin_family参数外,其它参数都是网络字节序,因此需要转换
//将套接字绑定到一个端口号和本地地址上
bind(socSrv, (SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必须用sizeof，strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字义用来接收客户端Socket的结构体
int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化参数,这个参数必须进行初始化，sizeof
//循环等待接受客户端发送请求
while (1)
{
//等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，
//返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）。
//此时程序在此发生阻塞
SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)&addrClient, &len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化输出
//用返回的套接字和客户端进行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多发送一个字节
//接收数据
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他采用了一个while死循环去监听客户端的请求。

先上源代码
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//从中可以看到为app开辟了一个线程进入了looper之中
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源码失望了，没有一个while循环啊，其实用了他方法实现
//用一个looper的机制循环监听响应
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
进一步深入代码
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// 在这里看到了一个循环监听消息
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that ring the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}

8. android驱动开发好了，怎么调试

本文用《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》的随书源代码为例详细说明如何配置Android驱动开发和测试环境，并且如何使用源代码中的build.sh脚本文件在各种平台（Ubuntu Linux、Android模拟器和S3C6410开发板）上编译、安装和测试Linux驱动。建议读者使用Ubuntu Linux12.04或更高版本实验本文的方法。最好用root账号登录Linux。
一、安装交叉编译器
如果只是在Ubuntu Linux上测试Linux驱动就不需要安装交叉编译器了，但要在Android模拟器或S3C6410开发板上进行测试，就必须安装交叉编译器。
首先下载交叉编译器（分卷压缩）

下载后解压，会发现有两个tgz文件，可以将这两个文件放到/root/compilers目录中，在Linux终端进入该目录，执行如下命令安装交叉编译器。
[plain] view plain
# tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
# tar jxvf arm-none-linux-gnueabi-arm-2008q3-72-for-linux.tar.bz2 -C /
二、编译和测试Linux内核
这里的Linux内核有两个，一个是goldfish，也就是Android模拟器使用的Linux内核、另外一个是S3C6410开发板使用的Linux内核（Linux2.6.36）。读者首先要下载这两个Linux内核。

Android模拟器用的Linux内核源代码（分卷压缩）

用于S3C6410开发板的Linux内核源代码（分卷压缩）
分卷1
分卷2

由于随书代码中的word_count驱动已经在goldfish和linux2.6.36中分别建立了符号链接，以便在编译linux内核时同时也会编译word_count驱动，所以linux内核与源代码目录应与作者机器上的目录相同。也就是两个linux内核目录与源代码目录如下：
linux内核目录
/root/kernel/goldfish
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36
源代码目录
/root/drivers
注意/root/drivers目录下就直接是每一章的源代码了，例如/root/drivers/ch06、/root/drivers/ch07
现在需要将/usr/local/arm/arm-none-linux-gnueabi/bin路径加到Linux的PATH环境变量中（不会加的上网查，这是Linux的基本功）
最后进入/root/compilers/goldfish目录，执行make命令编译linux内核，如果完全编译，大概20分钟左右。编译完成后，会在/root/kernel/goldfish/arch/arm/boot目录中生成一个zImage文件，代码1.7MB，这就是用于Android模拟器的Linux内核文件。
三、编译Linux驱动
现在来编译随书光盘的驱动程序，这里以word_count驱动为例。在Linux终端进入/root/drivers/ch06/word_count目录。先别忙着编译。首先要设置打开/root/drivers/common.sh文件，修改第一行UBUNTU_KERNEL_PATH变量值为自己机器上安装的Ubuntu Linux内核路径，只要执行“ls /usr/src”命令即可查看当前机器可用的linux内核。如可以设置下面的路径。
UBUNTU_KERNEL_PATH=/usr/src/linux-headers-3.2.0-23-generic
剩下的两个（S3C6410_KERNEL_PATH和/root/kernel/goldfish）只要按着前面的路径解压Linux内核源代码，就不用设置了。
在word_count目录中执行“source build.sh”命令，会允许选择在哪个平台上编译驱动，直接按回车会在Ubuntu Linux上编译。如果编译成功，会发现当前目录多一个word_count.ko文件（驱动文件）。
现在来编译S3C6410上运行的word_count驱动。先别忙，在编译之前，需要Android中的adb命令。因为build.sh足够只能，在编译完后，如果有多个Android设备连接到PC，会允许用户选择上传到哪个设备装载，这里需要选择S3C6410开发板，然后会直接上传到开发板上，如图1所示。
可以直接使用adb shell命令进入开发板，也可以使用/root/drivers/shell.sh脚本完成同样的工作，只是后者如果有多个android设备，会允许用选择，而不是输入相应的设备ID。使操作更方便。在/root/drivers目录中提供了很多这样的脚本（shell.sh、push.sh、pull.sh等），这些脚本都会允许用户选择操作的Android设备。
我们通常使用Android SDK中的adb命令，到官方网站下载装载linux版本的Android SDK，然后将<AndroidSDK根目录> /platform-tools加到PATH环境变量中。
现在再次执行“source build.sh”命令，选择第2项（S3C6410开发板），如果系统没找到开发板，需要将USB线拔下重插一下。然后就可以进入开发板的终端，输入lsmod命令查看驱动的安装情况了。
如果在模拟器上测试，选第3项。具体测试的方法请参见书中相应的章节。
四、测试Linux驱动
测试word_count驱动的方法很多，通过命令行测试的方法请参见书中相应的章节，在word_count目录中有一个test_word_count程序，通过执行如下的命令可以测试word_count驱动，编译test_word_count.c程序的方法书中已详细描述。
test_word_count “abc bb cc”
上面的命令会输出单词数为3。
如果要编译Android HAL，需要Android源代码。购买S3C6410开发板时商家通常会带一些光盘，里面有用于开发板的Android源代码，如果商家没给光盘，别忘了要哦！

9. Android手机代替Android虚拟机开发，手机上要装什么驱动

android手机代码调式很简单,只要你电脑装了手驱动即可,手机需要做以下几个设置:

1、首先将手机设置为调试模式

方法：设置——应用程序——开发——USB调试，打上√即可

2、用数据线连接至电脑，在电脑上安装豌豆荚，此时豌豆荚会帮你安装驱动，安装好后豌豆荚就可以连接上手机了

3、用adb命令测试是否有装置已连接

命令：adb devices

在这里就看到了我们的真机装置了，选择上面的真机OK即可在真机上运行程序了