51单片机陀螺仪

❶ MPU6050陀螺仪模块怎么接51单片机

MPU6050陀螺仪模块用的是I2C接口，51单片机可以用任意两个IO引脚接，加两个4.7K电阻上拉，一个做SDA、另一个做SCL，然后编程就是了。

❷ 目前主流的航模陀螺仪可以配合C51单片机使用吗

只有想不到，没有做不到，当然可以了，只是该想想必要性，它可以直接控制
舵机
的，为什么还要加个
51单片机
呢
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评论里我说错了，我还以为你要根据
陀螺仪
的
输出信号
去
控制飞机
，原来你是想用51单片机输出对陀螺仪的
控制信号
让陀螺仪去控制
飞机飞行
，中这样的吧？
陀螺仪的控制信号输入应该是PWM波吧，那你的51单片机就须要能够产生可以调节的PWM波，但51单片机上没有相应的
硬件
功能模块
，使用
软件
模拟的方法也很难做到符合这类控制要求的
PWM信号
，我建议你还是改用带有硬件PWM输出的
单片机
好
做点
。
（我没搞过
航模
，不能肯定其使用的陀螺仪输入控制信号是不是PWM波，请多查资料）

❸ 基于51单片机的九轴陀螺仪

基于51单片机的九轴陀螺仪我有几篇。。。。可以给你参考.

❹ 怎么用51单片机，控制陀螺仪在触发舵机动作

推荐一个电子技术导航网站给你吧，或许会对你学习电子技术有帮助------ 电子世家网址导航 。他分类收录了很多优秀的电子技术网站，你可以去逛逛的；特别是它里面的那些网站的论坛，有很多大虾分享的资料，你所提到的资料在里面因该可以找到的，不过遇到好的资料也可以下载回来以备不时只需。

❺ 现在我用51单片机，和串口陀螺仪，串口激光传感器，陀螺仪和激光都是串口通讯，但是波特率不同，陀螺仪

可以用双串口的型号，也可以用io模拟一个波特率低的串口

❻ 用51单片机采集GY-521的三轴加速度和角速度都是正确的，怎么转换把加速度和角速度成角度呢求完整代码。

这个芯片有DMP库的，可以读取四元数，再换成欧拉角，我空间有这个的帖子，本人刚刚用MPU6050做的空中鼠标，感觉不错。。。角度输出的挺稳定，是融合过的角度

❼ 想用51单片机做一个四轴飞行器，会不会很吃力

兄弟，51的处理速度可能不够，（飞行姿态不好处理）我有同学用msp430做的，首先你得会控制电子陀螺仪，采集到飞行器的坐标，然后mcu控制电机。 我玩过航模，这个会不好做！要做的话希望有个大神能带带你。 出问题了四旋翼就可能是一把菜刀。希望能帮到你！

❽ 51单片机可以做四轴飞行器吗

想做的话应该可以，首先普通51肯定不行，做这个肯定要用到ad（模拟陀螺仪需要用到ad，数字的可以不用）、pwm控制电机，还有就是考虑到速度和程序内存的问题，普通51肯定是不行的，最起码stc12c5a60s2等增强型51，还要考虑单片机引脚是否够用。用到陀螺仪肯定需要卡曼滤波，然后用pid调节飞行器平衡，不过风扇是个头疼的问题，要不是找不到材料我也想做个试试呢，网上有人做过，你可以看看

❾ 求51单片机 陀螺仪 对角加速度积分的算法

呵呵。。。我也在做陀螺仪，不过用的是stm32，目前还完全不懂，还有一个月的学习时间。。。。

❿ 最近准备学习飞控，，想利用之前买的51单片机开发版学习一下陀螺仪的有关知识，请问如何连接开发版和陀

你光是在想，来这里问问题一般都是网络找不到才来，你压根没去网络先找。
说个四周的飞控吧，，也就是一个核心的控制器，因为四周必须通过姿态补偿平衡，所以才会要控制器，而不是直接将遥控器的接收端接到航模马达上，
四轴飞控用占空比捕获输入，然后就是姿态调整，，融合陀螺仪和加速度计，一般是卡尔曼滤波，之后再pwm输出驱动四个航模马达
遥控器到接收也可以用其他模块，实现
至于一个陀螺仪，只是一个模块而已，大概能看懂一点时序，用就行了 ，找示例代码先读懂。
还有，由于pwm最少需要4路，stm32比较适合，而且运算速度快，如果非要51也得用高级点的