⑴ mems陀螺仪怎样测角度,以及怎样把它跟单片机相连,输出偏转角度非常感谢!
mems应该是测量角速度的,以用来感受角度的变化,其根据厂家和型号不同,有数字输出和模拟输出两种形式。数字输出时,将其连到单片机的IO接口,模拟输出,则要接到AI接口,它是根据角速率变化的不同,产生一个不同的电压。
⑵ 目前主流的航模陀螺仪可以配合C51单片机使用吗
只有想不到,没有做不到,当然可以了,只是该想想必要性,它可以直接控制
舵机
的,为什么还要加个
51单片机
呢
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评论里我说错了,我还以为你要根据
陀螺仪
的
输出信号
去
控制飞机
,原来你是想用51单片机输出对陀螺仪的
控制信号
让陀螺仪去控制
飞机飞行
,中这样的吧?
陀螺仪的控制信号输入应该是PWM波吧,那你的51单片机就须要能够产生可以调节的PWM波,但51单片机上没有相应的
硬件
功能模块
,使用
软件
模拟的方法也很难做到符合这类控制要求的
PWM信号
,我建议你还是改用带有硬件PWM输出的
单片机
好
做点
。
(我没搞过
航模
,不能肯定其使用的陀螺仪输入控制信号是不是PWM波,请多查资料)
⑶ 怎样用单片机取mpu6050陀螺仪的数据用电脑显示波形
通过单片机与MPU6050姿态传感器连接后读取姿态数据,然后通过单片机的TX与RX接RS232或者串口转USB口与电脑连接,同时电脑上如果要显示波形,比如有上位机软件,比如使用VB或者VC++等相关软件编写的程序。这样联合起来就可以达到您的要求了。
⑷ MPU6050陀螺仪模块怎么接51单片机
MPU6050陀螺仪模块用的是I2C接口,51单片机可以用任意两个IO引脚接,加两个4.7K电阻上拉,一个做SDA、另一个做SCL,然后编程就是了。
⑸ 通过单片机和陀螺仪实现转向差速功能
看你用什么型号了,如果是模拟形式的,就通过ADC转换,如果是IIC或者其他总线形式的,就直接通过总线形式,数据处理的话,就看你的用途了,如果是做惯性导航的话,就结合加速度传感器通过空间状态方程,计算自己的姿态,如果只是做一个姿态修正的话,就通过对角速度积分来求解旋转角度
⑹ 如何读取手机陀螺仪数据并将该数据传输到单片机上
手机系统必须支持第三方程序,做个第三方程序读取陀螺仪数据,然后通过无线或usb等通信方式,发给单片机就可以了。
⑺ 怎么用单片机来使用单轴陀螺仪,陀螺仪是ENC-03M的,求高手给段例程参考一下
用AD采集,ENC03测的是
角速度
,要积分得到角度。
EXC03静止输出1.35V。如果要测角度一般是
陀螺仪
和
加速度计
一起使用,用
卡尔曼滤波
或者互补滤波或者
余弦
矩阵法来滤波得到倾角。
⑻ 陀螺仪怎样连上单片机
陀螺仪输出信号放大后AD就行,放大器选高阻型的,最好隔离。
⑼ 如何读取手机陀螺仪数据并将该数据传输到单片机上
手机没有开放陀螺仪对外接口,所以不能连到单片机上。
如果是单独的陀螺仪,首先你要找到他的手册datasheet,根据陀螺仪本身的输出接口判断怎样去连接到单片机上