1. 飞思卡尔16位单片机SCI串行通信里， While(!(SCI0SR1&0X80));这行什么作用啊下面是写输出寄存器的一个子
SCI0SR1的最高位为TDRE，为发送数据寄存器空标志位。当发送数据寄存器中的数据转移到了移位寄存器中时，该标志位置1，此时发送数据寄存器为空，可以接收新的数据。
While(!(SCI0SR1&0X80))即为判断SCI0SR1的最高位即TDRE位是否为1，如果为1则退出循环往数据寄存器写要发送的数据（后两行的意思）
希望对你有帮助。
2. 这是飞思卡尔单片机的直立程序，这些算法是什么意思
这是PID算法，根据你的角度值来输出控制量
3. 飞思卡尔单片机中watchdog start barking这是什么意思
看门狗开始叫了。就是启动看门狗，看门狗就是单片机内部的一种校验方式，防止出错等等。
4. 飞思卡尔单片机里面外部触发是什么意思
就是某种外部事件触发单片机事件，
外部事件具体是指：
上升沿
、
下降沿
、
低电平
等
单片机事件具体是指：清空计时器、读取计时器等
例如，设置上升沿时读取计时器数值，那么当指定引脚出现上升沿时，计时器的数值将会被锁存记录
5. 飞思卡尔单片机 if( PORTB_ISFR & (1 << 23))是 什么意思怎么会向左移23位那么多 isfr寄存器又是什么意思
PORTB_ISFR & (1 << 23)是判断PORTB_ISFR的第23位是否为1.飞思卡尔单片机的没有玩过不知道这个语句应该是在32位的单片机中吧。PORTB_ISFR我个人判断是用于标志各个中断的寄存器。
飞思卡尔单片机本人没有用过，以上回答纯是个人判断的 。
6. 飞思卡尔单片机中IC和OC是什么意思
IC是输入捕捉，对于管脚来说是输入，可以设定为上升沿捕捉、下降沿捕捉、跳变沿捕捉（上升沿、下降沿都捕捉）。通常我们用这个来计算输入脉冲的周期和占空比。以计算脉冲的周期为例，先设定定时器的时钟，然后设定上升沿捕捉，并设定捕捉中断。当脉冲上升沿到来时，进入中断，在中断中读取当前定时器时钟的读数，减去上一次定时器的读数，即为脉冲的周期。
OC是输出比较，对于管脚来说是输出。可以设定为到计数输出高电平或者是输出低电平，这个主要用于输出脉冲。
7. 飞思卡尔单片机s9s12gn16f1clc中的flahs 16k是什么意思
就是内部闪存的大小为16k用来存储单片机的程序，