51单片机循迹小车

1. 51单片机循迹小车怎样又准又快

你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。。。

2. 51单片机循迹小车的循迹模块

用一对红外对管，好像是Rp200型号的

3. 用51单片机做循迹小车模块选择问题

红外，室外可见光影响不大。寻迹这种简单的，自己用红外对管搭就好了。那些名字很长的模块没了解过

4. 关于51单片机的循迹小车，用l298n驱动的问题

如果是电压不够，可以提高 L298n的电源电压，51单片机5V就可以了，这只是逻辑控制，实际驱动电机的是 L298n的电源电压。

控制298除了 两个 ENA ENB外还有 in1--in4 4个脚控制转动方向，这个有没有控制为转动呢。

5. 循迹小车 51单片机循迹小车怎样又准又快

要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高，碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断，这主要是看你用什么方式寻迹（比如用红外传感器），以及你如何利用传感器来寻迹（一般就是外部中断和查询，查询的响应肯定是不如中断快的，当然也要看你中断的资源够不够），还有程序的逻辑上是如何判断的；
要快的话就是驱动你的轮子跑得快，这和你的硬件很有关系，，，看你用什么电机，什么方式驱动电机了，无非是用程序找到一种电机转的最快的方法，然后结合上面的寻迹方式（复杂路况如十字路口，不同曲率的弯道，直角弯，锐角弯等）还有就是你的电源供电也挺重要的。

6. 求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程，不胜感激！！

简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的，复杂点儿的话会分区编程，简单版如下：
void turn_left()
{
P1.0 = 0; //左前轮

P1.1 = 1; //右前轮
P1.2 = 0; //左后轮
P1.3 = 1; //右后轮
}
... ...
unsigned char judge()
{
switch(P2 & 0x??)

case 0x??:

{

break;

}

... ...

return 某变量（用于选择拐弯方向程序）

}
转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。

7. 我们做51单片机寻迹小车，走直线的时候小车会左右扭，拐弯的时候有时又拐不过（速度慢时可以 ）求指教！

走直线的时候小车会左右扭,可能是因为你循迹路线的宽度与你循迹模块中传感器的宽度不是很适宜，也有可能是你的程序没处理好（如延时），拐弯的时候有时又拐不过（速度慢时可以 ）说明你的程序有待修改，没见你的实物与程序，具体情况还得具体分析，我说的仅供参考！

8. 51单片机2路循迹小车程序

哥们，要原理图啊，不是你说一个东西，我们就帮你造，你明白吗？

9. 求51单片机keil编程的循迹小车程序

这个真得自己写，别人的程序在自己的车上根本跑不起来，因为程序是根据车定制的嘛，可以先在网上找点别人得程序，看明白了就可一自己写了，其实你明白定时器计数器怎么用了基本上自己写是没有什么问题的，安下心来自己好好研究吧，加油！

10. 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(10)51单片机循迹小车扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。