51单片机控制步进电机驱动器

A. 51单片机怎么控制步进电机驱动器

电机驱动器是配有二次开发接口的，按照驱动器的说明书开发。承接单片机开发控制器定制。

B. 51单片机控制步进电机

自己写，然后发出来别人在给你建议，一味的追求别人给你的答案，你遇到新问题永远不会处理。所以很多人根本没那么多时间为你设计，调试，编写程序，这些都是你自己要先完成的。现在很多人都比较讨厌一上来就要答案的人，我之前初学的时候刚开始也是跟你一样，总觉得自己是新手，不管什么问题都发出来等别人告诉我答案，后面基本上都是石沉大海，所以后面都是我自己写，然后有遇到问题，查了资料后不懂得，在去问别人得话，人家只要稍微提醒我就知道是怎么回事了，你这样了，人家跟你说了，你估计也是云里雾里的。

C. 51单片机怎么控制步进电机驱动器

以八步为例:A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A就可以了，若需要反转就从右往左顺序就可以了

D. 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

E. 51单片机控制步进电机硬件图及C语言编程

在具备步进电机驱动器的条件下，单片机发送一定频率和数量的脉冲序列可以驱动步进电机，频率决定速度，脉冲数量决定角位置。因此从控制方式看，大部分步进电机都可以被单片机驱动，它不需要特别外设，几个单片机引脚便可以控制。

F. 51单片机怎么驱动步进电机

不能直接驱动，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制

G. 51单片机控制步进电机

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！

H. 51单片机可以直接驱动步进电机么

51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中

I. 51单片机驱动带有驱动器的步进电机的C语言编程

/*首先你sbit好引脚 ENA使能 DIR方向 PUL脉冲,还有怎么算一周你得试出来的,简单点脉冲拉高，你也不考虑方向DIR你也随便接个IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)

{
ENA =!ENA;

delay_ms(PWM);

}
}