⑴ stm32f103c8t6单片机控制四项步进电机要一个c程序
对步进电机控制精度要求高不高？也就是一步走多少度？ 如果不高！用uln2003或者L298N都可以！如果高的话，可以用专用驱动器，这种驱动器控制简单！两个接口一个输入频率信号控制转速，一个输入电平，来控制转动方向！控制起来很简单！颗根据功率来选，便宜的功率不大的比如像3D打印机上的步进电机驱动十几到几十都可以！功率大一点的，价格贵一点！
⑵ STM32控制步进电机求教
STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机： #include "stepmotor.h" #include u32 PUL_CNT; // TIM3脉冲计数 vu32 step_done; vu32 run_state; #define run_state_stop 0 #define run_state_acc 1 #define run_state_run
⑶ stm32怎么用pwm控制步进电机，我知道控制步进电机要有ena、dir、plu三个管脚，但具体怎么控制呢
ENA 是开启 当ENA 为高电平时，此时的PLU 输入的信号 才会有效，，DIR 为方向 ，0 1 分别为正，反转，PLU 就是你输出的脉冲信号 ，即PWM波，，
写程序时，你定义以上三个变量，其中PLU 输入一个脉冲，就可以了，，当然脉冲频率要看你具体的电机 ，，有了脉冲，给驱动器就能控制电机转动，当然如果没有驱动器，你可以做一个，用2804 等芯片，，做一个也挺简单，没芯片，可以找H桥电路，没有H桥，自己用三极管 搭一下，也可以。
⑷ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序
51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
⑸ 单片机控制步进电机程序
假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：
whille(1)
{P0=1；delayms(5);
P0=2；delayms(5);
P0=4；delayms(5);
P0=8；delayms(5);}
反转 的话， 就按 8 4 2 1 顺序输出。
⑹ STM32F10驱动A4988步进电机驱动模块程序
本人没用过A4988,但你给出的数据有明显错误:
1、VBB(电机电源):最小8V最大35V,你用(VMOT接+5V)5V;(A4988资料上没VMOT这一接口)。
2、ENABLE(使能)端口接+A4988才能工作,你给它0V即是叫它休息不必工作。
以上
⑺ STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机
STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机：
#include "stepmotor.h"
#include
u32 PUL_CNT; // TIM3脉冲计数
vu32 step_done;
vu32 run_state;
#define run_state_stop 0
#define run_state_acc 1
#define run_state_run 2
#define run_state_dec 3
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIO时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定时器3时钟使能
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //定时器2时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7为TIM3通道2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口响应速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA6为DIR控制输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口响应速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//TIM3_Configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 23999; //自动重装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频器,t=(23999+1)*(2+1)/72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都产生事件更新
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //中断标志位清零
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许捕获/比较3中断
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时，一旦TIMx_CNT
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输入/捕获2输出允许
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //确定占空比，这个值决定了有效电平的时间。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性,低电平有效
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定时器输出模式,比较参数等
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
//TIM2_Configuration
TIM_DeInit(TIM2); //TIM2重新配置为缺省值，默认状态
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359; //自动重装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 199; //时钟预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //配置TIM2寄存器各参数
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //中断标志位清零
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许捕获/比较2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn ; //选择定时器TIM3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //选择抢先式优先级（与中断嵌套级别有关）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //选择子优先级（同抢先式优先级的响应顺序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //选择使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; //选择定时器TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //选择抢先式优先级（与中断嵌套级别有关）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //选择子优先级（同抢先式优先级的响应顺序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //选择使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_Configuration(u32 period)
{
TIM3->ARR = period-1;
TIM3->CCR2 = period >> 2;
//TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1; //自动重装载寄存器
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 29; //预分频器,f=72M/[(period+1)*(29+1)], ft = 2400000
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都产生事件更新
//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时，一旦TIMx_CNT
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输入/捕获2输出允许
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period >> 2; //确定占空比，25%
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性,低电平有效
//TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定时器输出模式,比较参数等
}
//void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
//步进电机运行参数
//acc -- 加速度,单位: round/min/s
//dec -- 减速度,单位: round/min/s
//topspeed -- 最高速度,单位: round/min
//dis -- 总角位移,单位: round/10000
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
{
u32 t_acc,t_dec,step_all,step_acc,step_dec,step_run;
u32 i,tim_cnt,tim_rest,tim_cnt_temp;
step_all = (float)dis * (N_MOTOR * 0.0001);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
if(topspeed * (t_acc + t_dec) / 12 > dis) //达不到最高速度 // topspeed/60/1000 * (t_acc + t_dec) / 2 > dis / 10000
{
topspeed = sqrt(dis * acc * dec * 12 / (acc + dec) / 1000);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
}
step_acc = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(acc*120));
step_dec = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(dec*120));
if(step_all > step_acc + step_dec)
step_run = step_all - step_acc - step_dec;
else
step_run = 0;
//tim_cnt = 5.2363 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2)); //(ft * sqrt(60)*0.676) / sqrt(acc*N_MOTOR/2);
tim_cnt = 7.7460 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2));
tim_rest = 0;
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
run_state = run_state_acc;
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
step_done = 0;
while(step_done==0);
while(i
{
i++;
//tim_cnt_temp = tim_cnt;
//tim_cnt = tim_cnt - (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*i+1);
//tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*i+1);
tim_cnt_temp = tim_cnt / ( sqrt((float)(i+1)) + sqrt((float)(i)) );
TIM3_Configuration(tim_cnt_temp);
step_done = 0;
while(step_done==0);
}
if(step_run > 0)
{
run_state = run_state_run;
tim_cnt = ft * 60 / (N_MOTOR*topspeed);
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
while(i
{
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
}
}
run_state = run_state_dec;
tim_rest = 0;
i=0;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
while(i
{
TIM3_Configuration(tim_cnt);
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
tim_cnt_temp = tim_cnt;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*(step_dec-i)-1);
}
run_state = run_state_stop;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
step_done = 1;
//PUL_CNT++;
}
文件：stepmotor.h 声明步进电机控制头文件
#define N_MOTOR 10000 //步进电机细分
#define ft 24000000
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void);
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis);
文件：main.c 主函数，设置加速度，减速度，最大速度和步数的参数值
#include "main.h"
#define LED_SET() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED_RST() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SET_DIR_CW() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
#define SET_DIR_CCW() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
void NVIC_Configuration(void);
void LED_init(void);
void soft_delayms(u16 t);
int main(void)
{
SystemInit();
STEPMOTOR_CTRL_INIT();
soft_delayms(1000);
while(1)
{
SET_DIR_CW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
SET_DIR_CCW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
}
return 0;
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000); //将中断矢量放到Flash的0地址
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置优先级配置的模式，详情请阅读原材料中的文章
}
void LED_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void soft_delayms(u16 t)
{
u16 tt;
while(t--)
{
tt = 10000;
while(tt--);
}
}
#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stepmotor.h"
#endif
⑻ stm32怎么驱动步进电机
需要一个步进电机驱动器，最简单的驱动就是自己写延时函数，定时翻转IO口的电平；也可以用定时器的PWM模式输出PWM，打开GPIO的复用，配置定时器到PWM模式就可以，每个定时器有4路PWM，每一路对应一个IO口，也可以重映射；复杂的加减速，就需要步进电机驱动算法，可以用SPTA算法，曲线趋近于S型。
⑼ stm32单片机控制步进电机要用什么步进电机驱动器，步进电机驱动器不同单片机写的程序也不同嘛
你控制不机电机没要进行电机驱动器是有不同单片组成