基于51单片机的机械臂实验

Ⅰ 在五自由度机械臂51单片机编程中，ZLG7289_Init(4)为什么会有错误，提示太多实参，明明实参并不多的啊

ZLG7289_Init(4)这语句有问题，可能原函数没有参数，你加了一个参数，去掉应该就可以了。改为：
ZLG7289_Init();

Ⅱ 单片机控制机械臂如何消除抖动

你是要对控制按键消抖吗?那就用延时子程序吧.如果是想消除机械臂的抖动,用液压和三角形结构吧

Ⅲ 51单片机设计实验，用汇编

KEY1 BIT P1.0
KEY2 BIT P1.1
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN:
MOV R2,#0

LOOP:
JB KEY2,MAIN1

JB KEY1,MAIN2

MOV A,#3 ;00

SJMP DISP

MAIN1:
JB KEY1,MAIN3

MOV A,#2 ;10

SJMP DISP

MAIN2:
MOV A,#1 ;01

SJMP DISP

MAIN3:
MOV A,#0 ;00

DISP:
JNZ DISP1

MOV DPTR,#TAB0

MOV A,R2

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R2

CJNE R2,#8,DISP01

MOV R2,#0

DISP01:
LJMP LOOP

DISP1:
DEC A

JNZ DISP2

MOV DPTR,#TAB1

MOV A,R3

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R3

CJNE R3,#8,DISP01

MOV R3,#0

LJMP LOOP

DISP2:
DEC A

JNZ DISP3

MOV DPTR,#TAB2

MOV A,R4

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R4

CJNE R4,#8,DISP01

MOV R4,#0

LJMP LOOP

DISP3:
MOV DPTR,#TAB3

MOV A,R5

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

INC R5

CJNE R5,#8,DISP01

MOV R5,#0

LJMP LOOP

TAB0:
DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,7FH

TAB1:
DB 7FH,0BFH,0DFH,0EFH,0F7H,0FBH,0FDH,0FEH

TAB2:
DB 7EH,0BDH,0DBH,0E7H,0DBH,0BDH,7EH,0FFH

TAB3:
DB 55H,0AAH,0F0H,0FH,0CCH,33H,00H,0FFH

END

Ⅳ 求4篇关于单片机和机械手的参考文献

[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.
[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.
[3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.
[4]金伟. 基于DSP的机械臂控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.
[5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.
[6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.
[7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技,2015,01:85-87.
[8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.
[9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.
[10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.
[11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.

Ⅳ 请问怎么用51单片机控制3路机械臂搬运东西！跪求

用51单片机编程太复杂，工作量太大，此类控制用PLC是最简单的，你只要调用各种指令就能完成用户程序的编写，其它的都不用你考虑。

Ⅵ 控制工程论文选题参考

控制工程论文选题参考

控制工程是处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。下面，我为大家分享控制工程论文选题，希望对大家有所帮助!

