⑴ 什么叫单片机单片机的主要特点有哪些
单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。
单片机也被称为微控制器（Microcontroler），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大的提高。随着INTEL
i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。目前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。
单片机比专用处理器最适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百台单片机在同时工作！单片机的数量不仅远超过PC机和其他计算的综合，甚至比人类的数量还要多。
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⑵ 怎样通过单片机识别坐标并控制步进电机的运动路线 请详细说一下思路和方法 本人小白 讲复杂了我不懂的
主要看你步进电机一个脉冲转多少度。然后计算出转一次会运行多长的路线。这样单片机控制还有实际运动的长度就结合起来了。然后x轴一个电机y轴一个电机就可以运动到平面内的任意一个坐标。电机转的角度越小，一个运行长度越短。坐标轴内的坐标就越精细。
⑶ 想求一个单片机程序,使步进电机轴转90度后,再返回原点,请网友帮忙
/*****************************************/
/*广州一丁自动化设备有限公司020-28969088 */
/*正转90度停1秒再返回原点（两相步进电机，两细分驱动器*/
/*****************************************/
#include <reg52.h>
sbit pwm=P1^0;
sbit zf=P1^1;
unsigned int k,num;
void delay_1(unsigned int j0 ) //1毫秒延时程序(22.1184M)
{
unsigned int j1;
unsigned int j2;
for(j1=0;j1<4*j0;j1++)
for(j2=0;j2<40;j2++)
;
}
void delay_01(unsigned int j0 ) //0.01毫秒延时程序.J0等于50时两细分为200转/分钟
{
unsigned int j1;
for(j1=0;j1<j0;j1++)
;
}
void main (void)
{
delay_1(120);
k=100;
zf=1;
while(1)
{
for(num=0;num<100;num++)//转90度
{
pwm=0;
delay_01(k);
pwm=1;
delay_01(k);
}
zf=~zf;//换向
delay_1(1000);//停1秒
}
}
⑷ 我用单片机控制步进电机回原点应使用什么具体操作是什么啊麻烦各位大侠了。。。
如那位网友所说，步进电机是开环控制，但是通过加上外部传感器，可以实现闭环控制。让单片机知道真正行走了多少步，走没走到对应的位置。想回到原点那自然就知道该退回到哪里了。如舵机，伺服电机，内部都有角度传感器，知道自己转了多少角度，多少圈。而步进电机只是接受命令，一次“努力”走一步，至于真的走的动吗，走了没有，控制器单纯通过步进电机是不知道了。
简单地实现你的要求，就是在原点设个传感器，至于何种，要看你的精度要求了。有红外，霍尔，超声波等等，都能实现位置或定位的能力。
⑸ 51单片机 TFT彩屏 怎么设置坐标原点
320x240的彩屏吧
通过这2条指令设置的
Write_Cmd_Data(0x20, 0x0000); // 设置X轴地址 0-239
Write_Cmd_Data(0x21, 0x0000); // 设置Y轴地址 0-319
⑹ MCS-51型单片机常用的复位方法有几种应注意哪些事项
51单片机有五种常用的复位方法：
1.上电制动复位，注意：只要电源的的上升时间不超过1ms，就可以实现自动上电复位。
2.软件复位，注意：复位信号保持时间是编程人员预定的时间。
3.按键电平复位，注意：复位信号保持时间大于2个时钟周期。
4.外部脉冲复位，注意：复位信号保持时间大于2个时钟周期。
5.看门狗溢出复位，注意：复位信号保持时间也是编程人员预定的时间。
⑺ 单片机出来的波形在示波器上偏离原点 什么原因
可能有一下原因
1.示波器基准线没有调到原点。
2.测量时选用了直流，当被测试信号有直流分量时，信号也会偏离原点。
⑻ 89c51单片机控制步进电机如何复位到原点、 求思路或者代码。。
不知道你说的原点是固定的还是你上面说的是上电的任意位置，如果是固定的，那就像一楼说的那样装个行程开关或者光电开关，如果是上电的任意位置，那就需要用软件或EEPROM来记录你步进的步数，要回零时，就回相应的步数即可
⑼ 单片机控制舵机，转过一个小角度后又回到了原点。不知道是哪儿出错了。求大神。
所有模拟舵机的调试先用示波器看波形，看看占空比输出正常不，示波器正常的话舵机也应该正常。。。51控制舵机挺麻烦的，尤其是多路的时候，常见的51舵机程序最多8路pwm。。。用arm吧，直接开启pwm外设，赋值就行。。。