tb6600与单片机的接线图

‘壹’ 单片机用tb6600驱动步进电机，是不是只需要一根线就行程序里每给一个

二、控制信号接口

2.1、控制信号定义

PUL+/+5V：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端

PUL-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端

DIR/+5V： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端

DIR -： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端

ENB/+5V： 脱机使能复位信号输入正端

ENB-： 脱机使能复位信号输入负端

脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持

扭矩。

2.2、电机绕组连接

A+：连接电机绕组 A+相。

A-：连接电机绕组 A-相。

B+：连接电机绕组 B+相。

B-：连接电机绕组 B-相。

2.3、电源电压连接

VCC：电源正端“+”

GND：电源负端“-”

注意：DC 直流范围：20-50V,不能超过此范围，否则会无法正常工作，甚至损坏驱动器

2.4、控制信号连接

上位机的控制信号可以高电平有效，可以低电平有效,也可以是差分信号。当高有效时，把所有控制信

号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端，当差分控制

信号时，驱动器脉冲的正负，方向的正负信号分开接入上位机中。

注意：VCC值为5V 时，控制器与驱动器直接连接；

VCC 值为12V 时，R为1K，大于1/8W 电阻；

VCC 值为24V 时，R为2K，大于1/8W 电阻。

R 必须接在控制器信号端。

‘贰’ 在TB6600芯片中，如何通过Vref来设置输出电流呢官方的手册提供的方法看不懂啊 有大神能赐教吗

Vref是外部输入电压，导入程式就可以计算出输出电流。参考下图

‘叁’ stc89c52单片机怎么联接驱动器控制步进电机图

STC89C52RC通过TB6600步进驱动板控制步进电机的接线方法

PUL+，DIR+和ENA+连一起接到单片机VCC口，PUL-，DIR-和ENA-接到P10，P11和P12口，电源和步进电机接线同上；

PUL是脉冲，DIR是方向，ENA是使能，每个标签带 + 符号的是隔离端光耦的正极，带 - 符号的是负极。把这三个标签 带 - 号的都和单片机的地线连接，带 + 号的和单片机端口连接。

简单测试程序如下：

#include <reg52.h>
void main()
{
while(1)
{
P1=0x00;
delay(1000);//delay函数略去
P1=0xff;
delay(1000);
}
}

‘肆’ 单片机与光电开关接法

单片机与光电开关接线如图：
三线光电开关三线一般为
电源+
、
电源-
、信号输出端，根据信号输出端输出形式，根据不同形式再添加相应电路（如上拉电阻等），再连到单片机某个IO口即可。

‘伍’ mach3控制板TB6600驱动器和42步进电机线都连接好了就是不会转，电机还很烫。怎么办

首先电机很烫，将驱动器的电流改小一点，驱动器的输出电流原则不超过电机的额定电流；接着确认驱动器的控制信号电平与控制器的电平是否一致，确认一致后，可以用示波器测量一下控制脉冲信号，或者将速度设置在低速条件下，试运行一下。

‘陆’ 步进电机，arino新手，程序怎样设定总步数，这样的配件如何正反转停止，求程序，用按钮控制

这里我们以TB6600步进电机驱动器为例，进行介绍。其他型号的驱动器也大同小异。如图是我们使用的步进电机驱动器

一.输入输出端说明
1.信号输入端
PUL+：脉冲信号输入正。
PUL-：脉冲信号输入负。
DIR+：电机正、反转控制正。
DIR-：电机正、反转控制负。
EN+：电机脱机控制正。
EN-：电机脱机控制负。

2.电机线连接段
A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
3.电源电压连接
VCC：电源正端“+”
GND：电源负端“-” (需要注意的是电机驱动器上DC电源还是AC,DC只能接入直流电源,而AC的话既交流又可以直流电源)
4.输入端接线说明
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-；②方向电平信 号DIR+ ，DIR-③脱机信号EN+，EN-。
输入信号接口有两种接法，用户可根据 需要采用共阳极接法或共阴极接法。
共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V 则可直接接入，
如果此电源大于+5V，则须外部另加限流 电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。
脉冲输入信号通 过CP-接入，方向信号通过DIR-接入，使能信号通过EN-接入。如下图：
共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端； 脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，
使能信号通过EN+接 入。若需限流电阻，限流电阻R 的接法取值与共阳极接法相同。如下图：
这里需要注意的是：在一般情况下EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时 可以手
动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将 EN 设为 无效状态，以继续自动控制 。

二、系统接线方法
驱动器与控制器、电机、电源的接线，以共阳接法为例，如下图所示：
三、拨码开关的设定细分以及电流
1.细分数设定
细分数是以驱动板上的拨码开关选择设定的，用户可根据驱动器外盒上 的细分选择表的数据设定（最好在断电情况下设定）。细分后步进
电机步距 角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数。如：一台固有步距角 为1.8°的步进电机在4细分下步距角为1.8°/4=0.45°
驱动板上拨码开关1、2、3、分别对应S1、S2、S3. (这里需要注意的是并不是设置细分数越大越好,400细分的意思就是：400个脉冲电机转动1圈)
2.电流大小设定
驱动板上拨码开关4、5、6分别对应S4、S5、S6.
(这里需要注意的是并不是设置电流越大越好,根据电机的功率取合适值即可)
四、脱机信号（EN）
打开脱机功能后，电机转子处于自由不锁定状态，可以轻松转动，此时 输入脉冲信号不响应，
关闭此信号后电机接受脉冲信号正常运转。
注：一般在实际应用中可不接。
五、常见的问题解答
1、问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号PUL(先将频率设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，
此时加电后电机默认正转。运行无误后再 依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。

2、问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。

3、问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在
用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力

4、问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相,
可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将 这两条线接在B+和B-

5、问：电机的正反转情况与应实际达到的相反？
答：只需要把电机其中一相的两根线互换接入即可
六、自己本人在实践中遇到的问题以及解决
只是根据实验尝试而得,并不一定正确
1.电机旋转电流吱吱声音过大 PWM频率过低 改变方法提高频率或者减少细分数
2.驱动器自动断电时 设置电流过大,应该降低设置电流
3.电流设置会影响转速
4.电机过烫，设置的电流过大,应该降低设置电流
5.ENA-和ENA+不接，这是脱机信号控制
6.PWM输出都采用开漏输出，需要外接上拉5V，不然没有PWM输出
7.当选择电机转速较慢时,应该选择更多的细分数

‘柒’ 求大神帮帮忙，编写一个用stc89c52rc单片机控制tb6600驱动器驱动的二相混合式步进电机

你要把外部电路给我才能写啊。思路是用PWM控制速度，按键调节频率。至于正反转和停，IO口高低电平控制就可以了。

‘捌’ 51单片机 关于42步进电机

你说的这个驱动板没用过，但我经常用51单片机连接步进电机驱动器来控制42步进电机和57步进电机。因为51单片机高电平驱动能力很弱通常我是如下图这样控制输入共5V然后用单片机管脚低电平驱动。

还有需要注意的地方是A+A-接的得是一个线圈的两端，这儿接的电机线电阻一般应该在100欧以下才正常