1、DC-DC开关变换器建模、仿真与补偿网络设计研究

2、Delta并联机器人的运动规划研究

3、GIS环境下的动态交通最优路径算法研究

4、GPS/SINS组合导航系统应用研究

5、GPS/SINS组合导航系统中误差及精度研究

6、3×20KW光伏并网发电系统的设计

7、3G移动通信系统的无线网络优化

8、Android系统数据 护关键技术研究

9、LED车灯功能控制研究

10、LNG接收站安全系统的设计

11、PLC工控系统设计及其在自来水控制中的应用

12、PLC及变频器控制的多电机驱动带式输送机的研究

13、RS232/PROFIBUS-DP从站接口设计与实现

14、ZigBee技术在智能家居系统中的应用研究

15、北斗卫星导航系统定位解算算法的研究

16、变电站巡检机器人磁导航系统设计与实现

17、变频器用高性能开关电源的设计

18、便携式心电监护仪的采集电路和底层驱动程序开发

19、并联型混合动力汽车再生制动控制策略研究

20、布袋式脉冲除尘器控制系统的设计与实现

21、步进电机快速定位方法研究

22、超临界600MW机组协调控制系统的研究

23、超长航时无人机持久组合导航系统设计

24、城市自来水厂自控系统的设计与实现

25、程序化交易算法模型的研究

26、船用起重机和波浪补偿控制系统设计研究

27、纯电动汽车锂电池组充电均衡技术的研究

28、大型飞机项目风险管理研究

29、单相光伏并网逆变器的研究

30、单相光伏离网逆变器研究

31、倒立摆系统的稳定控制研究

32、低功耗嵌入式实时人脸识别系统

33、地面移动机器人安全路径规划研究

34、地源热泵空调自动控制系统设计

35、电厂烟气脱硫脱硝控制系统的研究与应用

36、电除尘电气控制设计与实施

37、电动汽车动力电池管理系统的开发

38、电梯制造企业中供应链合理库存问题研究

39、电子鼻/舌系统设计及气-味信息融合技术应用

40、电子鼻与电子舌融合技术及其应用

41、动力电池主动均衡策略和SOC估计方法研究

42、动力锂电池组管理系统的研究与设计

43、对舰船设备冲击振动试验的分析

44、多功能智能家居系统的设计与实现

45、多媒体教学设备管理系统设计

46、多通道脑电信号采集系统设计及开发

47、房地产市场的多方博弈分析

48、分布式光纤温度传感系统的研究与设计

49、粉尘浓度测量技术研究

50、风电机组状态监测与故障智能诊断系统研究

51、风力发电机整机性能评估与载荷计算的研究

52、风力发电机组模拟实验平台的设计与实现

53、改进遗传算法和蚁群算法在电力系统问题中的应用研究

54、高动态下GPS矢量接收机跟踪算法与实现研究

55、高精度温箱温度控制系统设计

56、高速PCB电源完整性设计与分析

57、高校贫困生认定方法与资助体系的研究

58、高校实验室综合管理系统研究与设计

59、高校图书馆火灾自动报警与消防联动系统的设计

60、高校远程教育网络课程的设计与实现研究

61、高压高频变压器的研究与设计

62、工业控制系统脆弱性分析与建模研究

63、工业用六轴机械臂的建模与仿真

64、故障电弧的识别及防护方法的研究

65、光伏并网发电系统的MATLAB仿真研究

66、光伏并网逆变器的滤波与控制技术研究

67、光伏发电系统建模及功率控制方法研究

68、光伏发电系统效率提升的研究

69、光纤光栅温度传感器信号解调及其自动标定系统设计

70、锅炉控制及PLC应用

71、海外投资项目的风险评价及控制研究

72、焊接机器人伺服控制系统设计

73、换流变压器阀侧套管的电场分布及绝缘特性研究

74、换热器性能测试系统的设计与开发

75、火电厂输煤电气控制系统研究与设计

76、火灾报警系统的应用与集成

77、基于51单片机的电子汽车衡设计

78、基于AIS的船舶实时监控系统的研究与实现

79、基于Android的移动VoIP高清视频通话系统的设计与实现

80、基于Android的智能家居系统的设计与实现

81、基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计

82、基于ARM和ZigBee的智能家居无线终端控制系统的设计

83、基于ARM与Zigbee技术的嵌入式智能家居系统设计

84、基于BP神经网络的销售预测研究

85、基于C8051F单片机的'USB数据采集卡设计

86、基于CAN总线的汽车仪表研究

87、基于CCD摄像头的智能小车系统研制

88、基于DCS的造纸自动化控制系统的设计与实现

89、基于DM365的智能视频监控系统研究

90、基于DSP+FPGA的视频图像处理

91、基于DSP大功率全数字开关电源系统研究

92、基于DSP的SVPWM逆变器的研究与实现

93、基于DSP的高频开关电源设计与实现

94、基于DSP的数字化舵机系统设计与实现

95、基于DSP的太阳跟踪控制系统研究

96、基于DSP的无人机飞控系统的设计

97、基于DSP和CPLD的伺服控制器设计

98、基于EtherCAT总线的焊接机器人控制系统研究

99、基于GPRS的电梯远程监控系统的设计

100、基于GPRS的智能充电桩数据管理系统的设计与实现

Ⅶ 最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

关键是你对机械臂的了解有多少?你想做个串联机械臂还是并联机械臂,并联机械臂是各轴强偶合,算法较复杂,不过六轴的串联机械臂算法也不简单,你想在三维空间达到任意位置的话,至少需要3个转动轴,还需要姿态变化的话就需要5轴,6轴了.
你如果只要玩玩的话,你是指让各个轴分别点动是吧(手动控制),那你网上随便搜搜步进电机的上位控制的源代码就有了.

Ⅷ 急求51单片机步进电机控制设计实验报告

你好！

有可以仿真的源程序和仿真文件，下面效果可以吗

Ⅸ 51单片机机械手臂

可以使用基于舵机的机械手臂，然后需要准备一个单片机最小系统板、相应的烧写器，以及万能板、开关、若干杜邦插针、1平方左右的导线、OK线、5V电源（功率请参考舵机总功率，可以选大一点）、相关焊接工具等。（最小系统板也可以自己焊，需要万能板、直插式51单片机AT89S52（烧写器为USB-ISP）、24M晶振、10uF电解电容、两个22pF电容、若干10K电阻）。至于外壳螺丝钉等，可以自己个性化选择。
提示：需要输入舵机的信号为连续的高电平脉冲，脉宽（一次高电平时长，即量化数据）1~2ms，每秒发50次至200次都可以。

Ⅹ 求51单片机实验设备仪器DP-51PROC的实验指导书

51单片机实验设备仪器DP-51PROC的实验指导书
谈谈单片机实验指导方法
http://ckrd.cnki.net/grid20/detail.aspx?filename=SYSY199202006&dbname=CJFD1992

http://search.cnki.net/search.aspx?q=%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E8%AE%BE%E5%A4%87%E4%BB%AA%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%AE%9E%E9%AA%8C%E6%8C%87%E5%AF%BC%E4%B9%A6