单片机二相步进电机

1. 如何用51单片机驱动2相4线步进电机

l298就行，网上有的是，想稍微好一点就用mos桥

2. 关于单片机驱动42步进电机 二相42步进电机42BYG250-2A

可以的，电流几百亳安足够，但注意停止时，不要让某个绕组带电，静止状况下电流很大。

3. 89C52单片机控制两相步进电机的程序

ORG 0030H
MOV R1,#00H
MAIN:JB P3.2,RRR P3.2为1 右转
MOV DPTR,#TAB 否则左转 TAB为左转时序
SJMP TT
RRR:MOV DPTR,#TAB1
TT:MOV A,R1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R1 下一拍
CJNE R1,#04H,TT
MOV R1,#00H
SJMP MAIN
DELAY:MOV R2,#25 拍与拍之间的延时，可以调整延时长短来实现速度变化
RR1:MOV R3,#50
DJNZ R3,$
DJNZ R2,RR1
RET
RETI
TAB:DB 11110101B,11101101B,11101011B,11110011B
TAB1:DB 11110011B,11101011B,11101101B,11110101B
END
P2低4位接电机

4. 51单片机步进电机正反转程序

单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制： while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1)P0=step[i]; //正向 else P0=step[3-i]; //反向 delay(x); //x大小决定电机速度。
根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数； 一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

5. 单片机控制步进电机的原理

步进电机控制原理

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

步进电机是一种可以把脉冲激励的变化转换成精确转子位置增量运动的执行机构，它可将脉冲信号变成电机相应角位移的机械量，从而通过控制脉冲的个数来控制电机转动的时间，并通过改变脉冲的频率控制电机运转的速度。

6. 怎样用单片机给两相步进电机驱动器发脉冲，该怎么与步进电机接，有没有程序

给使能EN，给方向DIR,,然后步一个脉冲，EN一般是+，DIR随便，哪个方向自己试，用导线点都能试出来，多动手

接线端子定义说明

信号输入端
⑴CP+：脉冲信号输入正端。
⑵CP-：脉冲信号输入负端。
⑶U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸EN+：电机脱机控制正端。
⑹EN-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴A+：连接电机绕组A+相。
⑵A-：连接电机绕组A-相。
⑶B+：连接电机绕组B+相。
⑷B-：连接电机绕组B-相。
工作电压的连接：
⑴VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。
⑵GND：连接直流电源负。

详细见产品展示说明图

信号输入端光耦隔离接法

输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

2、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

7. 我单片机控制两相步进电机接线如图 这样接完 电机不转 也不抖动 不知道为什么

单片机是5V供电的，你接24V进去单片机肯定烧了，另外你的CW,CP的接法你要看你驱动器的接法要求，有的驱动器共阳，共阴接法都可以的，有的只能接共阳的，你现在接的是完全错误，既不是共阳也不是共阴，图我改了一个，你参考一下

8. 89C52单片机控制两相步进电机的程序

假设单片机p0口低4位驱动步进电机的四个绕组只需让其四个管脚轮流输出高电平即可
如：
while(1)
{
p0=8；
delay_ms(1);
p0=4；
delay_ms(1);
p0=2；
delay_ms(1);
p0=1；
delay_ms(1);
}
反转的话，按顺序输出1
2
4
8即可
这是4
相4拍形式，当然还有4相八拍形式

9. 两相步进电机的使用

两相步进电机的使用：
1、步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
2、两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。
3、步进电机并不能象普通的直流电机、交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
4、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
5、步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS），最好在1000-3000PPS（0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。 最好不使用整步状态，整步状态时振动大。